本书是机械工程控制基础课程的配套教材，紧密结合该课程的基本内容，设计了多个实验，涵盖控制工程的主要知识单元；同时，考虑到该课程是一门独立实验课程，因此本书也保证了知识上的独立性和完整性。本书将理论与实践紧密结合，引导学生发现问题、分析问题、解决问题，从而建构理论、形成观点、提高能力。
本书在实验内容安排上遵循由简到难、循序渐进的原则, 实验环节设置验证性、设计性和综合性三种实验类型，实验单元多种类、多类型

本书重点介绍如何利用MATLAB/Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。其第1~4章系统介绍了动态仿真所应当掌握的MATLAB基本知识和操作，第5~8章介绍了机电液系统建模、时间相应、频率响应、控制系统综合校正等相关专业知识、算法以及进行仿真所对应的MATLAB函数，第9章重点介绍了Simulink的特点及利用Simulink进行机电液系统动态仿真的方法。本书可作为理工科院校机械类和近机类专业，如机械设计与制造、机械电子工程、车辆工程、仪器与仪表等专业学习计算机动态仿真

《机电一体化系统设计》讲解机电一体化系统设计的基本概念、基本原理、方法和应用，为辽宁省精品资源共享课“机电系统设计”的配套教材。全书共分8章，前6章介绍机电一体化系统设计的基本原理与应用，包括机电一体化系统概论、位置控制的数学方法、机械系统部件的选择与设计、传感检测系统、执行元件和机电参数的相互匹配；后两章为机电一体化系统的典型应用案例，包括自动纠偏及其控制系统、XY数控工作台，内容涉及系统说明及控制系统软、硬件设计等。
《机电一体化系统设计》可作为高等院校机械、机电、自动化、测控等专业的

本书共七章，内容包括：绪论、机电传动与控制的基础知识、传感器技术、驱动控制技术、计算机控制技术、控制技术的应用、工业机器人技术。

本书共分九个项目，内容包括：机电设备控制技术基础、机电设备典型控制环节、机电设备液压控制部件、机电设备液压传动控制、常用机床电气控制电路、起重机械电气控制电路、数控机床电气控制、机电一体化系统案例分析、电气控制系统故障维修与设计要求。

本书主要介绍机电一体化系统的各组成部分(控制机、传感器、执行部件、电磁兼容技术等)及机电—体化系统的发展趋势，重点讨论机电一体化的相关技术，分析机电一体化系统的典型实例。主要内容包括：机电一体化的概念、机电一体化的分类、机电一体化的相关技术和机电一体化系统的应用实例。

本书从应用型人才培养的实际要求出发，对工业控制领域所涉及的机电一体化技术及应用进行了全面介绍，内容涵盖机械、液压与气动、位置检测等基础技术与应用，步进驱动、交流伺服等运动控制技术与应用，PLC、CNC、工业机器人等机电一体化系统与应用等。书中的全部案例均来自工程实际。
本书可作为高职高专院校机电一体化、电气自动化技术、机电设备维修、机械制造与自动化、数控技术应用等专业的教材，同时可供工程技术人员参考。

本书是根据本科机械专业人才培养目标，总结近年来的教学改革与实践，参考经典控制理论资料编写而成的。内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性分析、系统的性能指标与校正、离散系统分析等，并配例题讲解、MATLAB运用于系统的分析解题示例及习题，可以更好地帮助读者理解相关内容。本书可供本科院校的机械工程类专业，特别是机械设计制造、自动化、机电类专业等作为教材使用，也可供相关工程技术人员参考。

　　《机电一体化技术/应用型高等教育十三五规划教材：机械设计制造及其自动化专业课程群系列》叙述了机电一体化系统的组成；结合机电一体化对传动机构精度的需求，分别介绍了精密传动技术和运动执行装置的种类；考虑专业特点，简单地介绍了机电一体化控制技术基础，并全面分析了机电一体化感知与检测技术；结合伺服元件具体说明了机电一体化伺服控制技术；根据机电技术的发展状况介绍了典型的工业机器人；系统地介绍了机电一体化技术总体设计准则和应用实例。
　　为便于读者学习，全书每章开头都由目标与解惑引入主题知识点

本书以ADAMS软件为平台,全面介绍了虚拟样机技术在机构运动学分析、动力学分析和机构设计与仿 真中的应用。共分为9章,主要内容有:虚拟样机技术概论,虚拟样机建模基础,函数的定义及其应用,柔性体 建模及系统振动特性分析,机构的参数化建模与优化设计,虚拟样机的控制设计,机械传动系统设计与仿真分 析,及虚拟样机建模中的用户化设计。 本书既可作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生的教材,也可作为工程技术人员的参考 用书。