本教材是根据高等教育教学要求及教学改革发展的需要，以必需、够用为原则，注重理论与实践、学校与企业实际相结合，结合高等院校近年来教学改革的经验与成果进行编写的。全书共分为6个项目，分别为初识SolidWorks 2016、工业机器人零部件二维草图设计、工业机器人零部件造型设计、工业机器人零部件装配仿真、工业机器人零部件工程图设计、工业产品三维逆向建模设计，下设20个任务，分别是SolidWorks 2016界面的基本操作、SolidWorks常用工具栏的认识、SolidWorks系统选项的认识、基

本书是“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一，主要内容包括：机械CAD/CAM简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型部件装配体、工程图创建、工业机器人零部件运动仿真。本书突出SolidWorks2016软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合，由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配、零件与装配体生成工程图等，实例紧密联系工业机器人应用系统设备，具有较强的专业性和实用性。本书可作为职业院校工业机器人相关专业的教材，也可供具有一定SolidWorks软件应用技能

《工业机器人工作站系统集成（ABB）》是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目主要成果之一。全书分为6个项目，采用任务驱动教学法，内容包括工业机器人工作站系统认识、基于工业机器人控制器的系统集成、基于外部控制器的机器人工作站系统集成、搬运压铸检测入库工作站系统集成、钢琴弹

本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例，讲述从产品生产的规划设计，到配套自动化生产设备的设计方案，直至利用工业机器人与设备配合实现产品生产的完整过程，体现了工业机器人系统集成的思维方式在工业中的应用，对工业机器人的实操步骤和编程方法进行了详细的讲解。本书运用丰富的图文实例对机器人的操作、编程相关的方法进行描述，全书分为6个项目，内容包括活塞发动机产品自动化生产的方案设计、控制系统及人机界面设

本书共分8章，以工业机器人关键技术的应用为主线编写，重点介绍工业机器人在典型行业的应用实例，为读者从事工业机器人相关工作打下坚实基础，具体内容如下：
第1章介绍了机器人的定义、分类、组成、技术参数等基础知识；第2章主要介绍了工业机器人的基本结构、组成特点；第3章主要介绍了工业机器人的运动学、动力学等工业机器人的理论知识；第4章主要对工业机器人控制系统的基本分类、运动轨迹规划、示教与再现、编程语言等做了介绍；第5章主要介绍了工业机器人运动轴与坐标系、示教器、安全操作规程、手动移动工业机

本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目

　　焊、去毛刺、数控加工、自动装配、搬运码垛等应用系统为出发点，从工业机器人系统集成基础知识出发，详细介绍了每种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统硬件和软件的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用，使学生在实际操作中学会机器人工作站系统的集成与应用技能。全书共分为五个章节，从工业机器人系统认识到典型工作站应用，内容安排由浅入深，循序渐进。典型工作站应用基于工作过程，从任务分析和方案设计，到工业机器人工作站的安装与调试，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书采用双

?本书以工业机器人操作与程序设计为核心，以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标，在借鉴国内外机器人*理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上，按照工作过程系统化的思想进行课程开发。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业机器人操作与编程及学后自我评估四个部分。其中，工业机器人操作与编程部分按照项目式方案编写，以循序渐进的方式用14个项目介绍了工业机器人操作与编程的方法及实例。

?本书适合初次从事工业机器人操作，特别是高职层次工业机器人专

　　机器人是先进制造业的关键支撑装备，其研发和应用是衡量一个国家创新和高端制造发展水平的重要标志，对推动工业转型升级和改善人民生活水平具有重要意义。
　　《机器人控制与应用编程/高等学校智能制造与工业信息化类专业“十三五”课改规划教材》以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法。
　　《机器人控制与应用编程/高等学校智能制造与工业信息化类专业“十三五”课改规划教材》共分为7章，第1章简要介绍了机器人的发展历史和基础结构；第2、3章结