本书既介绍了模式识别和智能计算的基础知识，又较为详细地介绍了现代模式识别和智能计算在科学研究中的应用方法和各算法的MATLAB源程序。此书可以帮助广大的科学工作者掌握模式识别和智能计算方法，并应用于实际的研究中，提高对海量数据信息的处理及挖掘能力，针对性和实用性强，具有较高的理论和实用价值。

《最优控制理论与系统（第三版）》从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论；第7～9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒最优控制

本书主要介绍现代控制理论的基础知识，内容包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及*控制理论和状态估计理论；同时，适当地介绍了鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野；特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，有利于培养学生利

本书系统地介绍了离散系统仿真与优化的相关理论，基本按照仿真与优化的应用步骤展开，并包含该领域的新研究成果。全书内同包括系统建模、仿真软件、模型校验和确认、输入数据分析、随机数和随机变量生成、仿真输出分析、基于仿真的系统优化方法，以及应用实例分析等。

《线性系统理论（第三版下册）》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章：第1章介绍与《线性系统理论（第三版下册）》密切相关的一些数学基础知识；第2章介绍线性系统的数学描述；第3～5章阐述线性系统的分析理论，分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析；第6～10章阐述线性系统的

《线性系统理论（第三版上册）》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章：第1章介绍与《线性系统理论（第三版上册）》密切相关的一些数学基础知识；第2章介绍线性系统的数学描述；第3～5章阐述线性系统的分析理论，分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析；第6～10章阐述线性系统的

“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程，主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，主要内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李雅普诺夫稳定性理论，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。 《现代控制理论（第二版）》与作者已出版的《自动控制原理》

《控制理论及其应用（第二版）》是在第一版的基础上修订而成的，介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术，主要是应用经典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的典型信号和典型环节、控制系统的稳定性及其分析、根轨迹法、控制系统稳态误差的分析与计算、自

随着控制系统是其扰动可用随机过程明确表示的受控动力学系统，它是传统的系统理论和随机过程理论有机结合的产物。描述随机系统的数学模型主要是随机差分方程和随机微分方程，分析方法包括统计特征分析、随机分析和*优化方法等。研究的主要内容包括系统模型的建立、动态特性分析、模型及参数辨识、状态估计和随机*优控制等。刘伟、董国华编*的

现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映当前技术发展的主流和趋势，以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的动态分析、系统的能控性和能观性、极点配置、