本书根据无人机应用技术专业教学大纲编写而成，内容涵盖了无人机安全、模拟飞行、无人机操控训练、无人机编队、无人机自动巡航、无人机竞技、无人机竞技标准与规范、无人机驾驶员的出路以及国内外无人机最新竞技。本书采用详细的图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究成果和实际应用，让读者能迅速掌握无人机模拟飞行、无人机操控、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技方面的技术，切实提高无人机操控能力和应用水平。

本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念, 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为5个部分。 第1部分（第1章）为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特点、 飞行机理， 以及各部分的硬件结构设计。第3部分(第4~5章)为四旋翼无人机的模型构建及传感器, 包括坐标系描述和姿态描述、 数学建模以及搭载的各种传感器介绍。第4部分(

本专著对标新一代民用航空器货舱环保型抑灭火系统轻量化设备研发、有效抑烟降温结果获得、持续抑灭火药剂浓度保持等机载应用工程技术需求，聚焦低气压/持续变气压环境机舱火行为、低驱动压力双流体细水雾雾化、低驱动压力双流体细水雾抑灭火机理等关键科学技术问题，全力推进新一代民用航空器机载抑灭火基础理论与关键技术研究。 内容始终面向飞行中新一代哈龙替代抑灭火系统环保、轻量、兼容、低气压、雾化等重大工程技术需求要素，飞行中就是指航空器为起飞而关闭舱门到为卸载客货而打开舱门这一阶段，环保就是新一代机载抑灭火系统应

本书结合民航运输机的实际使用要求，系统地介绍飞机的飞行性能、载重平衡、飞行计划等方面的理论与应用知识。首先介绍相关的基础知识；然后按航班的飞行剖面介绍起飞、爬升和下降、巡航、进近和着陆各阶段的性能；最后介绍飞机的载重平衡计算的基本原理和方法，以及制定飞行计划的相关要求。在介绍有关基础理论知识和分析解决问题的方法时，较充分地考虑了相关规章的要求和实际中的应用。

作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式和未来发展，并对其面临的挑战进行了探讨。

本书共分7章，从理论、实践和应用三大部分，详细讲解了无人机的智能测绘技术。前4章为理论部分，其中内容包括多旋翼无人机基础知识、无人机摄影测量技术等。第5、6章为实践部分，内容包括飞行前的准备工作、无人机飞行操作、任务载荷设备以及三维实景模型的构建等。第7章为应用部分，以多个行业的实践应用场景为例，详细介绍了当前无人机测绘技术的广泛应用。

本书在内容设计上遵循了实用性需求，即以实践性技能训练为主，以理论性知识解读为辅。同时，本书还遵循渐进性的认知规律，帮助学生掌握知识要点和技能要点。
本书的主要内容包含绪论、维修部件与系统、维护训练用无人机、维护典型作业无人机、保管无人机五个部分，包括维护理论、维护工具与设备、维修遥控器、维修机体、维修电机与螺旋桨、维修电调和分电板、维护蓄电池、维护任务系统、维护汽油发动机、维护多旋翼无人机、维护植保无人机、维护航拍无人机、维护航测无人机、无人机日常保管和长期保管等内容。
本书可作为职

本书从理论知识和工程实践等多个角度较为完整地介绍了无人机系统的全貌。与此同时，本书还介绍了当前无人机的新成就和未来发展方向，注重全面性、前沿性、生动性、实践性与实用性。全书图文并茂，可读性强，实用性高，兼顾了不同专业、不同基础的读者对无人机技术的学习需求，既可作为高等学校航空专业、无人机专业及相关专业的教材，也可作为无人机从业者与爱好者的技术参考用书。

《无人机飞行力学》从飞行应用的角度，以空气动力学为基础，运用力学原理，对固定翼无人机和无人直升机涉及的飞行平衡、操稳性能、飞行性能、特殊飞行状态和飞行稳定与控制等飞行力学和控制特性进行详细分析，侧重于使无人机系统操控人员能够运用飞行力学基本理论和基本方法，理解无人机飞行特性，分析和解决无人机不同飞行阶段遇到的飞行原理问题，为未来操控无人机、充分发挥无人机性能打下良好的飞行操控和特情处置理论基础。
　　《无人机飞行力学》既可作为高等院校无人机操控与运用相关本科专业的教材，也可供从事无人机

本书主要包括绪论、无人机模拟操控技术、无人机视距内操控技术、无人机地面站操控技术、无人机虚拟仿真训练、无人机自动机场六个项目。