本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境搭建；第4～7章深入技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读

《风力机原理及技术应用》是面向高等院校新能源科学与工程专业本科生的专业核心课程教材。该教材系统地介绍了风力机的基本概念、理论基础、结构设计、制造安装、运行维护、测试诊断、软件应用以及前沿技术等内容。全书分为11章，分别为风能利用简介，风力机基本类型，风力机结构部件，风力机基本理论，风力机功率控制，风力机载荷，风力机结构部件设计，风力机制造、安装与运维，风力机测试，风力机故障、诊断与维护，风力机黑科技。书中通过丰富的图表、案例教学和工程实例，帮助学生更好地理解和掌握风力机技术的实际应用，

本书首先对广泛应用的异步电机的效率问题展开论述，包括：基于光伏供电的水泵异步电机最大功率点和最小损耗点跟踪控制，超大型水泵异步电机高效设计与实验问题，采用多目标进化算法和细菌觅食算法的异步电机现场效率测算方法，采用高阶滑模控制的异步电机可变损耗测控方法，复合跟踪控制的异步风力发电机等。对于前景广阔的开关磁阻电机，主要针对其功率变换及控制问题展开讨论，包括：开关磁阻电机高速运行下转矩控制，作为高速风力发电机时功率变换器设计和连续导通、最大功率点跟踪控制问题，开关磁阻电机初始转子位置估计方法，典型功

智能化核电站作为现代核能技术与人工智能技术结合的核心载体，其运行安全与效率高度依赖于复杂人机系统的协同作用。随着智能化技术应用的不断深入，核电站的操作环境日新月异，人机交互方式再次发生深刻调整，传统的人因可靠性分析方法面临新的挑战与机遇。在此背景下，如何科学构建智能化核电站操纵任务中的人因行为模型、人机协同模式、失误预测机制及可靠性评估体系，成为保障核安全的关键课题。本书系统梳理了人因可靠性分析（HRA）理论发展脉络与前沿趋势，深入探讨了智能人机系统的特征及其在核电领域中的应用；在此基础上，构建

本教材涵盖10kV配电线路、变电站至超高压线路典型的工作内容，对接带电作业的行业标准规范，融入带电作业的基础知识点与基本技能点，紧贴带电作业工作岗位内容，层层递进，并在任务实施后，对所做任务的关键考核点进行综合评价，培育高技能应用型电力人才。

本书共分7章，从走进电工学实验、熟悉元器件与仪器设备、学会数据的测量与处理、学好仿真软件到进行基础实验、综合设计和创意设计，通过组织丰富的导读材料，配备生动的微视频指导，将思考题贯穿其中，引导学生在实验预习及实验过程中进行积极深入的思考和主动的尝试，使得学生了解电工学实验基本知识，基本数据的测量及常用仪器、仪表的使用方法。并在此基础上进行层层递进的实验，内容丰富，保障学生基础实验技能培养的同时为学生个性化学习和创新力培养提供了扩展空间。本书可以作为电工、电子实验独立设课的教材或者“电工

本书的主要内容可分为两大模块——电机转换模块和电器控制模块。其中，机电转换模块包括电磁场基本理论，机电能量转换的基本理论，常用机电能量转换器如变压器、电动机、发电机的基本原理；电器控制模块包括继电接触控制和可编程序控制器的基本原理、设计方法和应用。本书为新形态教材，以纸质教材为基础，充分利用移动互联网技术实现与多媒体教学资源的相互融合，丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容，读者可通过扫描二维码在线同步学习。同时，本书配套Abook数字资源网站，主要内容为可下载的电子教案。本书可作为高等

本书遵循“着眼国家战略需求培养高素质人才”的要求，把握电力设备和器件设计涉及知识点宽泛且基础的特点，建立设备结构与材料相结合，以及电、磁、热、力设计原理相结合的知识体系，融合通识教育与专业教育，为培养电力设备领域的创新型复合型人才提供支撑。本书第1章概述了电力设备的概念、设计原则和可靠性；第2章介绍了典型电力设备的工作原理和主要技术要求；第3~5章分别从电磁设计、热设计、机械设计三个方面介绍了基础理论和基本物理场计算方法；第6章阐述了耦合场的分析与设计方法；第7章介绍了电力设备的绿色设

本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材,着重讲述电路分析的基本方法。内容除包含“电路分析”课程教学的基本要求外,适当地作了加深拓宽。体系与内容均较新颖。       全书共分7章，具体包括电路分析的基础、系统分析法、时域分析法、相量法、零极点法、网络参数分析法和图解分析法。配合正文内容有适量的例题,各章末有小结和习题。教材配有助教助学的计算机辅助教学课件,有利于在教学的各个环节中使用计算机辅助教学手段。本次修订增加了课程项目实例，便于读者自主开展电路实验。       本书为大学本科

本书是根据《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》并参考普通高等学校本科工程教育认证标准，按照减少学时、强调基本方法、注重提高学生处理复杂工程问题能力的原则进行编写。全书共分9章，内容包括：绪论、机电传动系统的动力学基础、直流电机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特性、控制电动机、继电接触器控制、可编程控制器、电力电子器件、机电传动的闭环控制系统。各章均有习题，书末附有部分习题的参考答案，便于读者自学。本书有配套的电子教案，可登录www.cipedu.com.cn注册后免费下载。本