本书是按照教育部高等学校非力学专业《理论力学课程教学基本要求》的指导意见，针对60～80学时数的教学内容编写的。全书包括静力学、运动学和动力学三部分，主要内容有：静力学基础、汇交力系、力偶理论、平面任意力系、空间任意力系、摩擦、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点运动微分方程、动量定理、动量矩

多体系统动力学是动力学的一个重要分支，主要研究若干刚体和柔性体相互连接所组成的多体系统在外力作用下的运动规律。本书作为一本简明入门教材，主要介绍多体系统动力学建模与分析的一些基本原理及基本方法，共6章:第1章和第2章分别介绍刚体运动学和刚体动力学的基础知识，第3章介绍连续介质力学的基本概念，第4章介绍利用有限元法建立变

本书是理论力学课程的配套教材，内容包括静力学（平面力系、空间力系、专题（桁架和摩擦）、运动学（点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动）、动力学（动力学基本定理、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理）三大部分，加上备学的机械振动基础（单自由度的无阻尼和有阻尼自由振动以及强迫振动）部分。适合于本二

本书为适应21世纪应用型人才培养的需求，根据中国高等教育和教学改革的发展趋势，以及素质教育与创新精神培养的要求，依据材料力学教学大纲的要求，参照教育部高等学校教材指导委员会力学基础课程教学指导分委员会提出的理论力学课程教学基本要求，结合目前高校专业认证的需求和高等教育改革的总体要求，考虑到目前高校教学总学时缩减的现状，

《基础力学实验教程》全面、系统地阐述了理论力学、材料力学、工程力学和流体力学等四门基础力学课的基础性实验和提高性实验，涉及实验目的、实验方法、实验原理、实验技术、实验设计及应用。《基础力学实验教程》共6章，分别是理论力学实验，材料力学实验，电测应力分析，流体力学实验，光测力学实验，综合、设计、研究性实验。

本书是在全面调研的基础上，根据学科新的培养计划和教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会于2019年发布的新的《理论力学课程教学基本要求（B类）》，从一般院校的实际情况出发，删去大部分院校不需要的教学内容而编写完成的。本书在面向21世纪课程教学内容与体系改革的基础上，对于传统内容进一步加以精选，大大压缩了教材篇幅，以

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本书分为静力学、运动学、动力学三篇，共11章。具体内容包括：第1篇静力学，介绍静力学概念与物体受力分析、基本力系、任意力系、物体系统的平衡问题及其应用；第2篇运动学，介绍运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动；第3篇动力学，介绍动力学基础、动能定理、动量定理和动量矩定理、达朗贝尔原理。本书在每章前面有内容提要、学习要

本书的内容共分三部分：第1-2章分别介绍牛顿动力学方程和拉格朗日方程的基本内容；第3-8章分别讨论两体问题、刚体、非惯性参考系、多自由度体系的微振动、阻尼运动和流体等六类典型的力学问题；第9-11章介绍经典力学的哈密顿理论及其应用。