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- 智能机器人技术基础
- 张春芝石志国主编/2020-11-1/机械工业出版社
- 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和典型应用。全书共5章，分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应用；特种机器人的结构组成、工作原理与应用；智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。
  本书立足于智能机器人领域的*新技术，强调工程实际应用，以典型应用为主线，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。
  本书可作为高等学校自动化类、
- 定价：¥56 ISBN：9787111663881
- 机器人技术及应用项目式教程
- 杨维主编/2020-11-1/机械工业出版社
- 全书包含7个项目：循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、三菱RV3SD型工业机器人、ABB工业机器人及KUKA工业机器人。内容涵盖机器人控制器的使用、机械结构的设计及制作、驱动电动机的选用、C语言的使用、传感器和通信技术等，并介绍了三菱、ABB、KUKA工业机器人的应用。本书采用项目式编写体例，在项目设计中既注意机器人相关理论知识的介绍，又注重其在实际项目中的应用。内容编写从实际项目入手，以了解、学习相关机器人大赛及工业机器人真实工程项目为目的，由易到难，完成机器人技术及应用的项目化实
- 定价：¥49 ISBN：9787111666226
- 机器人技术实验指导
- 王帅/2020-11-1/电子工业出版社
- “机器人技术基础实验”是高等学校机器人工程专业本科生必修的一门重要的专业基础实践课程。本书是根据高等学校机器人工程专业本科生“机器人技术基础”课程大纲规定的实验项目，结合工业机器人教学设备和现行机器人技术理论教材编写而成的。本书分为两部分：基础篇（实验1～实验10）和进阶篇（实验11～实验20）。基础篇介绍机器人技术的基础知识，主要包括机器人系统认知、机器人空间位姿描述、建立连杆坐标系及D-H参数、机器人正运动学、机器人逆运动学、机器人关节空间规划、机器人笛卡儿空间规划、机器人雅可比矩阵、机器人
- 定价：¥39 ISBN：9787121399343
- 机器人学——规划、控制及应用（新工科机器人工程专业规划教材）
- 贾瑞清，周东旭，谢明佐，刘晓萍，卢继霞著/2020-11-1/清华大学出版社
- 本书主要是讨论机械手结构及其控制，包括空间变换，机械臂运动学，静力学，动力学，路径规划，以及机械手控制过程。本书尝试结合配套的机器人实验器材和实验指导书，把机器人理论学习与实验过程密切联系起来，从而使机器人的学习成为既有理论，又有实践的互动过程。学习者将在充分的实验操作基础上，快速理解和掌握有关机器人理论和技术。为了提高学习效率和激发学生学习兴趣，本书将机械手基本原理与技术的学习过程建立在小机械手实体与虚拟软件一对一的基础上。
- 定价：¥39.8 ISBN：9787302556619
- Arduino机器人制作、编程与创新应用
- 陈勇志著/2020-11-1/西南交通大学出版社
- 　　《Arduino机器人制作、编程与创新应用》以教娱机器人产品的设计和开发为主线，应用系统工程的设计理念，将各个专业的技术和模块与机器人系统集成，循序渐进地开发和制作教娱机器人产品，最终开发和制作出一个具有中等复杂程度的机器人产品。利用本教材给的案例和作业，可以学习Arduino的编程和程序的调试。从一开始，了解机器人的传感器设置与机器人设计，到后面自行设计程序，需要大家多做多试，相互之间多加讨论，共同学习，共同进步。
  　　《Arduino机器人制作、编程与创新应用》第1～3章介绍的是A
- 定价：¥30 ISBN：9787564377632
- 工业机器人基础
- 王卉军，王东哲著/2020-10-1/华中科技大学出版社
- 本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。
- 定价：¥38 ISBN：9787568064705
- 工业机器人应用实践
- 工课帮著/2020-10-1/华中科技大学出版社
- 本书围绕着从认识到熟练操作应用ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作应用和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
  本书适合普通本科机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子、电气自动化工程等相关专业学生作为教材使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考阅读。
- 定价：¥39 ISBN：9787568064804
- 工业机器人系统集成维护与故障诊断
- 工课帮著/2020-10-1/华中科技大学出版社
- 本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除，由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。通过学习本书，读者可对工业机器人维护有全面的认识。
  本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和操作性，既可作为中高等职业院校工业机器人相关专业教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
- 定价：¥38 ISBN：9787568065900
- 工业机器人技术基础及应用
- 田小静主编/2020-9-1/机械工业出版社
- 本书以ABB工业机器人为对象，采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备，结合工业机器人应用编程“1+X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。在ABB工业机器人应用实例项目中，将常用工业机器人的搬运、码垛、焊接等内容通过现场编程和离线编程两种方式进行讲解，扩大了工业机器人技术的应用范围，具有很强的实践意义。另外，本
- 定价：¥39 ISBN：9787111661825
- 机器人控制技术
- 李宏胜主编/2020-9-1/机械工业出版社
- 为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求，本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容，较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。
  本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法；第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划；第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法；第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制；第7章讨论机
- 定价：¥35 ISBN：9787111655299