本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的研究。对GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系统进行了系统参数对比，讨论了它们在信号频率、坐标参考、时间参考等方面存在的差异。对精密单点定位中的误差改正策略进行了阐述，讨论了不同卫星系统在进行误差改正时方法或策略的异同。比较分析了精密单点定位中常用的四种定位模型，对它们的函数模型和随机模型进行了阐述。详细推导了GPS/GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型。

　　《水下地形测量》全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法，主要内容包括水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地形测量主要误差来源及改正技术，海底地形模型构建及三维可视化技术，并从工程角度上叙述了水下地形测量项目的组织实施。本书可作为高等院校海洋测绘、海洋技术、海洋科学、海洋资源开发技术、海洋工程与技术、港口航道与海岸工程、船舶与海洋工程、海洋资源与环境、海洋渔业科学与技术、海洋管理等专

　　本书提出了一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法，其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常（或密度异常）敏感的特性，可以有效地发现潜器周围的障碍物为其避碰提供依据，从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题，分析了重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果，从理论上证明了其有效性，为提高惯性导航系统的精度提供了参考。本书的研究拓展了重力梯度仪的应用领域。

本书包含8个章节，第一章绪论，第二章平面控制网技术设计，第三章平面控制测量，第四章高程控制测量，第五章卫星定位控制测量技术，第六章椭球计算与高斯投影，第七章控制网数据处理，第八章控制测量技术总结。教材编写以理论够用，注重实践为原则，层次结构严谨合理，文字叙述简明扼要，做到深入浅出，通俗易懂；精选内容，减少赘述，体现控制测量技术发展方向，保持教材内容的先进性；紧密结合现行国家、行业《规范》，尽力做到有的放矢，学以致用，保持教材的实用性。 

　　《大地测量学基础（第二版）》系统而全面地讨论了测绘基准与大地控制网，大地水准面与高程系统，参考椭球面与大地坐标系，高斯投影、通用横墨卡托投影与平面坐标系，大地坐标系的建立等测绘学的基本问题，介绍了与之相关的各类大地测量数据采集技术。《大地测量学基础（第二版）》可作为高等院校测绘类各专业本科生的通用教材，对于从事与测绘工程有关的技术人员也是一本值得推荐的基础性参考书。

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材和国家精品课程教材，是对第二版的进一步完善和补充。主要讲述了全球定位系统（GPS）定位的基本原理与测量数据处理的理论与方法。本次修订主要删除了第二版中陈旧过时的内容，对一些资料和数据进行了修改和更新，在下列几个方面做了较大幅度的补充和修改：卫星信号内部延迟差及ISC对卫星钟差的影响及电离层延迟改正的影响；对5.7节单点定位内容进行了补充；对5.5节周跳的探测及修复、5.6节整周模糊度的确定进行了重新编写；加入了我国北斗卫星导航系统的介绍。<

　　“GNSS定位测量技术”是高职测绘地理信息类专业的一门必修的核心技能专业课程。《GNSS定位测量技术》共分为七个项目，分别为：认识GNSS、GNSS卫星导航定位基础、GNSS接收机、GNSS定位的基本原理、GNSS静态控制测量、GNSS—RTK测量以及GNSS在工程建设中的应用。通过本课程的学习，学生既能掌握GNSS测量的基本理论与方法，又能使用GNSS技术进行工程控制网的建立与地理空间数据的采集工作。

本书是普通高等教育测绘类规划教材，是对第三版的进一步完善和补充。详细介绍了控制测量的基本理论、新技术和新方法。上册主要包括内容包括：控制测量学的基本任务、体系和研究对象，地球重力场的基本知识；测量控制网的技术设计和优化；控制测量的基本测量技术与方法，包括精密测角、精密测距、精密测高以及测量仪器的原理、结构特点和使用方法；测量外业成果的检查与验收。

　　《控制测量学/全国高等院校测绘专业规划教材》系统地介绍了控制测量学的基础理论与基本方法，全书共分为9章，分别从控制测量的基准、地球椭球与坐标系统的基本知识、控制网的技术设计与实施、控制测量数据处理的方法、GNSS的基础知识等方面对控制测量工作所涉及的知识进行系统的阐述。本书由沈阳建筑大学、滁州学院、山东交通学院、南京邮电大学、大连金源勘测技术有限公司“四校一企”联合编写，充分将理论知识与生产实践相结合，偏重于理论的应用，适合作为普通高校测绘工程专业的教材，也可作为测绘工作者的参考书