工业机器人相比于传统的机电产品，具有更好的环境适应性和智能，其涉及大量*新的机械与自动化知识。本书注重基础，内容深度控制在机械类学生能够接受的范围，既力求通俗易懂又不失先进性和前沿性。本书的内容十分广泛，包括工业机器人设计、开发、使用、维护所涉及的运动学、动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系统、通信及编程。本书

本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一，是根据现行焊接标准，同时参考相应职业资格认证标准编写的。本书内容以机器人焊接编程与应用为核心，以开展初级、中级、高级机器人焊接教学和职业技能鉴定为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人应用这一主题，通过设定逐级递进的实操项目，附以图片、表格、理论试题、实际操作任

机器视觉是目标检测、感知和理解的关键技术之一，在智能制造业中应用广泛，如产品检测、目标跟踪、定位、导航等方面均有应用。机器视觉涉及知识面广且多学科交叉，不仅包括自动化相关知识和计算机程序设计知识，而且还包括光学、电子、人工智能等知识。 本书从工业用光照系统、工业用相机、相机接口、程序设计、视觉处理软件库等多角度阐述了机

本书介绍了工业机器人离线编程与仿真的相关知识。全文共分七个项目：项目1离线编程软件的认知；项目2创建仿真机器人工作站；项目3创建机器人仿真工作站的要素；项目4创建仿真工作站动态效果（Smart组件）；项目5仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑；项目6机器人工作站简单离线轨迹编程；项目7基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。

小型智能机器人制作一书不仅简述了机器人涉及的基本技术知识，还用较多篇幅介绍了机器人制作的技术流程，如基本划线、铆接、电路热转印等实践工序，使得读者能够跟随本书的教学，制作出一个小型机器人，并加以应用。此外，为了方便初学者的学习，本书还增加了在线资源、程序下载包、硬件设计套件等丰富的配套资源，方便非工科专业或大众读者进行

本书从单片机基础知识点开始讲起，通过单片机应用程序范例讲解编程和开发，训练开发思路及系统设计，内容图文并茂，实例丰富，内容循序渐进，具有很强的实用性。本书可以作为单片机开发设计者的参考用书，也可为相关高校的师生在单片机系统教学实验、课程设计、毕业设计及电子设计竞赛等许多方面提供参考。

人工智能的算法需要通过编程来实现，而人工智能的优势*适于用智能机器人来展现，因此，人工智能、编程、智能机器人的关系密不可分。本书注重对人工智能各个方面的了解和体验，学习和理解重要的人工智能基本概念，熟悉人工智能编程语言，了解人工智能的*载体机器人。

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。本书是为了解答青少年对仿生机器人的困惑，培养青少年对机器人的兴趣和提高青少年的科技创新能力而编著的。主要内容分为绪论、仿生脑、仿生感官、仿生运动、仿生机器人的能量、水下仿生机器人、地面仿生机器人、空中仿生机器人、仿生机器人的制作和仿生机器人的未来。通过本书的系统讲述，能

本课程为理论与实践紧密结合的机器人技术基础课程，面向对机器人感兴趣并希望全面提高自身的机器人认知水平与创造发明能力的学生。通过本课程的学习，学生将对机器人的定义、历史、发展现状有系统的认知，并且通过动手实践来掌握机器人几大要素：控制器(大脑)、传感器(感官)、机械(骨骼)、电源(心脏)等方面的相关基础知识。此外，还将从

KEBA机器人控制系统是国际顶级自动化方案提供商KEBA工业自动化公司开发的开放式、标准化机器人控制系统，因其代表了当前工业机器人控制器的主要发展方向，得到了众多工业机器人本体厂家的青睐。为应对众多企业对开放式、模块化、标准化机器人控制器人才急剧增长的需求，KEBA工业自动化公司基于其机器人控制系统开发了“KEBA工业