本书本着适应无人机系统在未来多样化任务中的操作使用需求，从非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了无人机的发展简史，分析了无人机系统的各个组成分系统；然后以美国航空监管系统为例，剖析了无人机航空监管体系；其次，阐述了无人机系统中人的因素、安全评估、出口控制和国际武器贸易条例、政策与公众认知等问题；再次，重点阐述了无人机系统及其机身和动力装置、电子系统、通信系统、指挥与控制等分系统的设计和集成，介绍了无人机的感知与规避问题；最后，展望了无人机系统的未来市场及技术发展和应用趋势。同时，针对

本书结合基地的理论、 教学和实践经验，从无人机 系统概述、无人机系统组成 、无人机飞行原理与气象、 无人机组装与保养、无人机 运行和飞行规定、模拟器飞 行训练、真机飞行训练及注 意事项和无人机地面站控制 系统训练等方向，具体阐述 一名 的多旋翼无人机操 控员所需要掌握的无人机基 础知识和无人机实操技能。
同时，作为一本无人机科普 书籍，本书通过图文并茂的 形式以及通俗易懂的语言全 方位讲解了无人机的使用入 门、操作技巧、安全监管、 飞行须知、规范应用等一系 列相关知识，为广大的无人 机

本书是国家职业教育无人机应用技术专业教学资源库配套用书，是“十四五”江苏省高等学校重点教材（编号2021-2-081）。本书贯彻《国家职业教育改革实施方案》精神，配套校企合作开发的信息化资源，采用项目引导、任务驱动的形式编写。
本书以无人机常用传感器的认知和应用为学习目标，基于项目和任务整合知识点和技能点，让学生在认识无人机常用传感器的基础上，会使用传感器模块对特定物理量进行检测。全书共分6个项目，分别为传感器认知、无人机飞行控制传感器认知与功能测试、图像传感器认知、超声传感器认知与测距实

直升机传动系统是直升机的三大关键动部件之一，其研制技术复杂、难度大，涉及机械传动、动力学、结构强度、寿命可靠性、材料科学、声学等多门学科，是典型的多学科交叉技术。本书是面向直升机传动系统设计与应用的专业教材，重点介绍了直升机传动系统近年涌现的新构型和新技术，内容包括直升机传动系统的发展历程、传动系统先进构型、先进部件技术、先进设计技术、新材料与新工艺应用技术、先进试验与测试技术、技术发展展望共7章。
本书可作为高等学校航空□□、机械工程、试验与测试等专业高年级本科生和研究生的专业教材，

本书由9章组成，第1章介绍集群智能系统，包括集群的行为、行为的概念和内涵、集群智能与一致性的关系以及典型的集群智能应用；第2章重点介绍了无人系统集群智能的关键技术从技术体系、决策、规划与控制方面给出了关键问题和解决途径；第3章重点介绍了多智能体集群系统的协调控制，包括多智能体的概念、系统架构、数学模型等；第4章重点介绍了多智能体一致性理论与方法；第5、6、7章节是典型的集群系统应用介绍，针对巡飞弹群如何通过集群技术和方法实现集群的规划与控制等

本书在参照人力资源和社会保障部颁布的新职业“无人机装调检修工”“人工智能训练师”的职业技
能标准基础之上，依据颁布的“无人机应用技术”“人工智能技术应用”专业教学大纲，并结合行
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练——450型无人机，无人机装调检修工中级实操训练——500型无人机，无人机装调检修工高级实操训练
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修

　　《无人机维护与维修》是专门为无人机应用技术专业开发的配套教材。《无人机维护与维修》采用模块化的组织形式，以“翼龙”等大中型固定翼无人机为载体，完成对无人机基本维护作风、安全规范、基本维修技能、典型零部件的维修维护与机体结构件的修理等内容的讲解。通过对该书的学习，读者能够了解无人机机务维护作风，掌握基本的维修技能，能够完成基本的航线维护与无人机放飞。
　　《无人机维护与维修》共分为3个模块，模块1主要介绍无人机机务维护的基本规范，包括相关的机务维护作风、外场安全基本知识与劳动保护相关要求

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本书主要分为三篇。无人机理论篇主要从宏观层面系统概述无人机的基本概念、发展历程、发展现状和未来发展趋势，让学生以发展的视角，来认识和了解无人机行业。无人机应用篇主要论述多旋翼无人机的发展现状和未来发展趋势，以及多旋翼无人机在植保、测绘、电力巡检、安防和航拍等领域的应用，使学生对多旋翼无人机有深层次的认知和理解。无人机实践篇主要介绍多旋翼无人机的组装与调试的方法、步骤和程序，强化学生多旋翼无人机组装与调试的实践能力。