本书主要内容包括绪论、机构设计基础知识、连杆机构综合、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮系、其他常用机构简介、虚拟样机技术的应用、机构优化设计、机器人机构及其设计、机械系统的动力学设计等，简化了传统机械原理的部分内容，增加了虚拟仿真技术和优化及机器人相关知识，增加了特色教学案例、思政和创新的相关内容，以适应新工科和

本书紧扣车辆工程专业特色，通过单自由度系统、多自由度系统及连续系统的振动核心理论，详细展示如何利用MWORKS开展自由振动、受迫振动分析及响应计算，实现理论解析与数值仿真的相互验证。各章均配备详解案例及对应程序代码，引导读者在解决具体振动问题的过程中掌握软件操作，培养将理论应用与工程实践相结合的能力，为从事车辆NVH性

本教材内容涵盖理论力学、材料力学、机械原理及机械设计四大核心板块。在力学实验部分，通过静力学、运动学与动力学创新应用演示(如拖把受力分析、万花尺轨迹、三线摆测转动惯量)以及材料的基本力学性能测试(拉伸、压缩、扭转、冲击、弯曲正应力测定)，引导学生将抽象理论应用于实际机构分析。在机械类实验部分，涵盖了机构简图绘制、齿轮参

本教材内容分为工程力学实验与机械设计基础实验两大板块。在工程力学实验部分，涵盖了材料的基本力学性能测试，包括轴向拉伸与压缩、扭转、冲击以及梁弯曲正应力测定等经典实验，并结合电阻应变片粘贴实验，使学生掌握电测法的基本原理与应用。在机械设计基础实验部分，通过平面机构运动简图绘制、渐开线齿轮范成原理、机构运动方案创新设计等环

本教材以机械原理基础知识、基本原理为基础，精选内容，适当拓宽知识面，加强信息化手段的应用，着重培养学生的机械运动方案分析与实践能力，结合编者多年教学实践经验及课程建设要求编写而成。教材分为13章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析、机构的动力分析、机械的平衡、机械的运转及调速、平面连杆

本书是根据高等职业教育发展的特点和趋势，参照装备制造大类专业的培养目标，充分吸收相关课程改革成果，参考制造类企业对高端技能人才的需求，以及编者多年的教学实践经验，按照实用、优化、提高的原则编写而成的。在具体内容的组织与编排上，本书以各类常用机构的运动特性分析为导引，以传动机构及其对应的通用零件为主要研究对象，以各类零件

本书紧密结合高等职业教育的特点，涵盖了机械学科中最为基础且关键的多个方面，既注重理论知识的系统性和科学性，又强调实际应用的需求，旨在培养学生具备常用机械的使用、维护、维修能力和一定的技术革新能力。全书共十一章，内容循序渐进，深入浅出，构建一个全面而系统的机械基础框架。内容包括机械工程材料、连接、常用机构、机械传动、轮系

本书共12章(含绪论)，内容涵盖工程力学、工程材料、常用机构、机械传动、连接与轴系零部件、机械节能环保与安全防护等工科类专业所必需的基础知识。为便于读者阅读与分析，本书采用双色印刷，以提升视觉效果，使内容更加清晰易懂。在内容编排上，本书突出工程实用性，紧密结合工程实际与日常生活中的实例进行深入浅出的分析。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的高等学校《机械原理课程教学基本要求》（机械类专业适用），结合广大高校机械原理课程教学的实际情况，总结东南大学课程建设的经验，在第七版基础上全面修订而成的。本书共十二章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面

书内容包括：平面机构组成原理及其自由度分析；平面机构的运动分析；平面连杆机构运动学分析与设计；凸轮机构及其设计；齿轮机构及其设计；轮系及其传动比计算等。