《机器人引论——魅力无穷的机器人世界》全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势，是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上，而是结合具体例子，深入浅出的讲解机器人的基本原理和应用。本书可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书，也可以作为所有专业学生的素质教育课程教材，还可以作为广大机器人爱好者的科普参考书。具体内容包括： 什么是机器人、古代机器人、 军事机器人、 工业机器人、农业机器人、 家庭服务机器人、医疗服务机器人、 娱乐服务机器人

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本书基于IRB120工业机器人编写,采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人知识体系分解细化，对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书，读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面认识。

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