本书为全国职业院校工业机器人技术专业规划教材。主要内容包括:工业机器人弧焊工作站系统集成、 工业机器人点焊工作站系统集成、工业机器人分拣工作站集成、工业机器人码垛工业站系统集成。本书可作为职业院校工业机器人等相关专业的教材??也可供工业机器人从业人员参考阅读。本书由上海字格科技股份有份公司组织编写，由上海字格科技高级产品经理郑重、成都 工业职业技术学院高级工程师、工业机器人技术专业带头人韩勇教授担任主编，由上海字格科技课程设计师张玉莹、王琦担任副主编。参与教材编写的还有侯筱菡、吉李平、钱伟

本教材以KUKA机器人为蓝本，以“任务导向”的方式编写，采用了大量实际应用案例。从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍，再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固，将知识点与实际任务有机地结合，使读者掌握所学知识并能灵活应用。本教材分为五个模块，由14个学习任务组成，学习内容围绕任务展开，包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人基础编程与调试、KUK

　　《智能移动机器人技术应用初级教程：博众》基于博众移动机器人的研发与应用，从移动机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍移动机器人入门实用知识；从移动机器人技术基础切入，配以丰富的实物图片，系统介绍博众移动机器人的基本组成、基础运动、SLAM导航技术、地图的创建与编辑和运动指令等实用内容；以“六个项目”“六个主题”“六个步骤”为核心，以“六六六教学法”为引导，讲解移动机器人的基本编程、调试、自动生产和行业应用场景。通过学习该书，读者可对移动机器人实际使用过程和产业应用有一个全

本书主要介绍工业机器人离线编程及仿真练习中所需的各种实体模型的建模，可辅助“工业机器人操作与维护”“工业机器人离线编程”等课程学习，其所建立的资源完全可用于工业机器人离线编程及仿真教学，可以弥补机器人编程、操作教学中的设备不足及场地限制。

本书围绕工业机器人设备系统，循序渐进地讲解了工业机器人从基础零部件建模到复杂部件装配、零件或装配体的工程图生成等。全书共分7个模块，分别是认识工业机器人与CAD/CAM、典型零件建模、工业机器人的本体零件设计、工业机器人执行机构

本书以ABB工业机器人为例，通过工业机器人搬运、码垛和焊接三个典型应用项目，介绍了典型应用中机器人的参数设定、调试与编程方法，同时对常用指令与功能进行了详细讲解。每个项目均由项目介绍、知识链接、项目实施、知识拓展等部分组成，内容由浅入深、循序渐进，方便读者理解。

本书适合作为高职高专院校工业机器人、电气自动化等相关专业的教学用书，同时也可作为从事工业机器人现场编程、调试、维护工作的技术人员的参考书。

本书基于RobotBASIC机器人仿真平台，采用项目式教学模式展开教学内容，主要内容包括：绪论、机器人绘图、机器人人机交互、机器人扫地、机器人走迷宫、机器人测距、机器人辨色、机器人全球定位、机器人灭火、机器人巡线、机器人打印、机器人奏乐、实体移动机器人控制、机器人网络互动。

本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的，旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力，进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象，全书分为3部分，共13章。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4～9章，详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量、姿态估计、控制器设计与稳定控制。实践篇为第10～13章，以Pixhawk飞控系统为例，从控制器硬件系统设计、软件设计、仿真与实验四方面进行详细的

机 械 工 业 出 版 社本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。
本书可作为高等院校

本书系统地介绍了工业机器人系统安装调试与维护的基础知识和方法，对工业机器人所涉及的常用装调工具、通用机械机构、电控伺服系统及元件的安装与维护进行了较全面的探讨，并对国内外典型工业机器人的装调与维护进行了较深入的阐述。全书共5章，第1章主要介绍了工业机器人装调维护流程、工业机器人通用机械部件及电气系统的装调维护基础知识；第2章主要介绍了ABB工业机器人本体的使用与维护、电气系统的操作与维护、编程等知识；第3章主要介绍了KUKA工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的组成与安装、示教编程和WorkV

内 容 提 要 本书从ABB机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作。全书共分为8章，内容包括ABB机器人简介、ABB机器人编程与操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用及综合应用。通过学习本书，读者可对ABB机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为本科学校和职业院校工业机器人、智能制造等相关专业的教材，也可作为ABB机器人培训机构用书，同时还