本书基于FANUC工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者对工业机器人使用会有一个全面清晰的认识。

本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为9章，系统介绍了工业机器概述、工业机器人的分类、工业机器人的组成和技术参数、工业机器人的运动学基础、工业机器人机械结构、工业机器人传感器、工业机器人的控制技术、工业机器人的编程技术、工业机器人的典型应用等内容。

    本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器人码垛单元的编程与操作、工业机器人搬运单元的编程与操作、机器人写字绘图单元的编程与操作、机器人大小料装配工作站的编程与操作、机器人涂胶工作站的编程与操作、机器人自动生产工作站的编程与操作、机器人变位机工作站的编程与操作。本书可作为中等职业

    本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业机器人搬运工作站系统集成、工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成、喷涂工业机器人工作站的集成等内容，并简要介绍了工业机器人典型工作站。

     本书主要内容以YL—399型工业机器人系统实训考核装备为载体，分为基础篇、应用篇和综合篇，讲解了搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站等10个典型应用。从实际工程入手，以学习真实工程项目为目的，从大量真实工程项目中提炼出具有代表性的典型工业机器人工作站应用案例，由易到难，由单一到综合，完成工业机器人工作站安装与调试的项目化实践学习。本书可作为中高等职业院校工业机器人应用技术、机电一体化技术、电气自动化技术等

本书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。全书共分为十一章，包括工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程等。

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容，工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等几大系统，以及工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识，工业机器人示教编程，工业机器人的基础应用，工业机器人的管理与维护。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其应用、认识工业机器人的控制与驱动系统、初识工业机器人的作业示教、工业机器人绘图单元的编程与操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、工业机器人管理与维护、工业机器人本体的保养与维护。

本书是“电气自动化技术国家教学资源库－“工业机器人技术”课程项目”建设成果之一，全书包括工业机器人简介、工业机器人的行业应用、工业机器人离线编程技术、工业机器人现场编程技术和工业机器人工作站集成与维护技术等五部分内容。编者通过深入调研工业机器人应用领域，分析典型应用案例，设计了契合教学要求的项目任务载体，使此书具有较高的适用性和通用性。其中，第一章，主要介绍工业机器人的分类、应用与发展历程、工业机器人的基本组成、工业机器人的技术参数等内容；第二章，主要介绍工业机器人在各行业中的应用；第

      本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工业机器人轨迹描图单元的编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人斜面搬运单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作、工业机器人排列检测单元的编程与操作、工业机器人自动流水线单元的编程