本书围绕典型海洋作业系统，介绍了相应的控制理论基础，以及其在这些海洋作业系统中的具体应用方法；重点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法，水下航行器建模与控制方法设计，以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计。*后，介绍了实验系统及相应的实验方法。全书共分为6章，在素材选取和体系构造上，能满足船舶与海洋工程专业高年级本科生和研究生的教学需要。本书也可供从事船舶与海洋装备开发研究、设计及生产的工程技术人员参考。

本书是海洋学领域的畅销书籍之一，全书从各种科学领域（地质学、物理学、化学和生物学）的知识宝库中提炼出了与海洋相关的一些基础科学知识，通过通俗易懂的语言和精美的图片，将海洋学带入人们的日常生活。全书共16 章，主要内容包括地球简介，板块构造和洋底，海洋地貌单元，海洋沉积物，水和海水，海气相互作用，海洋环流，海浪和水动力学，潮汐，海滩、海滨线过程和近岸海洋，海洋污染，海洋生命和海洋环境，生物生产力和能量传递，水层环境中的动物，底栖环境中的动物，海洋和气候变化等。本书的设计编排独具一格，每章开始有主要

海洋地质学是涉海院校的一门先修课程。《海洋地质学》介绍了海洋地球宇宙演化、组成洋壳的元素、矿物和岩石特征，海洋地质作用、地质构造和板块构造等基础理论知识；海岸带、近岸陆架和大洋沉积作用及古海洋学；海洋中主要矿产资源成因与分布规律；事件沉积、海洋地质灾害类型与预警、海洋地质调查与探测技术等。《海洋地质学》以地球系统科学思维为主导，内外动力相互作用为核心，倡导多学科交叉与相互渗透的思维方法，全面系统认识海洋的形成发展演化规律，树立环境友好的海洋开发利用和可持续性发展理念。

本书介绍港口航道与海岸工程专业基本流体模型实验的基本原理和方法。全书共分六章，主要包括物理模型实验理论基础、实验的基础设备、常用的实验仪器、基础教学实验、港航专业综合实验、实验数据处理等内容。全书从物理模型实验的基本原理和实施方法入手，培养学生的工程实践意识，注重理论、实验与数值的结合。在基本实验的基础上，探索开展了综合实验，培养学生对工程问题的分析、动手和计算能力。本书可作为海洋、海岸、港航、水利、环境、土木等专业硕士研究生及高年级本科生的教材，亦可作为相关专业科研人员及工程技术人员的参

本书共14章：第1章给出环境影响评价基本概念，国内外发展，评价制度体系。第2章介绍环境影响评价法律法规体系。第3章介绍环境污染环节、非污染环节分析，影响识别与评价因子筛选。第4章介绍大气环境影响评价。第5章介绍声环境影响评价。第6章介绍地表水环境影响评价。第7章介绍生态环境影响评价。第8章介绍环境风险评价。第9章介绍环境保护措施。第10章介绍环境损益分析。第11章介绍环境管理与监测计划。第12章为海洋调查方法概述。第13章介绍环境影响预测模型。第14章给出典型案例分析。

环境气候变化和自然灾害频发等全球性问题都与海洋密切相关，而海洋遥感技术是获取海洋信息以深入了解海洋变化的重要手段。本书就海洋遥感技术的相关机理及应用技术进行了详细介绍，内容全面丰富，语言流畅易懂，理论结构体系完整。全书共分为六章，分别介绍了海洋遥感技术的相关基本内容、海洋遥感的基础理论、目前市面上的各类海洋遥感平台和遥感器、遥感数字图像特征及其处理技术、海洋遥感实际应用、海洋遥感和海岸带遥感应用练习上机演示。
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本书共15章，在参考已有主要有关物理海洋学的论著和研究论文的基础上，通过研究海洋的自然现象、性质，海水的各种运动形式以及海洋的动力和热力过程导致的海洋中各种物理场的形成、分布和变化规律，较系统地阐述了物理海洋学的基本理论及其发展，并反映了该学科近期一些相对成熟的新研究成果，对物理海洋学发展的全貌以及今后发展的动向有所把握，极大地丰富了物理海洋学的内容。

本书首先简述了数据预处理及展示方法,然后相继介绍了随机资料处理基本知识、时间序列数据处理方法(**熵谱估计、交叉谱估计、短时傅里叶变换、小波变换、经验模态分解、信息流与因果分析方法等现代数据分析方法)、空间数据的处理方法(客观分析、主成分分析、经验正交函数分解、卡尔曼滤波、混合层深度估计和逆方法),以及极值分布和重现期极值的估计等。本书结合实例讲解海洋数据分析中的常用方法,从基本数据处理、统计分析方法到更现代的数据处理技术,如小波变换、经验模态分解和信息流与因果分析方法等。

　　《大洋环流和海气相互作用的数值模拟讲义（第二版）》主要介绍与大洋环流和海气相互作用的数值模拟有关的基础知识。全书共十三章，可分为四部分。其中第一部分（第1到6章），介绍海洋环流和海气相互作用的初步知识；第二部分（第7到9章）介绍大洋环流模式的基本原理；第三部分（第10到12章）介绍几个典型问题的数值模拟；第四部分（第13章）通过上机实习的方式介绍海洋模式LICOM的基本结构及其应用。本课程可以看作是气候数值模拟的入门课程之一。

本书在介绍基本概念及基础理论的同时，注重介绍海洋工程领域典型、关键性结构的动力学问题，注重培养读者解决工程问题的能力。《BR》　　本书对单自由度体系、多自由度体系和分布参数体系进行介绍，使读者系统掌握结构动力学的基本理论和分析方法；对数值分析方法、随机振动分析、有限元法等理论进行介绍，帮助读者掌握分析、解决工程结构动力学问题的能力。另外，本书对梁、缆索等典型海洋工程结构形式的振动进行分析，对振动理论在平台动力分析中的应用进行简单介绍。