本书从理论知识和工程实践等多个角度较为完整地介绍了无人机系统的全貌。与此同时，本书还介绍了当前无人机的新成就和未来发展方向，注重全面性、前沿性、生动性、实践性与实用性。全书图文并茂，可读性强，实用性高，兼顾了不同专业、不同基础的读者对无人机技术的学习需求，既可作为高等学校航空专业、无人机专业及相关专业的教材，也可作为无

本书在内容设计上遵循了实用性需求，即以实践性技能训练为主，以理论性知识解读为辅。同时，本书还遵循渐进性的认知规律，帮助学生掌握知识要点和技能要点。本书的主要内容包含绪论、维修部件与系统、维护训练用无人机、维护典型作业无人机、保管无人机五个部分，包括维护理论、维护工具与设备、维修遥控器、维修机体、维修电机与螺旋桨、维修电

本书共分7章，从理论、实践和应用三大部分，详细讲解了无人机的智能测绘技术。前4章为理论部分，其中内容包括多旋翼无人机基础知识、无人机摄影测量技术等。第5、6章为实践部分，内容包括飞行前的准备工作、无人机飞行操作、任务载荷设备以及三维实景模型的构建等。第7章为应用部分，以多个行业的实践应用场景为例，详细介绍了当前无人机测

作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式

本书主要包括绪论、无人机模拟操控技术、无人机视距内操控技术、无人机地面站操控技术、无人机虚拟仿真训练、无人机自动机场六个项目。

《无人机系统结构与设计》是一本针对高等职业教育层次无人机相关专业的教材，主要目的在于帮助职业院校学生快速了解无人机系统，并能够进行一定的无人机结构设计，快速上手无人机的动手制作。本书主要阐述了无人机的整个系统构成以及不同无人机构型的结构组成形式，并着重介绍了无人机的动力系统，通过讲解无人机结构设计中常用的一些CAD软件

本书以多旋翼无人机为主要内容，详细介绍了多旋翼无人机及相关搭载设备的组装与调试流程，并针对无人机组装调试过程的重点部分，提供了详细的检查测试方案，方便读者判断无人机组装调试是否达到标准。同时，本书还对无人直升机、垂起固定翼的组装调试做了相关介绍。

无人机集群技术是航空与信息高度交叉融合的前沿技术，对跨专业人才培养的需求非常迫切。目前，无人机集群是各类无人系统中发展速度最快、实际应用最广的一类无人平台，无论是在军事还是民用领域，利用多无人机群智涌现的能力，执行多样化和复杂性任务，已成为无人机集群重要的发展趋势。全书按照网络化和智能化两条主线，分别阐述无人机集群间的

本书系统地介绍无人机通信技术、无人机通信网络组网技术，以及无人机通信网络中涉及的控制、安全等技术。在对无人机进行概述的基础上，本书将第2章到第12章分为三篇。第1篇是无人机通信网络基础篇，包括第2～5章，主要内容包括无线通信网络的基本概念、无人机通信网络的特征、无人机通信网络的信道模型、无人机通信网络性能的理论研究；第

本书以无人机组装、调试与维护为核心内容，主要内容包括无人机飞行基础知识，无人机系统结构，无人机组装工艺基础，无人机调试基础，无人机维护与保养，空域法规及飞行报备。以案例的形式讲解了不同类型多旋翼无人机的组装与调试，不同类型固定翼无人机的组装与调试，地面站的使用等。总共分为六个项目：结构与工作原理（项目一）、模拟飞行训练