Hadoop是目前比较流行的大数据框架之一,可使用简单的高级编程模型实现大型数据集的分布式存储和处理。 本书以Hadoop的概念、集群搭建、核心组件、实战案例等为主线,较为全面地介绍了Hadoop大数据存储及处理技术的相关知识。全书共10章,前9章主要讲解Hadoop基础,内容包括初识Hadoop、Hadoop的安装与
大数据可视化实战涵盖了大数据可视化实战的主流内容,完全按照大数据可视化的完整流程进行讲解,内容包括大数据可视化的基本概念、技术和工具,使用集搜客软件和八爪鱼软件实现网络大数据获取和运用Excel软件进行大数据预处理,介绍了三种不同可视化工具Tableau、Xcelsius和Python进行大数据可视化的基本用法。本书遵
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,该系统可使物体的位置、方位、状态等的输出被控制量能够跟随输入目标(或给定值)的变化而变化。本书以伺服系统为对象,在阐述伺服系统原理、电力电子器件和检测元件等基础上,从伺服系统发展的角度出发,系统地介绍了步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统等的原理及应用。本书在
意大利学者AlbertoIsidori所著的两卷本NonlinearControlSystems是非线性控制理论的经典著作,系统地总结了20世纪70年代以来非线性控制理论研究中出现的主要理论和方法,特别强调微分几何理论在确定性非线性控制系统中的应用。第1卷侧重于基础理论,其中第1章和第2章针对仿射非线性系统,从向量场、
本书采用“理论+实战”的形式编写,将企业需求分解为单独的项目,全面系统地讲解了Hadoop大数据的相关知识及应用。全书共12个项目,首先介绍了大数据技术的发展、Hadoop生态圈的组成、Hadoop集群部署、采集数据上传到HDFS;接着具体介绍了为提高集群的可持续服务,在分布式协调组件ZooKeeper的协助下,部署H
全书内容可分为四个部分,列10章。主要内容:多自由度系统动力学模型、机器人系统动力学模型、行走式机械系统动力学模型、转子系统动力学模型、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试与信号处理等。本书适用于机械工程、车辆工程、航天器设计、地质装备工程、力学、土木工程、资源与环境工程等专业。重点
本书以办公室数据分析为应用场景,从实战角度介绍数据分析的方法和应用技巧,特别强调实际问题的分析和解决。本书通俗易懂,适合无数学及统计学基础但有数据分析需求的各类读者。感兴趣的读者可以在阅读本书的同时,登陆中国统计培训网(http://www.stats-edu.com/),参加数据分析培训课“数据分析小白训练营”,继续
随着现代工业和科技的快速发展,先进控制技术在各个领域得到了推广和应用,已经成为当前控制领域的研究热点,以及解决复杂系统控制问题的重要工具。本书较为全面地介绍了先进控制技术的主要分支及其在科研及工程中的应用,主要内容包括**控制、迭代学习控制、重复控制、模型预测控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制等,分别介绍其原
本书将以太网交换机电路的设计与实现作为完整案例,分别介绍了介质访问控制(MAC)控制器、数据帧合路电路、MAC帧处理电路、基于哈希散列的查表电路、简易队列管理器、基于链表的队列管理器、变长分组的分割与重组电路等通信和网络中常用的电路,并以此为基础,采用循序渐进、由简单到复杂的方式,给出了两个版本的完整以太网交换机电路。
本书通过实践操作介绍大数据爬取、清洗与可视化的具体实施方案,共10章,包括大数据爬取、清洗与可视化概述,爬虫概述,Requests库,BeautifulSoup爬虫,自动化测试工具Selenium,中型爬虫框架Scrapy,数据存储,数据清洗,Matplotlib可视化,Pyecharts可视化。书中的案例均经过实践验
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