本书以一种乘波体结构的吸气式高超声速飞行器控制系统设计作为研究对象,阐述该领域的 研究现状与背景,以及该方向的研究价值与意义,探讨美国空军实验室的高超声速飞行器非线性 一体化模型的建立问题,给出了高超声速飞行器刚体模型、弹性模型;以描述的模型为基础,分别 详细地介绍高超声速飞行器自适应神经网络反演控制、抗输入饱和控制、预设性能控制等控制方 法;*后介绍精细姿态控制器的设计方法,并对上述方法进行仿真验证与分析,对该研究方向进行 总结与展望。

本书既可作

本书针对高超声速飞行器（HFV）纵向运动飞行控制问题，讨论了基于非线性干扰观测器（NDO）的HFV输入受限鲁棒反演控制、无虚拟控制律的HFV新型神经反演控制、基于非仿射模型的HFV输入受限神经控制与HFV的新型非仿射预设性能控制等相关技术。本书可作为控制科学与工程、计算机等专业高年级本科生、硕士研究生与博士研究生教材或教学参考书， 也可供航空航天领域飞行控制专业的工程技术人员学习参考。

本书系统地介绍了多旋翼飞行器的定义与分类、多旋翼飞行器的主要部件和飞行理论、多旋翼飞行器DIY常用工具及机械装配知识、多旋翼飞行器的组装和调试以及与飞行相关的安全法规信息等。通过DIY实例组装的形式，让读者从实践的角度掌握多旋翼飞行器部件的选择、组装和调试全过程。

本书取材来源于实践，选材新颖，图文并茂，通俗易懂，具有很强的可操作性，既适合作为多旋翼飞行器爱好者的入门教材，也适合作为广大无人机行业的工程技术人员及相关专业学生的参考资料，对于希望全面了解多旋翼飞行器知识的其他读

本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研

本书以深空探测的重要研究领域――火星探测为研究背景，对火星探测任务中探测器进入、下降和着陆过程（EDL过程）中的导航、制导与控制问题进行了详细的研究，系统地提出了探测器在经历火星大气层"恐怖"七分钟后能够精确着陆火星表面的理论与方法。

本书系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器的理论知识及实践方法，主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理，熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统软/硬件开发方法为主线，以实际、实用、实践为原则，淡化理论深度，突出工程应用，构建科学、协调、可操作的内容体系，知识结构合理，注重课程交叉，及时引入课程*发展成果。

      中国载人航天工程计划于2016年下半年择机发射我国第二个空间实验室：天宫二号（TG-2）。TG-2将是我国未来6年之内，规模最大、技术水平最高的航天器，代表了我国航天的最高水平，是本年度航天领域最重大的任务事件，势必引起国内外广泛关注。本图册重点宣传TG-2与公众相关的科学与应用任务，以丰富精美的图画方式提升公众对我国载人航天的了解和对空间科学和应用的兴趣。

    本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了构型设计和折展技术研究，并进行了性能分析与参数优化；基于地面力学对月球车轮-地作用进行了研究，并进行了月球车移动系统动力学研究和移动控制研究；针对月面低重力环境进行了重力补偿技术研究；设计了多节串联式移动系统原理样机并进行了性能实验。

《太阳同步轨道设计与控制》从工程技术角度出发，结合我国航天事业的发展，对太阳同步轨道卫星飞行控制过程中主要的关键技术方案进行了梳理，引入了最新研究成果，系统介绍了太阳同步轨道卫星的轨道设计与控制方面的理论知识与实际应用。内容涉及太阳同步轨道的特性、摄动、设计、控制方法、卫星星座和控制实施技术等。
《太阳同步轨道设计与控制》共分7章。第1章介绍太阳同步轨道的基本概念、轨道特性与典型应用；第2章介绍太阳同步轨道摄动；第3章介绍太阳同步轨道演化规律；第4章介绍太阳同步轨道设计的原则、任务