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"本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在ROS1的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF（坐标变换）、rviz2可视化、urdf建模等。
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机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。
机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实现。本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍,主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制技术。全书共分为7章,分别是:绪论、机器人步进电动

本书由从教多年的院校教师及经验丰富的企业工程师共同编写，内容包括移动机器人概述、移动机器人机械系统设计与零件认知、移动机器人零件建模与组装、移动机器人控制基础实践、移动机器人自动控制综合实践、移动机器人高阶认知与实践等。
本书适用于高等职业院校智能机器人技术、工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等装备制造大类中的多个专业。为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、任务拓展答案、模拟试卷及答案等。凡选用本书作为授课教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（www.cm

本书包含9章内容，第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2章和第3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4章至第8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景例，阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。本书既重视与机械原理设计等基础课程的衔接，也注意与

本书是《高等职业教育智能建造专业系列教材》之一。全书分三大模块11个项目，讲述了认识智能机械、认识建筑机器人、建筑机器人工作原理、建筑机器人运动学基础、建筑机器人硬件系统、建筑机器人编程技术、建筑机器人控制技术、建筑机器人协同技术、建筑机器人移动技术、建筑机器人实践认知、建筑搬运机器人等知识。全书按照项目式编写，系统性强，理论与实践应用相结合，具有较大的创新，适用于高等职业教育智能建造技术、建筑工程技术等专业的教学用书。

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。
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本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰阐述了机器人感知系统的工作过程及原理实现。
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在当今充满活力和变革的工业环境中,工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下,制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式,还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个过程中，工业机器人成了不可或缺的生产力和创新引擎。然而，单一的工业机器人系统已经无法满足日益多样化的需求,因此工业机器人二次开发与应用成为提升机器人功能，增强机器人多样化任务适应性的关键途径。

《工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）》以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio 对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，工业机器人滑台工作站仿真，工业机器人搬运工作站仿真，输送链跟踪加工工作站仿真，工业机器人喷涂工作站仿真，工业机器人码垛工作站仿真，带数控机床（CNC）的自动化生产线仿真等。本书全面呈现了RobotStudio在学习应用中的强大功能与学习适