本书是普通高等教育“十一五”规划教材。 本书分三篇共十六章。篇机械运动方案设计方法，包括总论，机械产品的需求分析和工作机理确定，具有机械产品特征的功能求解模型，工艺动作过程的构思和分解，机械运动方案的设计和组成，机电一体化与机械智能化产品方案设计原理；第二篇常用机构的工作原理及应用，包括匀速与非匀速转动机构，往复运动机构，间歇运动机构和换向、单向机构，行程放大和行程可调机构，差动机构、急回机构和特殊用途机构，实现预期轨迹、预期位置和动作的机构，广义机构；第三篇机械运动方案评价和设计举例，

本书是与高等教育出版社出版、西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著，孙桓、葛文杰主编的《机械原理》（第九版）一书配套的同步辅导及习题全解辅导书。

《机械原理》（第九版）共有14 章，分别介绍绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析、机械的动力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械系统的方案设计、机器人机构及其设计。本书按教材内容安排全书结构，各章（除第一章、

本书是根据“机械原理课程教学基本要求”等文件精神，为适应新工科教学改革而编写的。全书由三篇内容组成。第1篇为机械系统运动方案设计(第1-3章)，包括机械系统及其应用、机构的组成原理与可动性分析、机械系统运动方案设计；第2篇为机构运动分析与设计(第4-8章)，包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构如间歇运动机构、螺旋机构、摩擦传动机构、挠性传动机构、广义机构、组合机构；第3篇为机械动力分析与设计(第9-12章)，包括平面机构的力分析、机械效率与自锁、机械系统的动力学分析、机

本书以生产中常见的机械传动、常用机构和机械零件三大部分为主线，以职业需求确立教学内容，涵盖了初中起点和高中起点高级工机械基础课程内容，相关技术内容及符号等均采用现行国家标准。本书主要内容包括：带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构和轴系零件等。本书采用了较多的图例、图表及实例进行讲解，直观性强，有助于理解和掌握。
本书可作为职业院校机械类专业和近机械类专业的教材，也可作为技术人员的参考用书。

本书是国家精品在线开放课程“机械原理”的配套教材，内容与“机械原理”课程紧密结合，充分发挥网络课程与纸质教材的优势，力争使读者取得*佳的学习效果。
本书的特点是在夯实机构学基础理论知识的同时，在一定程度上拓展到新的研究成果和理论，进一步加强了理论与工程实际问题的联系。本书在内容组织上，首先通过每章的知识结构图展示知识点的相互关系和本章的总体知识架构，然后再以知识点为单元进行讲解，力求简短、精炼且通俗易懂。同时采用二维码技术，通过扫描二维码获取知识点微课和机构的动态图，以加深对知识的理解。<

本书是为适应工科机械基础实验课程改革要求，着力提高学生的学习能力、实践能力和创新能力，帮助高等工科院校机械类、近机械类、非机械类学生学习机械原理、机械设计和机械设计基础课程而编写的。全书共分为两篇，上篇为机械原理类实验，下篇为机械设计类实验，附录给出了实验题目、组(部)件清单、实验报告。

本书可作为高等工科院校机械类及近机械类专业机械原理、机械设计、机械设计基础课程的实验教材，也可作为有关人员进行教学、科研和工程实践的参考书。

本书共包含十章, 主要内容有: 机械原理课程的研究对象、机械原理课程的主要研究内容、如何进行本课程的学习和机械原理学科发展现状简介; 机构的组成和结构分析; 平面机构的运动分析; 平面机构的力分析; 平面连杆机构及其设计; 凸轮机构及其设计; 齿轮机构及其设计; 轮系及其设计; 其他常用机构机械系统动力学设计; 机械系统动力学设计。本书采用最新的国家标准编写, 内容按照少学时培养要求进行了调整, 配套资源丰富, 适于学生使用。

空间桁架式可展开抓取机构可以收拢到紧凑状态以方便在狭小空间行进、储藏、运输，待进入特定位置后再展开到较大的作业状态以实现较大范围的作业，其在航空航天领域有着十分广泛的应用前景。本书在对宇航空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上，密切结合我国航空航天事业的发展需求，以空间桁架式可展开机构为对象，对空间桁架式可展开抓取机构的技术发展与应用进行了全面概括，并从空间桁架式可展开抓取机构的构型设计、运动学与动力学分析、驱动设计、轻量化设计、空间环境多场耦合、抓取规划与控制方法等方面系统地阐述该类

本书共分八个模块，内容包括：机械及构造、材料及成形、力系及平衡、强度及刚度、连接及紧固、机构及运动、传动及维护、轴及轴承。

本书主要介绍线性机械结构动力响应预测的基本理论和方法，即机械动力学分析问题。全书共6章，第1章主要介绍机械动力学研究的基本内容及流程。第2章讨论利用普遍动力学方程建立机械系统动力学模型的方法，介绍建立单自由度系统、两自由度系统、多自由度系统和基本连续体动力学模型的方法。第3章分别讨论单自由度系统的解及其性质、多自由度系统和弹性体的模态叠加解及其数值计算方法。第4章专门讨论既适用于传统的链式结构，也适用于连续结构、多体线性离散系统和空间结构的传递矩阵分析法。第5章为动态子结构方法。第6章介绍普遍动