本书采用新体系、新内容、新技术，在作者编写的十一五规划教材《计算机控制系统》第3版基础上，遵循新工科理念，与时俱进，为满足近几年新增专业（如机器人工程、人工智能等）或有关领域和行业对学习计算机控制新技术的迫切需求而重新编写。
本书注重理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收国内外计算机控制系统设计中所采用的*新技术编写而成。书中讲述了计算机控制技术在现代数控系统、工业机器人、自动驾驶汽车、云计算

本书始终围绕机电动态系统的仿真及其工程应用这个主题而展开,主要讲解了有关机电动态系统中的连杆机构、齿轮机构、液压控制系统、液压执行元件、电子电路、电机、电力系统、测控系统、PID控制器、读/写外部数据等内容。本书在第1版的基础上对各章节内容进行了补充和完善,增加了读/写外部数据内容。全书共15章,第1、2章回顾和总结MATLAB工程基础;第3~5章说明在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统;第6~9章讲解机械机构、液压控制系统工程的建模与仿真;第10~12章讲解电子电路、电

本书将现场总线控制技术与工程应用相结合，先简单介绍了工业数据通信的基础知识；再从工程应用角度出发，以项目案例的形式介绍了CAN、PROFIBUS-DP/PA、工业以太网、PROFINET IO、AS-I等总线的规范、技术特点、组态方法，以及经典WinCC V7.3及TIA Portal WinCC V13组态软件的特点、组态与应用，并分析与讲解了工业自动化控制网络的设计与实现；*后，本书以SIEMENS S7-300 PLC为对象，介绍了总线软冗余技术基础知识、冗余组件以及实现方法。

本书主要内容包括：MCGS初级应用、MCGS中级应用、MCGS实训应用、MCGS触摸屏应用、附录。

本书以S7-200 SMART系列PLC控制的典型自动化生产线为载体，按照“项目引领、任务驱动”的编写模式，将自动化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中，旨在加强学生综合技术应用和实践技能的培养。主要内容包括自动化生产线认知、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线组成单元安装与调试、自动化生产线系统安装与调试、自动化生产线人机界面设计与调试、工业机器人及柔性制造系统应用。本书结构紧凑、图文并茂、讲述连贯，针对“互联网+”职业教育发展需求，配套丰富的信息化资源（含有电子课

业务架构是跨系统的业务蓝图，应用架构、数据架构、技术架构是解决方案的不同方面。多年来，业界已在业务架构、应用架构、数据架构、技术架构方面积累了大量经验。近几年，数字化转型更是呼唤“懂行人”打通四种架构，确保技术支撑业务、业务支撑战略。本书的主要内容即在于此。首先，解读战略、业务架构、应用架构、数据架构、技术架构五者的对应岗位、产物、脉络关系。然后，结合大案例，详探下列实战法： 战略驱动的业务架构设计； 业务驱动的应用架构设计； 业务驱动的数据架构设计； 业务和技术趋势双轮驱动的技术架构设计。再后

本书围绕大数据采集、汇聚、存储、计算、分析、挖掘、可视化等处理全过程，基于Flume、Kafka、HDFS、HBase、MapReduce、Spark、Hive、ECharts等主流软件全面介绍大数据的基础原理和核心技术，以及人工智能、云计算和物联网等大数据相关内容，并在此基础上进一步阐述政务、商业等行业大数据，以及文本、图像、音频、视频等媒体大数据的应用现状和**进展。本书内容丰富，深入浅出，同时配有大量实操代码和应用案例，可作为学习大数据的入门和进阶教材。

随着国家大数据相关政策、规划的密集出台，大数据、人工智能商业落地速度加快，其在各个领域的应用也越来越广泛，其中面向企业服务、金融、医疗健康、电子政务、电子商务等细分领域的大数据应用展现出巨大的潜力。

大数据是需要新处理模式才能适应的海量、高增长率和多样化的信息资产，被誉为未来的新石油，以至于数据的获取、存储、搜索、共享、分析以及可视化呈现都成为当前重要的研究课题。

本书重点讲述数据采集与预处理的相关内容，并以真实案例介绍不同数据源的采集方式及基本的数据预处理方法

本书面向大数据技术专业，遵循知识性、实用性、系统性、条理性、连贯性和先进性的原则，力求激发读者的兴趣，注重实践性环节教学，注重各知识点之间的衔接，精心组织内容，做到由浅入深、突出重点。本章共 9 章，第 1 章为 Spark 基础，主要包括 Spark 基础知识、Spark 应用场景以及 Spark 生态系统等内容；第 2 章为 Scala 语言基础和面向对象编程，包括 Scala 编程基础、Scala 数组和集合以及映射、Scala 对象和多继承等内容；第 3 章为 Spark 设计与运行原理