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本教材以直流电动机的调压调速为主线，按照从开环到闭环、从有静差到无静差、从单闭环到双闭环的次序介绍直流调速运动控制系统的结构、工作原理、静特性、数学模型和动态性能。内容共分4章：第1章介绍运动控制系统的组成、转矩控制规律以及典型的生产机械负载转矩特性；第2章介绍转速反馈控制的直流调速系统；第3章介绍转速、电流反馈控制直

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本书介绍电力系统的基本概念和常用的分析方法，电力系统分析通常可以分为稳态分析、暂态分析和稳定性分析三个部分。第一部分是稳态分析，是指在电力系统运行的某一段时间内如果运行参数只在某一恒定值的平均值附近发生微小的变化，就称这种状态为稳态，这时可以认为电力系统各点的运行参数为常数，通过分析求出这些参数就是稳态分析的工作。第二

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