本教材共8章。第1章为绪论，是对本门学科作概要介绍，着重阐明反馈控制原理这个核心控制思想；第2章为拉普拉斯变换的数学方法，是学习本课程必需的数学基础；第3章结合力学、电学基础通过大量的例题详细说明建立系统微分方程、传递函数、方框图、信号流图的方法；第4-6章围绕控制系统的分析方法，主要讲述了控制系统的时域响应、频域分析

本书针对本科机械类和近机类专业,并按照本科专业规范、实验教学大纲和课程教学大纲的要求编写,将本科一-三年级与机械相关的基础性实验纳入本教材,全书主要由8门实验课程共30个实验项目组成,并附有习题以供参考和练习。每章节的附录均是相关实验安全操作规程与注意事项。本书结合重庆交通大学数十年的教学改革经验,以理论联系实践为宗旨

本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念、数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计，并配备基于Matlab软件的教学内容相关的实验项目，同时将实验仿真进行录屏。全书以

本书是根据普通高等学校机械类、仪器类等非控制专业“机械控制工程”课程教学大纲编写，作为陈秀梅、徐小力编著的《机械控制工程基础》教材的配套学习指导书。主要针对经典控制理论内容进行归纳总结、知识梳理，明确学习机械控制工程课程的基本要求及重点、难点，具有满足学生课程学习、课后复习、考研辅导以及教师教学参考等多方面需求的功能。

本书全面介绍了机电系统建模与仿真的基础知识和应用案例。全书共8章：第1章介绍了机电系统建模与仿真的基础知识；第2章介绍了MATLAB的基础知识及其在机电系统建模中的应用；第3章介绍了3种常用的系统建模方法与相似性原理，并介绍了模型线性化处理的方法；第4章介绍了机理建模法的思维方法与原理，并详细讲解了常见的机电系统建模案

本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法及工程实际的应用。本书共10章，内容包括绪论、信号处理与Z变换理论、计算机控制系统特性分析、数字控制器的模拟设计方法、数字控制器的直接设计方法、复杂计算机控制算法、计算机控制系统的硬件设计、计算机控制系统的应用软件设计、计算机控制系统的抗干扰技术、工程实例分析。

本书主要内容包括：典型工作单元安装、编程与调试，典型小型自动化生产线安装、编程与调试，综合自动化生产线安装、编程、维护、优化与调试。

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本书共4章，内容包括绪论、机电一体化系统组成、机电一体化产品设计及机电一体化技术应用实例。通过学习本书，读者可以掌握机电一体化的基本知识、关键技术和典型应用，建立机电一体化技术的基本概念和知识结构，并为后续深入学习机电一体化相关技术，以及进行机电一体化系统设计、开发和应用奠定基础。

本书围绕虚拟调试技术应用设计五个项目，分别为虚拟调试技术介绍、智能制造生产线模型创建、工业机器人仿真应用案例、谐波减速器装配虚拟调试、数字孪生综合应用。