本书以ABB IRB系列工业机器人及其仿真系统为平台，面向智能制造领域，从工业机器人操作与维护人员的角度出发，以工业机器人操作与运维的“1+X”证书大纲为主线，按照从理论到实践、从编程到应用的顺序由浅入深地阐述了工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人RAPID程序设计、ABB机器人联机与高级编程、工业机器人系统维护与故障处理等内容。全书以案例教学的形式对工业机器人的重要功能进行深入细致的讲解，面向工业机器人工程应用，使读者所学即所用。

针对传统制造生产系统向智能制造单元技术升级的实际问题，本书以智能控制技术应用为核心，以机械零部件加工打磨监测工序的智能制造过程为背景，包括工业机器人系统和基础介绍、机器人工作站与视觉系统集成、机器人分拣工作站系统集成、机器人工作站与数控系统集成、机器人工作站与制具系统集成和机器人工作站与立库系统集成等内容。本书内容涉及系统功能分析、系统集成设计、成本控制、工作站布局规划到安装部署、编程调试和优化改进等完整的教学和实践项目，让读者在完成基础学习和训练后，通过智能仓储物流、工业机器人、数控加工、智能

　　《工业机器人的组成一体化教程/工业机器人一体化系列教材》是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准，并结合了工业机器人技能鉴定标准编写而成的。在编写过程中，也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。
　　《工业机器人的组成一体化教程/工业机器人一体化系列教材》包括认识机器人、工业机器人的执行机构、工业机器人的传感系统、工业机器人的传动系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人人工智能等7个模块。
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本教材主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤，以及常用的编程指令及编程应用；同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务，对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外，还简单介绍了HM9-RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。
本书适合于工业机器人、机电一体化、汽车、自动化等专业相关课程的教学及实训使用。

《工业机器人实操与应用》是参考《工业机器人运行与维护》《工业机器人应用编程》两个1+X标准，从工业机器人定义、发展史等方面带领读者初识工业机器人，从示教器、本体、控制器、各种线缆连接、基础通信、手动操作、离线仿真等多个方面锻炼读者的基本技能，书中着重介绍了工业机器人控制柜内部核心元器件及其工作原理，帮助学生更为具体的理解工业机器人的工作原理，为读者后续工业机器人基础维护和维修奠定了一定的基础。
本书以“任务导向”的方式编写，采用了大量实际应用案例。从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解

全书从应用型人才培养的实际应用要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识；ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作；系统设定与维修、系统备份与恢复等维修操作技能。

武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中“工课帮”的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。

本书是由一批具有丰富教学经验的高校教师和一批具有丰富实践经验的企业工程师共同编写，全文概念清晰、结构合理、重点突出、难度适中、实例丰富，便于教学和学习。
本书内容包括：机器视觉概述、工业机器人视觉系统软硬件环境搭建、图像采集、图像预处理、图像分割、颜色处理、图像的形态学处理、特征提取、边缘检测、模板匹配、图像分类等，各章附有习题和答案。

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本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和典型应用。全书共5章，分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应用；特种机器人的结构组成、工作原理与应用；智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。
本书立足于智能机器人领域的*新技术，强调工程实际应用，以典型应用为主线，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。
本书可作为高等学校自动化类、

　　《Arduino机器人制作、编程与创新应用》以教娱机器人产品的设计和开发为主线，应用系统工程的设计理念，将各个专业的技术和模块与机器人系统集成，循序渐进地开发和制作教娱机器人产品，最终开发和制作出一个具有中等复杂程度的机器人产品。利用本教材给的案例和作业，可以学习Arduino的编程和程序的调试。从一开始，了解机器人的传感器设置与机器人设计，到后面自行设计程序，需要大家多做多试，相互之间多加讨论，共同学习，共同进步。
　　《Arduino机器人制作、编程与创新应用》第1～3章介绍的是A