本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子，特别是拓展了导航系统的应用范围，包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。全书译文已根据作者于2015年提

本书是与乔延华和杜青编著的《现代通信原理》（西安电子科技大学出版社出版）一书相配套的辅导用书，涵盖了《现代通信原理》中的全部习题。全书共分10章，前9章内容与《现代通信原理》一书相对应，第10章为模拟试题。每章由重点知识、 课后习题详解和基本训练题三部分组成。本书附录A提供了各章基本训练题的答案，附录B提供了几套硕士研究生入学考试试题，以帮助读者熟悉多种题型，了解考研命题动态。本书可以作为相关专业学生的课程学习辅导书，也可作为有关教师的教学参考书。

　　本书主要介绍数字信号处理的基本原理和应用，注重使用MATLAB的方法进行阐述、计算和仿真。本书的定位是介绍、研究用数字方法处理信号，用MATLAB工具解决问题的技术，着重于突出基础性、系统性、实用性和先进性，除了数字信号处理教材必须有的FFT、数字滤波器等内容外，还增加了用数字方法处理模拟信号的内容。

　　本书注重理论与实践的结合以及知识运用能力与创新意识的培养，适用于高等学校本科通信与电子信息类专业。

本书简明扼要地介绍了信号与系统课程的仿真实验中要用到的MATLAB基础知识，对国内外现行信号与系统课程的章节内容进行了比较详细的MATLAB实验介绍，其后均有实验任务，通过它们可以实现信号与系统在时域、频域、复频域及z域的计算机模拟，使学生不但能完成信号与系统课程的实验内容，而且可以掌握MATLAB在信号与系统中的实际应用。

     本书深入浅出地介绍了信号与系统的基本理论，系统、全面地阐述了信号与系统的基本概念、连续系统的时域分析、离散系统的时域分析、傅里叶变换和系统的频域分析、连续系统的s域分析、离散系统的z域分析、系统函数、系统的状态变量分析、信号与系统在声学、医学工程等领域的实际应用案例。为了便于信号与系统分析，还将介绍MATLAB辅助分析。每章都配有难点和难点的解释与分析，配有典型的例题和丰富的习题，每章都有精炼的小结。

　　《信号与系统/普通高等教育十三五规划教材》系统地介绍了信号与系统的基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分8章，内容包括：信号与系统的基本概念；连续时间信号与系统的时域分析；连续时间信号与系统的频域分析；连续时间信号与系统的复频域分析；离散时间信号与系统的时域分析；离散时间信号与系统的z域分析；连续与离散系统的状态变量分析；信号与系统的MATLAB辅助分析。
　　《信号与系统/普通高等教育十三五规划教材》采用数学概念与物理概念并重的处理方式，按照先输入/输出后状态变量描述，先连续

    本书讲述通信系统的基本概念、工作原理、性能指标和分析方法等。各章突出物理概念，精简数学过程，理论联系实际，反映新的技术成果，分析问题力求深入浅出。主要内容包括：通信基础知识、随机过程与噪声、信道与信道容量、模拟信号的调制与解调、模拟信号的数字化、数字信号的基带传输、数字信号的频带传输、现代数字调制与解调、差错控制编码、同步原理、数字通信系统的MATLAB仿真等。

     本书以“内容够用、理论够简、强调实践”为基本思路, 首先介绍了DSP技术的硬件结构和指令系统等相关理论知识, 为学生提供一定的专业基础知识, 然后介绍TMS320C54x的实验系统及应用程序开发实例, 着重强调DSP技术的应用实践。

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，本书系统地介绍了现代通信的基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共12章：绪论、随机信号与噪声分析、信道与噪声、模拟调制系统、数字基带传输系统、数字信号的频带传输、现代数字调制技术、模拟信号的数字传输、数字信号的最佳接收、差错控制编码、同步系统、现代通信系统介绍等。每章后均设有思考题和习题。书后有4个附录：常用三角函数公式，Q函数和误差函数，傅立叶变换，部分习题答案。全书内容丰富，取材新颖；叙述由浅入深，简明透彻，概念清楚，重点突出，既便

    本书从压缩感知的基本原理和方法入手，深入分析和研究该理论的创新性和方法的适用性。并将该理论应用到目前各个领域都比较关注的异常检测中，力图展现该理论在网络入侵检测、医学疾病判断、金融市场波动等方面巨大应用价值。