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- 工业机器人离线编程仿真技术与应用
- 刘怀兰欧道江/2019-8-1/机械工业出版社
- 本书总共分为七个大项目：项目一离线编程基础认知，项目二离线编程基本仿真工作站搭建，项目三轨迹示教与仿真，项目四复杂轨迹的离线编程与仿真，项目五轨迹代码后置处理，项目六基于机器人变位机的轨迹生成，项目七生产线的搭建、编程与仿真。其中项目一至项目五为本书的基本模块，系统阐述了离线编程的基本知识及其应用于工业机器人编程的具体步骤；项目六以“工业机器人焊接”为案例讲解了工业机器人结合变位机的编程技术，系统地阐述了变位机的控制方法和变位机在离线编程软件中与机器人协调运动的轨迹生成方法；项目七介绍了Inte
- 定价：¥39.8 ISBN：9787111630067
- 工业机器人应用技术
- 黄金梭沈正华/2019-8-1/机械工业出版社
- 本书共5个项目，分别为创建工业机器人虚拟仿真工作站、工业机器人虚拟工作站的仿真操作、工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真、工业机器人圆形码垛工作站的现场编程与实操以及工业机器人上下料工作站的现场编程与实操。其中，前3个项目侧重离线编程技术，依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动；后2个项目侧重于现场编程技术，依赖于真实工业机器人系统与现场环境而展开学习活动。
  本书将虚拟工作站资源包、视频、动画、课件和图片等数字资源，特别是教材中无法用“图片+文字”方式描述清楚的内容以二维码形式嵌在
- 定价：¥55 ISBN：9787111627890
- 工业机器人机械基础与维护（高职）
- 蔡红健/2019-8-1/西安电子科技大学出版社
- 本书以工业机器人为主要对象，着重围绕工业机器人的机械结构、手动操作、拆装工业机器人及机械维护的基本共性问题展开。
- 定价：¥28 ISBN：9787560653679
- 工业机器人RobotStudio仿真训练教程
- 雷旭昌，陈江魁，王茜菊，刘江圣编/2019-8-1/重庆大学出版社
- 　　《工业机器人RobotStudio仿真训练教程》围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio进行讲解，书中详细介绍了RobotStudio仿真软件的安装、工作站的创建、建模功能的使用、工具工件坐标的创建、轨迹规划、编程调试及机器人典型工作站的创建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤，可让学员了解及应用RobotStudio仿真软件的功能，以使其具备基本的工业机器人仿真应用操作能力，从而更好地适应机器人应用相关岗位的工作。
  　　《工业机器人RobotStudio仿真训练教程》
- 定价：¥58 ISBN：9787568912426
- 工业机器人基础（第二版）
- 9787568053631/2019-8-1/华中科技大学出版社
- 本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR612机器人指令基础六部分，书中以华数工业机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材。
- 定价：¥33.8 ISBN：9787568053631
- 工业机器人技术
- 李瑞峰、葛连正/2019-8-1/清华大学出版社
- 本教材介绍了工业机器人学的基本原理及技术，使读者了解工业机器人的基本概念、分类、结构特点、控制技术、编程技术及应用维护技术；同时结合实际的工程应用实例，介绍了工业机器人的设计思路、操作方法、系统集成、现场应用及维护等技术。
- 定价：¥38 ISBN：9787302532965
- 工业机器人操作与编程
- 卢青波，张涛编/2019-8-1/华中科技大学出版社
- 　　《工业机器人操作与编程》以华数工业机器人为主要研究对象，首先从认知角度对华数Ⅱ型工业机器人的基本应用能力进行了内容构建，然后从应用角度进行设计，介绍了华数Ⅱ型工业机器人在码垛、弧焊、协同及智能制造系统中的应用。
  　　《工业机器人操作与编程》既可作为中高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发工作的工程技术人员的参考书。
- 定价：¥30 ISBN：9787568055567
- 职业教育工业机器人技术应用专业“十三五”规划系列教材: 工业机器人操作与基础编程
- [中国]郑直/2019-8-1/中国铁道出版社
- 本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio 的认识与安装、工业机器人的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O 通信、工业机器人编程技术和工业机器人编程实例7 个项目。书中以ABB 工业机器人为例，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强，是一本关于工业机器人基础操作的入门教材。本书适合作为职业院校机电一体化、自动化等相关专业的教学用书，也可作为工业机器人基础操作培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人
- 定价：¥39.8 ISBN：9787113256340
- 工业机器视觉技术及应用
- 刘秀平景军锋张凯兵/2019-7-1/西安电子科技大学出版社
- 机器视觉是目标检测、感知和理解的关键技术之一，在智能制造业中应用广泛，如产品检测、目标跟踪、定位、导航等方面均有应用。机器视觉涉及知识面广且多学科交叉，不仅包括自动化相关知识和计算机程序设计知识，而且还包括光学、电子、人工智能等知识。
  
  本书从工业用光照系统、工业用相机、相机接口、程序设计、视觉处理软件库等多角度阐述了机器视觉的关键技术，通过C#?语言由浅入深、由简到繁逐步实现了工业相机连接、捕获、检测等功能，为机器视觉的应用提供了必要的入门基础。
- 定价：¥35 ISBN：9787560651453
- 机器人焊接编程与应用
- 杜志忠刘伟/2019-7-1/机械工业出版社
- 本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一，是根据现行焊接标准，同时参考相应职业资格认证标准编写的。
  本书内容以机器人焊接编程与应用为核心，以开展初级、中级、高级机器人焊接教学和职业技能鉴定为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人应用这一主题，通过设定逐级递进的实操项目，附以图片、表格、理论试题、实际操作任务评价等内容，对机器人的操作、示教编程、基本设定与焊接应用进行了较为全面的概括和总结。
  本书图文并茂、通俗易懂，并结合焊接机器人编程操作的岗位特点和多年的
- 定价：¥30 ISBN：9787111622789