本书是清华大学车辆与运载学院规划的系列教材之一。本书以智能网联汽车为对象，在传统单车智能的基础上，加入网联维度，除介绍单车智能相关技术以外，也重点介绍了通信和网联协同决策控制等内容。本书从自动驾驶技术的发展历史和智能网联汽车的定义、分类分级讲起，先后介绍了智能网联汽车体系架构、环境感知与理解、地图与定位、决策与控制、测试与评价五方面的关键知识，是智能汽车、自动驾驶领域的入门级教材，适合初学者和对具体技术领域有兴趣的读者。

本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解，内容主要包括智能网联汽车先进驾驶辅助系统认知、预警类先进驾驶辅助系统的原理及应用、自主控制类先进驾驶辅助系统的原理及应用、改善视野类先进驾驶辅助系统的原理及应用4个项目。每个项目下还包含若干任务，每个任务以学习目标、知识准备和学习小结等进行基础知识的讲解，并配有单独的智能网联汽车先进驾驶辅助系统原理及应用实训的任务工单。
本书适合开设智能网联汽车方向专业的职业院校使用，也适用于各类培训机构，同时也可作为智能网联汽车从业人员学习的参考书。
为方

本书主要介绍了智能网联汽车与交通领域的新技术成果和应用案例，主要内容有：绪论、车载网络技术、环境感知技术、车云网技术、自动驾驶技术、智能网联汽车测评技术、智慧道路系统、智能车路协同系统、车联网技术应用。本书立足于网联交通技术，在编写过程中注重内容的系统性、实用性，以及介绍当前*新工程技术案例。
本书既可作为高等院校交通运输类专业的教材，也可作为高等院校车辆工程等专业教材，还可作为交通管理类人员的参考读物。
本书配有PPT课件，免费赠送给采用本书作为教材的教师，可登录www.cmped

《电动汽车动力电池管理系统原理与检修》紧紧围绕现代电动汽车动力电池的先进技术，详细阐述了动力电池技术、电池管理系统的结构与原理，包括动力电池的数据通信与动力电池的充放电技术，全面、系统地论述了动力电池故障产生的机理、常见故障分析与诊断维修，深入浅出地讲解了系统原理与检修的必备知识。本书首先讲述了动力电池关键技术发展、动力电池的性能评价、回收拆解标准与制造工艺，然后全面地介绍了电动汽车动力电池类型、动力电池结构、动力电池检查维护与更换、动力电池管理系统、动力电池状态检测与均衡管理、动力电池充放电管

《新能源汽车动力电池及管理系统检修（彩色版配实训工单）》是“岗课赛证”模式下的典型工作任务式教材，有5 个项目、16 个学习任务。本书系统地介绍了电动汽车的动力电池总成检修、动力电池管理系统检修、动力电池管理系统控制器检修、动力电池热管理系统检修、高压配电系统检修等内容。随书配有“实训工单”分册。
本书配套课程资源包括课程标准、教案、PPT 课件、全套电子版实训工单、微课视频，可扫描封底“机工小编”二维码获取，也可登录网站http：//jxxt.qcgjgz.com 获取。由于篇幅有限，配

《智能网联汽车技术原理与应用》是一本面向应用型本科教育的教材，全书紧密围绕智能网联汽车的技术架构、传感器及通信技术、辅助驾驶技术、环境感知、决策规划、运行控制等技术进行编写。全书共分为九章，分别介绍了智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车电子电气架构和域控制器技术、智能网联汽车专用传感器技术原理与应用、智能网联汽车无线通信技术原理与应用、智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用、智能网联汽车环境感知技术原理与应用、智能网联汽车定位导航技术原理与应用、智能网联汽车路径规划技术原理与应用、车联网技术原理

本书主要介绍了智能网联汽车的定义与分级、体系结构、关键技术、发展趋势和发展规划，以及智能网联汽车的环境感知系统、无线通信系统、网络系统、导航定位系统和先进驾驶辅助系统的基础理论、基本知识和基本技能。全书分为6个项目，每个项目都包括项目目标、项目导入、知识准备、项目实训和项目小结，并配有活页实训工单；活页实训工单主要包括实训参考题目、实训实际题目、实训目标、接受实训任务、实训任务准备、制订实训计划、实训计划实施、实训小组讨论、实训质量检查、理论考核试题等，便于学生学习和教师授课。其中具体实训

本书共分为六个项目，内容包括：新能源汽车基础知识、新能源汽车发展历程、纯电动汽车结构原理、混合动力汽车结构原理等。

本书以比亚迪、吉利等常见车型为例, 共分为12个项目, 项目一新能源汽车发展史及电动汽车使用保养, 项目二车辆控制单元认知及高压互锁控制, 项目三锂离子电池认知与故障诊断, 项目四电机认知与故障诊断, 项目五电动汽车高压电路认知与诊断注意事项, 项目六汽车电力电子器件认知与故障诊断, 项目七电动汽车变频器原理与故障诊断, 项目八车车载充电机工作原理与故障诊断, 项目九DC/DC变换器原理与故障诊断, 项目十电动汽车空调原理与故障诊断, 项目十一减速器原理与故障诊断, 项目十二电动汽车故