本书是根据普通高等学校机械类、仪器类等非控制专业“机械控制工程”课程教学大纲编写，作为陈秀梅、徐小力编著的《机械控制工程基础》教材的配套学习指导书。主要针对经典控制理论内容进行归纳总结、知识梳理，明确学习机械控制工程课程的基本要求及重点、难点，具有满足学生课程学习、课后复习、考研辅导以及教师教学参考等多方面需求的功能。 本书力求突出控制理论的工程性，通过理论联系实际，增强学生的学习兴趣，培养学生的工程意识。本书可作为机械工程、仪器仪表等非控制专业师生的辅助教材，也可供相关专业科研工作者及相关领域

本书是基于西门子NX MCD、TIA Portal编程软件、S7-PLCSIM Advanced软件，适用于本科层次，集机电系统数字化设计理论、仿真、虚拟调试与应用实践于一体，以新开发的复杂真实案例驱动的新工科教材。本教材以掌握机电系统数字化设计与仿真为教学目标，在精讲理论的同时，以大量应用实例分析为主线，以项目任务为单元，系统地阐述了机电系统数字化设计原理及应用技术。
本书在介绍机电系统数字化设计知识的基础上，通过一系列实例仿真与动手实践，进一步扩展应用知识，使教学内容理论结合实际，深入

“机械电子工程导论”是机械电子工程专业为新生开设的一门专业导论性课程，旨在向新生介绍机械电子工程专业的性质、特点及其在国民经济中的地位和发展概况，本专业的学生在校期间学什么、毕业以后能干什么以及在校期间应当怎样学习。本书的特点是:结合机电系统(产品)的设计思路确定了机电工程师应具有的能力，进而建立了机械电子工程专业的知识体系并依据该体系建立了课程体系；介绍了本专业的核心课程、这些课程的核心知识及这些知识在机电系统中的应用。另外，本书增加了有关“人工智能技术”的介绍，对初学者可以起到启蒙

本书从系统角度出发，讲述了机电一体化的基本概念和系统构成，以及机电一体化系统设计的基本理论和方法。为了避免与其他课程内容重复，本书重点讲解机电一体化系统基本结构要素的特点和选择方法，分析各要素之间的相互联系、相互影响和它们之间的匹配方法。最后通过典型实例分析，进一步阐述机电一体化系统的设计思想，以此来加深读者对机电一体化系统基本设计方法的理解。
　　全书共7章，内容包括绪论、机电一体化系统设计方法及工程路线、机械传动系统、驱动系统、计算机控制系统、传感器与检测系统和典型应用实例。书中每章均

本书系统阐述了经典控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章，主要介绍了机械工程控制系统的基本概念、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型，分析了线性时不变系统的时间响应、频率特性、稳定性、稳态误差及根轨迹，阐述了控制系统的设计校正方法和MATLAB分析方法，并以两个机械工程实例说明控制理论在机械工程中的实际应用。
本书重点突出、科学系统，在讲清楚基本概念的基础上，淡化数学推证，增强工程背景，突出方法论，编写体系符合教学规律，好教易学。
本书可作为高等院校机械类各专

本书体系严密，深入浅出，将基本概念、工艺技术、典型器件和系统应用相结合，使读者能够全面地理解和掌握微纳制造与微机电系统相关知识。全书共8章，第1章概述MEMS的定义、特点、制造技术、发展历程与未来发展趋势；第2、3章分别介绍体硅和表面微加工技术的原理、流程、常见问题与解决方法；第4章阐述近年来体硅和表面硅工艺在MEMS器件制造方面的应用；第5章介绍LIGA/准LIGA技术；第6章介绍MEMS微传感器；第7章介绍MEMS微执行器；第8章介绍MEMS技术在生物医学、军事安全、远程通信以及航空航天等领

机械工业出版社本书是全国高等教育自学考试指导委员会组编教材，是为适应自学考试机械电子工程（专升本）、机电一体化技术（专科）等专业的学生学习“机械工程控制基础”课程而修订和编写的。本次修编主要基于2012年版本，理论体系上仍然只保留了经典控制理论的内容，在阐明经典控制理论的基本概念、基本理论和基本方法的基础上，对全书内容进行了补充、修改和润色。本书主要内容包括绪论、拉普拉斯变换的数学方法、控制系统的数学模型、控制系统的时域（主要是瞬态响应与系统误差）分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性以及控

本书详细介绍了机电一体化技术的相关技术，共8章。第1章是机电一体化技术的概述部分，讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容；第2章为机械系统设计理论，重点讲解机械系统组成，机械系统建模(以传动系统为例)，典型的传动机构、导向机构和执行机构；第3章为计算机控制技术，重点讲解计算机控制系统的组成、特点，典型的计算机控制系统，典型的工业控制计算机(Arduino、PLC、IPC)工作原理及其实例应用；第4章为PID控制算法，重点讲解典型的PID控制算法(位置

本书共分9章，第1章为机电一体化概述；第2章为机电一体化系统数学建模；第3章为机电一体化系统自动控制技术；第4章为机电一体化系统检测技术；第5章为机电一体化驱动系统；第6章为机电一体化系统计算机控制技术；第7章为机电一体化系统通信技术；第8章为机电一体化系统抗干扰技术；第9章为机电一体化系统工程实例。