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工业机器人离线编程技术
聂振华/2020-9-1/西安电子科技大学出版社

本书共10章，分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真；第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真；第二部分主要内容包括RobotStudio软件概述、RobotStudio中工作站的创建、RobotStudio环境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真环境编程语言介绍。本书适

定价：¥30 ISBN：9787560658735

工业机器人编程技术及实践（高职）
朱亚红/2020-9-1/西安电子科技大学出版社

本书根据高职教育特点，立足于学生实践与应用技术能力的培养，力求在实训项目、内容、体系和方法上有所创新，将理论知识与技能实训相结合，兼顾“1?+?X”职业资格考试理论与技能知识统筹覆盖，从以知识体系为中心向以能力达标为中心转变，并借助华中数控工业机器人实训平台，以任务驱动的模式进行项目设计。全书共7个实训项目，分别为工业机器人基础知识及其操作应用、工业机器人搬运及其操作应用、工业机器人码垛及其操作应用、工业机器人离线编程与应用、工业机器人涂胶及其操作应用、工业机器人焊接及其操作应用和

定价：¥30 ISBN：9787560658698

- 工业机器人装调维修工（中级、高级）
- 机械工业职业技能鉴定指导中心组织编写/2020-9-1/机械工业出版社
- 本书依据《职业技能标准工业机器人装调维修工》编写。全书按职业功能分为五个单元，主要内容包括工业机器人机械装配、工业机器人电气装配、工业机器人整机调试、工业机器人校准与标定、工业机器人的维修与保养。每个单元的内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上，详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的*新实用知识和技术。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中设置了“培训目标”栏目，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。每个单元后附有单元测试题及答案，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。
  本书可作为中级、
- 定价：¥39.8 ISBN：9787111653073
- 工业机器人基础
- 兰虎王冬云主编/2020-9-1/机械工业出版社
- 本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准，同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准，结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。
  全书共8章，分为基础导学（制造装备）、制造物流和制造加工三个层次，以提高读者对工业机器人系统集成设计与应用的认知能力为基本出发点，编入了工业机器人的共性基础理论知识（包括系统组成、机械结构、运动分析、轨迹规划、设备选型与生产布局等）和典型工程应用案例（涵盖搬运、码垛、
- 定价：¥58.8 ISBN：9787111658351
- 工业机器人操作调整工（技师、高级技师）
- 机械工业职业技能鉴定指导中心组织编写/2020-9-1/机械工业出版社
- 本书依据《职业技能标准　工业机器人操作调整工》编写。本书从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能鉴定培训的需要。本书采用模块化的方式编写，在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书按职业功能分为五个单元，主要内容包括编程与调试、机器人系统应用方案制订与集成、机器人智能系统操作与调整、培训指导、管理。
  为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。每一单元后附有单元测试题
- 定价：¥39.8 ISBN：9787111660965
- 工业机器人基础知识
- 机械工业职业技能鉴定指导中心组织编写/2020-9-1/机械工业出版社
- 本书采用模块化的方式编写，在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书分为八个单元，主要内容包括工业机器人概述、通用基础知识、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础知识、工业机器人操作与编程、工业机器人校准与评价、安全文明生产及法律法规等。各单元内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上，还介绍了实际工作中要求掌握的专业基础知识。
  本书可作为工业机器人职业技能培训与鉴定考核教材，也可供职业院校工业机器人相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训
- 定价：¥39.8 ISBN：9787111659334
- 工业机器人装调维修工（技师、高级技师）
- 机械工业职业技能鉴定指导中心组织编写/2020-9-1/机械工业出版社
- 本书依据《职业技能标准　工业机器人操作调整工》编写。本书从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能鉴定培训的需要。本书采用模块化的方式编写，在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书按职业功能分为五个单元，主要内容包括编程与调试、机器人系统应用方案制订与集成、机器人智能系统操作与调整、培训指导、管理。
  为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。每一单元后附有单元测试题
- 定价：¥59.8 ISBN：9787111658665

基础机器人制作与编程（第3版）
秦志强，王文斌编译/2020-9-1/电子工业出版社

本书以两轮小型移动机器人作为编程对象，围绕机器人运动控制和导航展开学习，将BasicDuino微控制器和基础的编程技术与技巧融入一系列典型的机器人制作与编程任务中，最后通过赛学合一的竞赛项目，启迪读者掌握基础的单片机高级语言编程技术，激发读者的学习兴趣和热情，培养读者理论联系实际、分析问题和解决问题的能力。

定价：¥40 ISBN：9787121376962

- 工业机器人技术基础及应用
- 田小静主编/2020-9-1/机械工业出版社
- 本书以ABB工业机器人为对象，采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备，结合工业机器人应用编程“1+X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。在ABB工业机器人应用实例项目中，将常用工业机器人的搬运、码垛、焊接等内容通过现场编程和离线编程两种方式进行讲解，扩大了工业机器人技术的应用范围，具有很强的实践意义。另外，本
- 定价：¥39 ISBN：9787111661825
- 全天候机器人视觉
- 田建东著/2020-9-1/华中科技大学出版社
- 本书主要依托国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划：面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统（项目编号：91648118）的研究成果，结合作者多年的科研及工程实践经验，针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题，主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细系统地论述复杂光照（如阴影，反光）与恶劣天气（如雨雪雾）环境下机器人视觉系统的环境感知、建模、及图像预处理技术。主要内容涉及光照建模与光谱计算、阴影、反光的建模、检测与去除、本征图像获取与光照分
- 定价：¥136 ISBN：9787568061315