本书由浅入深地介绍了Hadoop技术生态的重要组件，让读者能够系统地了解大数据相关技术。第1章主要从整体上介绍了Hadoop大数据技术，并搭建Hadoop运行环境。第2～5章着重介绍了Hadoop核心技术，包括Hadoop分布式文件系统（HDFS）、Hadoop资源管理系统（YARN）、Hadoop分布式计算框架（MapReduce）以及ZooKeeper分布式协调服务。第6章重点介绍了Hadoop分布式集群的搭建以及集群的运维与管理。第7～8章详细介绍了Hive数据仓库和HBase分布式数据库

本书以项目案例为导向，贯穿讲解一个大数据的实战项目：广电大数据用户画像。全书共8章，具体内容包括大数据项目概述、Hadoop生态组件基础、广电大数据用户画像需求分析、广电大数据用户画像数据采集与预处理、广电大数据用户画像实时统计订单信息、广电大数据用户画像用户标签计算与可视化、广电大数据用户画像任务调度实现、基于TipDM大数据挖掘建模平台实现广电大数据用户画像。本书从项目需求探索、技术选型、架构设计、集群安装部署与集成开发以及项目开发进行实战讲解，有助于读者综合运用大数据技术知识和各种工

本书主要讲解Hadoop的分布式文件系统、MapReduce编程模型和Spark大数据处理技术。全书共12章,具体包括大数据概述、Hadoop大数据处理架构、HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架、HBase分布式数据库、Spark概述、基于Scala的Spark编程、Windows环境下Spark综合编程、Spark SQL结构化数据处理、Spark Streaming流计算、Spark GraphX图计算、项目实训：《平凡的世界》孙家人物关系图分析。 本书可作为高等院

本书是创新性系统讲述数据故事化的理论与实践的教材，特别注重相关理论的继承和创新，不仅吸收全球一流大学及国外相关领域的标志性成果及最新进展，还充分体现了我国传统文化及人才培养的需要及未来社会的人才需求，系统讲解数据故事化的理论、方法、技术、工具与代表性实践。全书分为三篇：基础篇主要讲解数据故事与文学故事的联系及区别，以及数据故事的定义、特征、认知和应用；理论篇主要分析数据故事化的核心理论、数据故事化的理论基础及数据故事化的方法与技术；实战篇主要讲解Tableau的数据故事化功能和基于Tableau

全书共20章, 第1-9章分别介绍大数据与人工智能的发展历史、数据工程、机器学习算法、深度学习与神经网络、大数据存储技术、Hadoop MapReduce解析、Spark 解析、分布式数据挖掘算法和PyTorch解析等知识, 第10-20章为大数据技术和机器学习技术相结合的一些案例。

本书紧密结合教学及科研工作实践，内容包括MATLAB/Simulink基础知识、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计、离散控制系统、控制系统PID控制器设计、非线性系统分析等。每章利用实例来帮助读者理解MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。全书内容由浅入深、图文并茂，可作为高等院校自动化、电气工程、计算机应用等专业高年级本科生和研究生教学参考用书，也可供相关领域工程技术人员参考。

过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学，其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习，使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律，了解过程控制系统的基本工作原理及典型过程控制系统的工程设计方法，为从事生产过程自动控制工作打下初步基础。 本书重点讨论了被控过程数学模型建立方法、简单控制系统设计与参数整定，以及复杂控制

本书立足当今的数字时代发展特征，运用基于系统方法的思想，以独特的视角提出了人工智能（AI）和数字系统工程融合发展的概览趋势，启发人们理解人工智能对社会进步、工程创新实践的预示性意义。本书研究涉及商业、工业、政府、军队甚至学术领域等领域中人工智能普适性应用的基本范式，响应基于模型的系统工程（MBSE）的应用范式，针对系统中AI技术的实现，提出了设计、评估、证实和集成（DEJI）的系统工程流程模型。

本书特别适合于从事复杂组织体系研究的学者以及复杂体系工程开发、运行和验证的架构

反馈控制方法受限于机械系统谐振频率和伯德（Bode）积分定理，闭环带宽不可能无限提高，控制精度有限，难以满足现代精密运动系统高产量、高品质的性能需求。前馈控制在精密运动平台（如光刻机硅片台、工业打印机等）加速运动过程中，可以大幅减少由参考轨迹引起的误差，缩短调整时间，从而增加系统产量；在匀速生产过程中，可以有效补偿外部扰动引起的误差，提高控制精度，保证产品品质。本书针对精密运动系统中存在的重复、非重复运动过程，引入迭代学习思想，分别研究了非固定结构、固定结构前馈控制器的设计方法，对提高精密

本书是一本关于工业控制系统信息安全技术及操作实践的专业教材。书中介绍了工业控制系统安全概述、工业控制系统安全防护体系、可编程逻辑控制器(PLC)、工业总线与以太网基础、工业防火墙技术、NAT技术、数据加密技术及应用、VPN技术等内容，以菲尼克斯电气公司的PLC、AIO/DIO模块、PROFINET交换机、安全路由器和防火墙mGuard等设备为例，详细讲解了相关技术及设备的配置和使用方法。

本书可作为高等院校工业自动化、计算机网络技术、信息安全等相关专业的教学用书，也可作为工业