本书系统阐述了无人机系统仿真的基础理论和方法，集基础性、前沿性、实用性为一体。全书共7 章，主 要内容包括无人机结构与飞行原理、多旋翼无人机设计、4 旋翼无人机三维建模、无人机飞行控制系统、4 旋 翼无人机气动模型仿真系统、遥控器调试及仿真飞行操作、航线规划智能仿真飞行等。 本书可作为高等院校无人机相关专业、电子信息工程技术专业无人机方向相关课程等的教材，也可作为社 会从事或准备从事无人机仿真技术工作人员的业务技能培训用书。

本书结合民航运输机的实际使用要求，系统地介绍飞机的飞行性能、载重平衡、飞行计划等方面的理论与应用知识。首先介绍相关的基础知识；然后按航班的飞行剖面介绍起飞、爬升和下降、巡航、进近和着陆各阶段的性能；最后介绍飞机的载重平衡计算的基本原理和方法，以及制定飞行计划的相关要求。在介绍有关基础理论知识和分析解决问题的方法时，较充分地考虑了相关规章的要求和实际中的应用。

无人机集群技术是航空与信息高度交叉融合的前沿技术，对跨专业人才培养的需求非常迫切。目前，无人机集群是各类无人系统中发展速度最快、实际应用最广的一类无人平台，无论是在军事还是民用领域，利用多无人机群智涌现的能力，执行多样化和复杂性任务，已成为无人机集群重要的发展趋势。 全书按照网络化和智能化两条主线，分别阐述无人机集群间的高效组网和无人机集群智能协同控制。书中的内容紧密围绕产业发展的最新动态，紧扣人才专业技能和综合能力培养的迫切需求，在建立课程思政体系、推动教学教法创新和强化虚拟仿真实践教学

本书内容主要涉及维护维修基础通用工作、电子电气设备维护维修和软件维护调试三个方面。维护维修基础通用工作主要涉及复合材料的使用、密封与防腐操作以及无人机系统机械故障隔离与排除；电子电气设备维护维修侧重链路测试、重要零部件的检测与维护和电子电气设备故障隔离与排除；软件维护调试主要包括飞控调试和地面站软件调试。

本书为无人机专业应用型人才培养规划教材之一- , 主要讲述无人机通信与导航方面的知识及应用。全书共分四部分,包括绪论、无人机通信、无人机导航和无人机实践应用与实验教程。本书既有概念理论知识,又有无人机具体应用介绍,兼有无人机实践教程,内容循序渐进,通俗易懂。本书适用于无人机应用类、电子信息类、飞行制导控制类、 航空飞行器类等专业的本科、大专和高职、高专的教学和实验,河作为培训类学校无人机专业的教学与实践教材,同时可供无人机应用领域、通信导航领域的工程技术人员、无人机开发人员及操控人员参考。

《通用航空机型概论》是高等职业教育通用航空类新形态一体化教材。本书以学习者为中心进行教学设计、教材编写与资源开发，站在初学者角度设计系列问题，用通俗易懂的语言讲述复杂生涩的专业内容，集知识性、专业性与趣味性于一体。全书简明扼要地介绍了通用航空业，介绍了类型多样、结构复杂的通用航空机型，同时，将党的二十大报告中制造强国、交通强国的思想和新时代民航精神、创新精神、工匠精神和航空报国的伟大理想等思政元素巧妙地融入教材。全书包括六章，涵盖通用航空、通用航空器、通用航空器制造商、公务机、全球主要通用

本书是校企合作共同开发的新形态一体化教材，全书共分为4个项目，23个工作任务，系统地介绍了无人机装配工艺及工具材料认知、多旋翼无人机装配与调试、固定翼无人机装配与调试、无人直升机装配与调试等相关知识。本书在职业教育专业教学资源库的教学平台上建有该课程教学资源库，包含了该课程丰富的数字化教学资源，读者可登录网站下载或者在线观看学习。另外本书在正文相应位置以二维码的形式增加了相关学习微课视频内容。所有任务的工作任务单，学习者可以登录化学工业出版社教学资源网（www.cipedu.com.cn）下载打

随着无人机的广泛应用，越来越多的无人机爱好者想深入了解无人机，基于此，本书以无人机初学者为读者对象，以无人机必备技能为主线，从无人机初探、无人机飞行原理、无人机模拟操控、无人机组装、调试无人机地面站、无人机飞行、Tello无人机编程、无人机多机编队、无人机维修与保养、无人机管控，完整地描述无人机达人的必备技能。本书重点介绍了无人机组装的详细步骤、无人机参数设置、无人机的飞行训练技巧、无人机编程平台及无人机多机编队表演，在文末还介绍了无人机的安全飞行知识及怎样成为持证的飞手。本书是编者结合多年的教

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本书瞄准多旋翼无人机的应用实践，旨在降低入门门槛，为更多不具备多旋翼专业知识和开发背景的高职、低年级本科生或相关从业人员提供全栈式、理论实践相结合的综合参考教科书。本书将介绍多旋翼发展历史以及展望未来趋势，介绍多旋翼子系统的参数和功能，介绍自主组装和调试多旋翼整体的方法已经相关法律法规知识。本书聚焦于多旋翼无人机，实现了多旋翼理论和实践完全打通，与其他多旋翼方面教科书相比，更好地平衡了理论与实践、通俗技术与高深理论之间的关系，具有更好的普适性和专业性。