本书共六部分15章，主要内容包括：机器人相关技术的发展、机器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究、随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等。

本书是“机电一体化技术”丛书之一，主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用、工业机器人的编程以及生产线和工作站。本书的编写按照由浅入深的原则，介绍了工业机器人的基础知识和实际应用，结合大量图表，力求达到易读易懂。本书可作为高等院校机电一体化、自动化、电子工程等专