本书是根据普通高等学校机械类、仪器类等非控制专业“机械控制工程”课程教学大纲编写，作为陈秀梅、徐小力编著的《机械控制工程基础》教材的配套学习指导书。主要针对经典控制理论内容进行归纳总结、知识梳理，明确学习机械控制工程课程的基本要求及重点、难点，具有满足学生课程学习、课后复习、考研辅导以及教师教学参考等多方面需求的功能。 本书力求突出控制理论的工程性，通过理论联系实际，增强学生的学习兴趣，培养学生的工程意识。本书可作为机械工程、仪器仪表等非控制专业师生的辅助教材，也可供相关专业科研工作者及相关领域

本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念、数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计，并配备基于Matlab软件的教学内容相关的实验项目，同时将实验仿真进行录屏。全书以讲清基本概念，培养工程应用能力为主线，从工程控制的角度，培养学生掌握思考和分析问题的方法。

本书全面介绍了机电系统建模与仿真的基础知识和应用案例。全书共 8 章：第 1 章介绍了机电系统建模与仿真的基础知识；第 2 章介绍了 MATLAB 的基础知识及其在机电系统建模中的应用；第 3 章介绍了3 种常用的系统建模方法与相似性原理，并介绍了模型线性化处理的方法；第4 章介绍了机理建模法的思维方法与原理，并详细讲解了常见的机电系统建模案例；第 5 章系统阐述了机电系统数学模型的分类及其相应的求解方法，并介绍了MATLAB 在数值解中的应用；第6 章系统介绍了实验建模法与辨识技术的相关理论与

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本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法及工程实际的应用。本书共10章，内容包括绪论、信号处理与Z变换理论、计算机控制系统特性分析、数字控制器的模拟设计方法、数字控制器的直接设计方法、复杂计算机控制算法、计算机控制系统的硬件设计、计算机控制系统的应用软件设计、计算机控制系统的抗干扰技术、工程实例分析。

本书主要内容包括：典型工作单元安装、编程与调试，典型小型自动化生产线安装、编程与调试，综合自动化生产线安装、编程、维护、优化与调试。

本书是基于西门子NX MCD、TIA Portal编程软件、S7-PLCSIM Advanced软件，适用于本科层次，集机电系统数字化设计理论、仿真、虚拟调试与应用实践于一体，以新开发的复杂真实案例驱动的新工科教材。本教材以掌握机电系统数字化设计与仿真为教学目标，在精讲理论的同时，以大量应用实例分析为主线，以项目任务为单元，系统地阐述了机电系统数字化设计原理及应用技术。
本书在介绍机电系统数字化设计知识的基础上，通过一系列实例仿真与动手实践，进一步扩展应用知识，使教学内容理论结合实际，深入

本书共4章，内容包括绪论、机电一体化系统组成、机电一体化产品设计及机电一体化技术应用实例。通过学习本书，读者可以掌握机电一体化的基本知识、关键技术和典型应用，建立机电一体化技术的基本概念和知识结构，并为后续深入学习机电一体化相关技术，以及进行机电一体化系统设计、开发和应用奠定基础。

本书围绕虚拟调试技术应用设计五个项目，分别为虚拟调试技术介绍、智能制造生产线模型创建、工业机器人仿真应用案例、谐波减速器装配虚拟调试、数字孪生综合应用。

本书内容包含初识数字孪生与虚拟调试技术、搭建智能虚拟场景、推料气缸及典型执行机构的虚拟调试及虚拟调试综合应用，将数字孪生与虚拟调试技术相关知识、PQFactory软件操作融入项目中，任务编排由浅入深，帮助读者更好地掌握数字孪生与虚拟调试技术。