本书以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio和真实ABB IRB120工业机器人为对象，结合工业机器人操作员与运维员两个岗位的通用能力，结合《工业机器人应用编程1+X编程》标准，介绍离线编程仿真技术在工业机器人项目中的应用和实际现场编程调试的方法。全书以工业机器人焊接工作站、绘图工作站、搬运工作站等典型工作站为案例，使学生了解工业机器人离线编程和在线编程的方法，一方面掌握利用相关模型搭建工作站进行离线编程，另一方面，使用现场机器人进行在线编程调试。本书的主要内容包括RobotSt

本书主要内容包括：工业机器人的认识、工业机器人的机械组成与安装、工业机器人的控制系统的组成与安装、工业机器人系统设置、工业机器人的基本操作、工业机器人坐标系标定等。

本书主要内容包括：工业机器人典型工作站认知、SMART200编程软件和硬件应用、涂胶与装配机器人工作站、手机装配机器人工作站、轮胎码垛机器人工作站、智能仓储机器人工作站、工业机器人技术应用赛项任务。

本书内容包括：数字化双胞胎技术的认识、虚拟仿真系统软件、3D仿真器应用、3D仿真器属性、虚拟现实平台、ABB机器人离线编程与仿真、KUKA机器人离线编程、工业互联网协同制造系统项目示例、智能制造集成应用系统项目示例、机电一体化柔性制造系统项目示例。

根据新工科建设要求，高等教育应瞄准未来产业急需技术，培养相关工程人才。智能化无人机（即空中机器人）技术是目前发展*快的电子应用技术之一。空中机器人已在物流、航拍以及执法等领域崭露头角，未来无疑将会拥有更广阔的应用前景，但相关专业人才目前却很匮乏，大部分高等院校学生对空中机器人知之甚少。本书为配合新工科建设，以培养空中机器人人才、为我国输送更多无人机应用人才为目标而编写。本书共11章，主要内容包括：空中机器人基础知识与基本架构、空中机器人动态模型、空中机器人测量与传感、空中机器人控制基础、空中机器

本书介绍机器人学的相关内容，将串联机器人技术、并联机器人技术和移动机器人技术有机集成，是一部系统和全面反映机器人技术的教材。本书共分11章，内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制，以及机器人的驱动执行系统与编程等。
本书特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人学学习教材，也适合从事机器人研究、开发和应用的科技人员学习参考。

　　近年来，机器人技术及行业应用在“中国制造2025”和德国“工业4.0”战略的背景下阔步前进，为我国机器人与智能制造学科和产业提质升级做出了卓越贡献，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。同时，随着每年高等教育机器人工程、智能制造工程、机械工程和工业机器人技术等“新工科”相关专业的设立，机器人相关专业课程建设也迎来良好契机。
　　《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》正是在此背景下组织编写，极大改善了高校开展机器人技术及应用设计参考资源库，服务各相

在当今这个时代，我们经常默认社会交往空间仅仅属于人类以及人际交往关系。然而机器人作为全新交往“伙伴”——不管是作为人类伙伴的替代还是补充——的出现，都在挑战着我们在各个层面上对自身作为个体和共同体成员的自我理解。本书就是在这些科技发展及其前景的大背景下，从哲学的角度，探索我们与这种全新类型的社交伙伴之间的相遇所涉及的的界限、潜力和挑战。社交机器人学的诞生以及它在未来的发展导向，都会对所有学术领域带来挑战。而由于这门学科不断地将技术和想象力推至极限，因此很多对它的短期和长期应用，以及这些应用的语境

本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。
本书可以作为高等工科院校机械电子工程、机械工程及自动化、自动化技术、机器人工程

本书内容包括运动控制实践概述、运动控制基本实验、运动控制课程设计类课题、运动控制创新实践/毕业设计类课题等。本书以基于PC运动控制卡的XY平台为基本实验载体，讲述了工程实际常用的变频器、伺服驱动器、PLC定位模块、PLC的PID控制、机床回零及其实现、运动控制卡的VC/VB开发、基于单片机的运动控制、电机驱动器开发应用、工业机器人、机器视觉应用初步、服务机器人研制、四旋翼飞行器设计等内容。本书采用了图文结合的编写方式，并提供了大量典型实例，便于读者动手操作，快速入门。
本书可作为