本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书,借鉴了国内外先进教育理念和教学方式,以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划,并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章,分为基础篇和提高篇两部分,主要内容包括机器人发展趋势及组成分类,机器人数学基础,正逆运动学求解,速度与雅可
本书根据国家产业结构转型升级要求和职业(技工)院校工业机器人应用专业建设需要,组织职业(技工)院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构,以任务导向的教学方法,介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技
本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书共分5个项目,主要介绍了工业机器人离线编程基础知识、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站系统模型的创建、机器人激光切割工作站、机器人搬运码垛工作站等内容。
本书共分8章,以工业机器人关键技术的应用为主线编写,重点介绍工业机器人在典型行业的应用实例,为读者从事工业机器人相关工作打下坚实基础,具体内容如下:第1章介绍了机器人的定义、分类、组成、技术参数等基础知识;第2章主要介绍了工业机器人的基本结构、组成特点;第3章主要介绍了工业机器人的运动学、动力学等工业机器人的理论知识;
《工业机器人工作站系统集成(ABB)》是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目主要成果之一。全书分为6个项目,采用任务驱动教学法,内容包括工业机器人工作站系统认识、基于工业机器人控制器的系统集成、基于外部控制器的机器人工作站系统集成、搬运压铸检测入库工作站系统集成、钢琴弹奏工作站系统集成、智能取餐工作站系
本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法,以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例,讲述从产品生产的规划设计,到配套自动化生产设备的设计方案,直至利用工业机器人与设备配合实现产品生产的完整过程,体现了工业机器人系统集成的思维方式在工业中的应用,对工业机器人的实操步骤和
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本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各
本书是“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一,主要内容包括:机械CAD/CAM简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型部件装配体、工程图创建、工业机器人零部件运动仿真。本书突出SolidWorks2016软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合,由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配
本教材是根据高等教育教学要求及教学改革发展的需要,以必需、够用为原则,注重理论与实践、学校与企业实际相结合,结合高等院校近年来教学改革的经验与成果进行编写的。全书共分为6个项目,分别为初识SolidWorks2016、工业机器人零部件二维草图设计、工业机器人零部件造型设计、工业机器人零部件装配仿真、工业机器人零部件工程
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