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本教材介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等在线编程技术进行了深入具体的介绍；对工业机器人的离线编程技术的实现进行了详细的说明；对工业机器人视觉系统的原理以及工作站搭建过程进行了完整详细的阐述。
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　　《工业机器人专业人才培养方案/校企合作项目系列规划教材》按照校企联合、合作共建的模式，将企业的工业机器人实际应用经验、研发经验与学校教学模式相结合，共同推进工业机器人专业教育与人才培养。主要内容包括工业机器人专业人才培养的培养目标、职业范围、毕业要求与培养模式、课程设置及教学要求、教学时间安排建议、专业基础课程教学大纲、专业核心课程教学大纲、教学实施、教学评价、实训实习环境建设、专业师资建设。《工业机器人专业人才培养方案/校企合作项目系列规划教材》适用于中职类职业院校和培训机构的教师、管理人

本书以ABB、发那科机器人为例，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的编写原则，依据机器人安装、配置、调试、自动生产的完整进程编写，让读者全面了解工业机器人应用中所需要的知识点，并结合典型实例讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统的了解工业机器人操作与编程的常识。

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工业机器人离线编程(FANUC高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材)

本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。基于FANUC工业机器人，介绍工业机器人的基本组成、系统参数的设定方法、机器人的示教方法等，将相关原理和实践有机结合，使学生在实际操作中学会工业机器人的基本知识和操作技能。全书分6个项目，以实际工程实施为主线安排项目与任务，每个项目分若干任务，项目内容包括知识目标、技能目标、学习任务、实操项目及思考与练习。

本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用纸质教材 数字课程的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，

本书分为两大模块：工业机器人基础知识，工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。本书可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材，中等职业学

本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB0105实训台为例，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。全书共分7个模块，43个任务。

本书除了注重理论的系统性和完整性以外，还特别注重工程应用，力图把企业项目融入教学之中，突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能、前瞻性职业技能的开发。

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