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本书是按照高等院校“机械工程”专业研究生培养目标编写的，讲述现代机械控制系统的基本原理、设计方法以及在现代机械工程自动控制系统中的应用。全书共七章，内容包括绪论、机械控制系统的数学模型、机械控制系统数学模型求解及分析、机械控制系统的稳定性分析、机械控制系统校正与设计、**控制理论基础、智能控制理论基础。通过工程应用实例讲述现代机械控制系统的设计方法和理论，并加入了MATLAB软件相应的具体应用举例，以便读者学习使用计算机进行相关分析研究。各章设置有习题，书末附有部分习题的参考答案，便于帮助读者事

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