本书分为ADS-B系统基础理论篇和ADS-B设备操作实调篇。ADB系统基础理论篇包含六个章节内容，其中前五章要求读者了解监视导航的发展历史，监视技术的比较和优缺点；ADS-B系统的基本原理和系统的组成；数据的格式和解析；ADS-B系统的技术方案；目前ADSB技术在其他方面的应用。第六章作为补充知识，讲述ADSB系统常见的通信技术。

　　针对飞行器惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）单独使用时导航精度随时间变差的问题，《基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术》以新型飞航导弹等特殊飞行器为研究对象，在GPS等其他导航方式不可用的情况下，利用飞行器上已有的成像装置，以航路上单个点地标为参考，从工程实用的角度，分单个飞行器和多飞行器协同两种情形提出了视觉辅助INS误差估计及修正方法，并介绍了惯性视线重构及误差传递关系和偏置导引攻击方案。
　　《基于单个点地标被动观测的飞行器视觉

　　《图形图像中的离散数据处理技术》包含了图形和图像的基础处理技术，大部分内容是与图像处理和图形处理都相关的原理和方法。图形和图像处理是实践性很强的学科，为了让读者实践《图形图像中的离散数据处理技术》讲述的内容，《图形图像中的离散数据处理技术》附录中针对图形和图像处理介绍了Matlab的使用方法，供读者入门学习。