大数据可视化是一门理论性和实践性都很强的课程。《大数据可视化》针对计算机、信息管理、经济管理和其他相关专业学生的发展需求，系统、全面地介绍大数据可视化的基本知识和技能，详细介绍了数据可视化之美、Excel数据可视化方法与应用、数据引导可视化设计、数据可视化过程、数据可视化组织、Tableau应用初步、Tableau数据管理、Tableau可视化分析、Tableau仪表板与故事以及Tableau地图分析与发布等内容，共11章，各章均配套设计了导读案例、实验与思考等内容，具有较强的系统性、可读性和实

随着大数据的概念、技术、应用深入到了社会中的各个方面，它在迅速而深刻地改变着我们工作方式和生活方式。Hadoop作为大数据行业中的一位元老级成员，它提供了一种可以高效处理海量规模数据的方式，为大数据的发展提供了巨大帮助。本书紧密结合理实一体化教学，以项目的形式呈现了基于Hadoop的大数据平台的构建、使用与管理，具体包括六个模块：(1)搭建单节点Nadoop整合平台；(2)搭建高可用Hadoop整合平台；(3)Hadoo

分散控制系统是一种全面融合了计算机技术、测量控制技术、网络数字通信技术、显示与人机界面技术而成的工业控制系统，具有控制分散、管理集中的特点，在工业控制技术中占据主导地位。作为工业控制的先进技术，现场总线与分散控制系统充分结合，对工业控制的发展具有深远的影响。
本书将分散控制系统与现场总线技术有机结合，从分散控制系统的系统结构、网络通信、控制设备、人机接口、控制组态、应用案例以及现场总线基础知识和典型的现场总线控制系统等多个方面进行了介绍。本书分为两个部分，第1部分为分散控制系统，包括分散控

本书围绕机械工程测控技术，讨论信号获取、传感、处理和反馈控制、计算机集成应用等问题，旨在形成一个较为完整、系统的知识和能力体系。全书共六章，前四章为信号、传感、系统特性、信号处理等方面的技术基础；第5章为计算机集成应用基础，介绍机械自动化系统中常用的计算机软硬件、通信、总线等基础知识；第6章为测控系统应用实例。本书基本涵盖了机械工程测试技术、信号和传感技术等传统课程教学大纲的主要内容，在这一基础上强调测控系统集成应用。

：在本次修订中，通过对内容的增、删、改，充分体现数控技术的*新发展。例如，删除了穿孔纸带和磁带等、增加了M、S、T的PLC实现等和修改了交流伺服电动机等内容。本书修订仍然保持了原有的编写风格，在体系上仍以数控加工信息流为主线，着重叙述了数控编程的基础、计算机数控装置的硬软件、数控装置的轨迹控制原理、数控机床的的伺服系统工作原理，同时还叙述了数控技术的基本概念、数控机床的检测装置、数控机床的机械结构、数控机床的故障诊断以及数控技术的发展等。

装备制造业是实现工业化的基础条件，是工业化信息化两化融合的主力军。随着高端装备技术的发展，设备自动化程度的提升，以电动机为控制对象的运动控制技术应用需求也越来越广泛，变频调速和伺服、步进控制等技术已深入到家电、交通、纺织、机械、冶金、化工等各个行业。本课程以运动控制技术中的伺服电机、步进、变频调速为重点，通过学习了解运动控制系统的构成、特点；掌握变频调速系统和伺服、步进控制系统的基本知识。

本书从工程应用的角度出发，通过动力滑台监控、搅拌机监控、运料监控等典型工业过程的组态控制引导读者学习和掌握组态王Kingview以及昆仑通态MCGS组态软件的应用。本书充分考虑到组态软件与触摸屏在不同时间段不同品牌不同版本配套发展的不兼容，因此以普通计算机屏幕代替触摸屏进行组态软件的学习，更便于初学者掌握基本的程序编写、PLC配置调试、画面组态等各方面的知识。

本书以运动控制系统的组成要素为主线，全面系统地介绍了运动控制系统的基本原理、组成和设计方法。其主要内容包括绪论、经典运动控制器技术、智能运动控制器设计、执行器设计与执行器、直流电机控制技术、交流电机控制技术、伺服电机控制技术、运动系统检测技术，以及运动控制系统应用实例。同时，本书还配有电子课件和书中插图，读者可通过华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费注册申请。

内容简介：　《鲁棒融合估计理论及应用》系统地介绍了由邓自立教授等提出的混合不确定多传感器网络化系统的鲁棒融合估计新方法、新理论及应用。新方法包括基于虚拟噪声技术和广义Lyapunov方程的极大极小鲁棒融合Kalman滤波方法和改进的协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波方法。新理论包括通用的极大极小鲁棒融合Kalman滤波理论；通用的协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波理论；鲁棒融合白噪声反卷积滤波理论；鲁棒融合估值器按实现收敛性理论。内容包括局部、集中式和分布式融合，状态融合与观测融合，加权融合，协

Hadoop是一个分布式系统的基础架构，支持对大量数据进行分布式处理，能以高效、可靠的方式完成数据处理。本书围绕Hadoop生态圈技术进行讲解，主要包括Hadoop环境配置、Hadoop分布式文件系统（HDFS）、Hadoop分布式计算框架MapReduce、Hadoop资源调度框架YARN与Hadoop新特性、Hadoop分布式数据库HBase、Oozie工作流调度系统等内容。 本书以Linux操作系统为平台，紧密结合实际应用，贯穿了大量实践案例。另外，本书配以多元的学习资源和平台服务，包括参