无人机的应用不仅是一个新兴的技术领域，更是经济发展、军事探测、国际救援、航空摄影等多领域与智慧城市、数字中国等多主题相配合的载体。随着无人机行业进入渠道成熟阶段，各细分领域也逐步完善，对无人机人才的需求也更加紧迫。本书以项目的形式，展开对无人机各个子系统的介绍。主要内容包括无人机构型认知与选择、无人机动力系统、无人机航电系统、无人机飞控系统、无人机导航系统、无人机指挥控制通信系统、无人机载荷系统、无人机发射与回收系统8 个项目，并配有活页式工作手册。
本书适于高职高专和技师学院无人机应用技

本书是在《植保无人机与施药技术》基础上修订而成，内容包括农作物病虫草害防治技术、农药基础知识、单旋翼植保无人机、多旋翼植保无人机、植保无人机的飞行动力系统、植保无人机的飞控系统、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性、植保无人机低空低量航空施药技术、无人机低空低量航空施药助剂及应用、植保无人机的地勤系统、植保无人机施药技术规范、植保无人机智能监控管理系统和无人机植保作业解决方案等。在内容选择和讲述方面注重无人机技术、植保技术、农药技术与施药技术的有机结合，以植保无人机重要组成部分的基本结构、基本

本书分六章，内容包括：民航甚高频/高频语音通信概述、甚高频通信射频基础、甚高频通信设备及其他附属设备等。

本书聚焦无人机的操控技术与实践，主要介绍固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机常规的模拟训练和实际操控训练科目的操作要领，以及常见任务载荷的操控和任务载荷所采集的数据的处理方法。另外，本书还介绍了无人机飞行对气象、环境、空域等条件的要求，无人机驾驶员规范和飞行安全问题，飞行前的任务规划和飞行前、后的各项检查与保养科目，旨在帮助学习者比较全面地掌握无人机操控的相关知识。 本书可作为全国职业院校无人机应用技术相关专业的教材，也可作为社会上无人机应用教育培训的教材。对于希望从事无人机领域应用的相

本书以无人机为中心，阐述了无人机相关的基本概念、无人机结构、无人机系统、无人机管理等几个方面的相关内容，力求内容全面、深入浅出、通俗易懂，使读者能够全面了解无人机的基本知识。以适应高校学生系统而全面地学习无人机系统涉及的主要内容和知识体系。 
 本书可作为各类院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材，也可作为无人机培训教材和无人机爱好者的参考书。本书以无人机为中心，阐述了无人机相关的基本概念、无人机结构、无人机系统、无人机管理等几个方面的相关内容，力求内容全面、深入浅出、通俗

无人机产业的研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，我国近几年在民用无人机方面的发展一直处于世界前列，民用无人机技术成为中国创造的典型代表之一。本书共包含6章内容，包括概述、无人机飞行控制理论基础、无人机飞行控制系统、飞行控制器安装与调试、飞行控制系统操作、飞控参数调整及飞行日志分析等。本书作者从无人机使用者的角度出发，结合自身多年在无人机系统设计与开发过程中的经验，尽可能全面地描述飞行控制的概念、飞行控制器的工作原理，飞行控制的理论、飞行控制系统的组成、安装、调试、操

本教材主要介绍了无人机维修的指导思想、维修理论、维修方式方法；常用的检修工具、修理工具、测试工具的使用方法；无人机常用材料如碳纤维、玻璃纤维的特点；机体常见损伤的类型与检测方法；无人机航电系统、控制设备的维修与保养工作；无人机配电、用电设备的维修与保养工作；动力系统的维修与保养工作；任务设备的维修与保养工作；运行前检查、运行安全操作流程及试飞操作流程等内容。本书适应的对象是在校高职以上的学生、无人机驾驶员、无人机机长、无人机教员、AOPA取证训练的学员以及爱好无人机的其他人员。

本教材主要介绍了无人机操控训练的方法、步骤。第一篇介绍了模拟训练的思想、模拟训练软件的安装、模拟训练需要的硬件、模拟软件的使用等基本知识；第二篇介绍了多旋翼无人机模拟悬停训练、模拟单通道练习、模拟双通道练习、平移练习、45°平移、四位悬停、八位悬停、八位直线平移、8字练习、8位曲线平移、斜8字、水平8字肮点、水平8字航点自旋、水平8字直线模拟训练等知识；第三篇介绍了直升机的对尾悬停、偏转45°对侧飞行、90°对侧飞行、对头45°左右飞行、360°悬停、8字航线、倒退8字航线飞行等训练知识；第四篇

本书充分吸收国内外前沿的研究成果，全面准确地阐述本领域的先进理论与科学概念。书中主要介绍了无人机导航、导引、控制的基本原理，无人机控制系统基本构成、设计方法和无人机控制律的设计方法；详细介绍了无人机控制律设计，包括经典控制理论设计方法和现代控制理论设计方法。针对无人机自主飞行，进一步介绍了无人机自主控制的体系结构和自主飞行的模式、方法。本书适合从事相关工作的人员作为参考用书使用，也可供各大专院校作为高年级本科生和研究生的学习教材。

本书较系统、全面地介绍了在不同任务环境下，直升机飞行控制系统各通道飞行控制律的全包线综合设计方法。本书分为10章，在建立直升机系统数学模型的基础上，首先设计直升机增稳和控制增稳系统，使飞机满足品质指标要求；其次研究直升机在执行不同任务（包括导航、自动着舰、悬吊、吊放和拖曳等作业）时涉及的控制律设计问题，给出有效的参考控制方案和设计方法；最后探讨综合运用鲁棒、模糊和滑模等现代控制方法设计直升机飞行控制系统，为高性能飞行控制系统设计进行有益的探索。 本书可作为飞行控制专业本科生、研究生、相关