船用导航雷达作为船舶主要的助航设备，已有近百年历史。随着技术进步，自动雷达标绘仪（ARPA）、船舶自动识别系统（AIS）、电子海图等在雷达设备中广泛应用。计算机技术的飞速发展，让人们可以使用自动检测、录取、跟踪、计算等来预测目标运动，用矢量、数字、图形、标绘显示被跟踪目标，并对碰撞危险做出判断及报警，从而保障航行安全。

本书共分9章。第1章介绍了综合导航产生的背景、定义、组成、功能以及发展趋势。第2章介绍了导航基本术语、概念及导航基础知识。第3章综合导航中的航海计算，介绍了船位推算、地文定位、天文定位等常用定位方法的基本原理和计算公式。第4章介绍常用综合导航信息源设备的基本原理、误差特性等。第5、6、7章构成了综合导航系统软件设计的核

本书共分三大部分16章：第一篇材料学基础内容包括材料的力学性能、金属材料的结构与结晶、合金相图、金属的塑性变形与再结晶、金属热处理、非金属材料的结构与性能，介绍金属材料和非金属材料的基本理论。第二篇常用船舶材料内容包括碳钢与铸铁、合金钢、有色金属及其合金、高分子材料、无机非金属材料、复合材料，介绍常用船舶工程材料及其在

福建省十四五普通高等教育本科规划教材本书以培养满足STCW公约（海员培训、发证和值班标准国际公约）和现代航运业对航海专门人才提出新需求背景下培养符合轮机工程专业的高层次人才为目标，从现代船舶轮机工程实际需求出发，围绕船舶轮机安全运行与管理，船舶动力装置可靠性、经济性和排放合规性，船舶动力装置技术管理最新发展前沿等方面的

本书内容共分成11章，主要包括：材料的结构，晶体缺陷，纯金属的凝固，二元相图及其合金的凝固，三元相图，固体材料的弹性和塑性变形，回复、再结晶与晶粒长大，固体中的扩散，固态相变，船舶与海洋工程材料，船舶与海洋工程材料的腐蚀与防护等。在全书的结构和内容安排上，力争做到从教学要求出发，着重于基本概念和基础理论，适当拓展知识的

本书共10章，第1章为绪论，主要介绍船舶结构力学的研究范畴、研究方法和典型力学模型；第2-6章为第1篇，主要介绍经典船舶结构力学理论，包括单跨梁的弯曲理论、杆件的扭转理论、杆系的典型求解方法、板壳的弯曲理论、杆及板壳的稳定性；第7-8章为第2篇，主要介绍船舶结构有限元法，包括杆系有限元法、板壳有限元法；第9-10章为第

全书系统介绍船舶与海洋工程专业所涉及的高等流体力学知识，包括流体力学常用数学知识、流体运动的基本方程组、理想流体动力学、流体涡旋运动基本理论、势流理论、黏性流体动力学、自由表面流动理论等内容。 本书可作为船舶与海洋工程及其相近工科专业研究生的流体力学课程教材，也可作为相关专业教学和研究人员的参考书。

本书介绍了舰船阻力性能与舰船推进性能的基本概念、原理和应用。本书主要阐述了舰船快速性的意义及其与舰船阻力性能和推进性能的关联、舰船阻力的类型和相似律各类阻力的成因与特点、船模阻力试验及实船阻力预报、螺旋桨的几何形状、螺旋桨水动力性能原理和螺旋桨模型敞水试验方法、舰船推进过程中船体与螺旋桨的相互影响和推进效率分析、螺旋桨

全书分为11章，主要内容包括磁场与电磁感应、直流电机、变压器、异步电动机、同步电机、特种电机、常用控制电器及控制电路、电机的典型控制电路、机舱电力拖动控制系统、甲板机械电力拖动控制系统和船舶舵机控制系统。

本书介绍了现代舰船轮机工程所研究的内容,包括各种推进装置的原动机、主要组成部件的总体性能和结构特点、动力装置总体设计的内容与方法、动力管系、机舱规划、传动装置、推进轴系的振动分析与计算、船机桨的特性匹配与分析、隐身技术以及机舱自动化等。本书密切联系舰船实际装备,从总体优化的高度和系统优化的观点阐述了舰船轮机工程的