本书基础理论和案例分析相结合，全面介绍了大数据技术的基础知识，以提升读者对大数据的认知。全书共11章，内容包括大数据概述、大数据时代的思维变革、大数据的采集与存储、数据可视化、支撑大数据的技术、商业大数据、民生大数据、工业大数据、政务大数据、安全大数据和大数据的未来。
本书既可作为全国高等学校计算机及相关专业“大数据导论”“大数据科学”“大数据基础”等课程的教材，也可作为普通读者了解大数据及其相关技术的参考书。

本书系统梳理总结ApacheHadoop大数据相关技术，介绍大数据存储、并行计算、数据处理等内容，帮助读者形成对大数据知识体系及其应用领域的轮廓性认识，为读者在大数据领域进行更深入的学习和研究奠定基础、指明方向。

本书沿着时间的轨迹，讲述了物理世界中宇宙和地球的诞生与演变，探讨了生物世界中生命和人类的诞生与进化，讨论了数字世界中科学技术的产生与进步。数据与物质和能量并驾齐驱，构成了人类宇宙的三个基本要素，并以此为基础建立了物理、生物和数字三个各有千秋却密切相连的世界。“三个世界”的概念和框架构成了本书讨论数据智能的基础，为认识、理解数据和智能的起源与发展提供了一个宏观的问题视角和理论平台。介绍和讨论数据、信息和知识的概念定义、运作法则与实际应用，全面系统地描述和讨论了从原始数据到主观信息，最终到抽象知识的

本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2020年12月所发勘误表进行了内容更正。

本书为普通高等教育“十一五”和“十二五”国家级规划教材。本书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统介绍当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink，并以MATLAB/Simulink为平台，详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法、控制系统的计算机辅助分析与设计；特别介绍基于图形界面的MATLAB工具箱的线性和非线性控制系统设计方法。本书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有大量的例题，并提供了相应的仿真程序

本书是高等职业教育安徽省“十三五”规划教材，安徽省高等学校质量工程省级一流教材建设项目。本书详细介绍了数控原理的基础知识，以FANUC系统为例讲解了数控系统的连接与调试，主要包括数控系统的硬件连接、进给驱动系统、主轴驱动系统、位置检测装置、数控系统中的PLC控制，其他典型数控系统的硬件连接等。本书以项目化教学贯穿，强调讲练结合，内容浅显、易懂、实用，以突出学生动手能力为主线。
本书主要作为高等职业院校数控技术、机电一体化技术、智能制造装备技术（原数控设备应用与维护、自动化生产设备应用）等相

本书以生产过程自动化系统结构为主线，根据新工科人才培养的需要，弱化控制理论的定量分析，着重强调控制理论的定性分析和工程意义，突出自动化仪表控制系统的基本技术，兼顾不同生产工艺过程的特点，较系统地介绍生产过程自动化系统中各类自动化仪表（检测仪表、控制仪表和执行仪器）的结构原理、工作特性、选用方法以及自动控制系统的基本原理、组成类型、控制特性、设计方法和运行管理技术，并对近年来生产自动化过程中发展起来的新型仪表、先进控制系统和计算机控制系统做了简要介绍，*后结合实际生产过程设计、分析典型设备（过程）

本书从计算机控制系统的信号转换开始，详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计及控制系统仿真与实现的理论、方法和实用技术。

本书共分三个部分，包括：MATLAB概述、基于MATLAB的控制系统仿真、上机实验。

本书系统地介绍科学研究与工程应用领域使用广泛的 MATLAB语言,全面介绍其基本编程方法,包
括数据结构、语句结构、流程控制、函数编写、图形绘制与面向对象编程技术等,并介绍 MATLAB语言在微
积分、线性代数、代数方程、微分方程、**化与数据处理领域的问题求解方法;本书还介绍基于 Simulink
的系统建模与仿真方法.
本书适合理工科各专业本科生、研究生以及工程技术人员学习 MATLAB语言,并利用 MATLAB 语
言解决科学运算、系统建模与仿真方法等问题.