机械原理是机械类专业的专业基础核心课程。本书内容是基于作者团队长期教学与科研的成果，并结合当前工业机械领域对机械设计人才提出的更高要求而写成的。本书共14章，分别是绪论、平面机构的组成分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡、机械无级变速机构、工业机器人机构学以及机械系统方案设计。读者通过扫描本书中的二维码可获取相关动画、视频或小程序。

本书为高等院校智能制造人才培养系列教材之一，结合课程思政、工程教育专业认证等因素，主要讲述机构的组成与结构分析、机构运动学与机器动力学，以及各种机器中常用机构的运动、动力性能分析与设计等。除此之外，教材还阐述了机械工程的发展现状及现代工业机器人机构，机械系统方案设计相关理论。教材突出工程应用，加入了一定数量的案例分析，使读者能够在实际操作中加深对机械原理的理解和应用。编写过程中力求语言简洁明了、逻辑清晰，同时配有丰富的图表和实例，以帮助读者更好地理解和掌握机械原理的知识。部分章节引入了

本书依据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的“机械原理课程教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，以及近二十几年教学改革实践的经验编写而成。本书共11章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构力分析及效率与自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构及其设计和计算机编程在机构分析与设计中的应用。除第11章外，每章由内容提要、本章重点、典型例题、复习思考题、习题精解等模块构成。

本书共四篇。第一篇紧密结合几种典型的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和本课程在产品全生命周期中的地位和作用：第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学基础知识，为机械原理课程的主要内容。下册(另成一册)，也有四篇。其中第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容：“机械的方案设计”作为第七篇，放在两门课程的最后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革：第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容，也可作为

本书为下册，有四篇。其中第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容；“机械的方案设计”作为第七篇，放在两门课程的最后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革；第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科技活动的新形势。

本书为河南省“十四五”普通高等教育规划教材,是根据高等学校《机械原理课程教学基本要求》,并结合多年来的教学实践经验编写而成的。
全书共分为5篇。第1篇导论,内容以绪论为主;第2篇机构组成与运动分析,内容包括机构的结构分析、平面机构的运动分析;第3篇常用机构设计,内容包括连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构;第4篇机械的动力设计,内容包括平面机构的力分析、机械的平衡、机械系统的运转及速度波动的调节;第5篇机械系统的运动方案设计,内容包括机械系统运动

本书共10章，主要内容包括：机构的组成和结构分析、平面机构的性能分析、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统动力学设计、机械系统的运动方案及机构的创新设计。

本图册为“十二五”普通高等教育本科***规划教材，同时为***一流本科课程“精密机械学基础”的配套教材，与《机械学基础（第五版）》（马惠萍、蒋秀珍主编）配套使用。《BR》本图册收集了机械仪器中的各种机构及应用举例。全册共分五篇：第一篇为课程设计题目，第二篇为仪器常用零部件，第三篇为常用机构及装置，第四篇为极限与配合标准，第五篇为常用材料。附录编入课程设计指导书的有关内容及紧固件、滚动轴承国家标准。同时在纸质教材的基础上，以二维码的形式嵌入课程设计题目、典型仪器装置、常用机构和部件的三维机械仿真动

本书融合了工程力学与机械学的基础知识，全面而系统地阐述了静力学基础,材料力学基础,机械工程常用机构和零部件的工作原理、结构、理论计算和设计方法,以及工程材料和机械精度设计方面的基础知识。为了便于学习和理解,书中各章均附有例题、习题和应用实例。《BR》本书共13章,内容包括:机构的组成及平面连杆机构、凸轮与间歇运动机构、齿轮机构、机械工程常用材料及其工程性能、构件的受力分析与计算、构件受力变形及其应力分析、连接、轴系零部件零件的机械精度设计、直线运动机构、带传动、齿轮传动设计、弹性元件。

本练习册是为机械工业出版社出版、张景学主编的《机械原理与机械零件》（第2版）编写的配套教材。
本练习册旨在帮助学生巩固和掌握本课程的基本概念、基本理论和基本方法，培养学生分析和解决问题的能力，方便学生课后练习和教师批阅，并使作业规范化。
本练习册包含十八个练习。其中，前十六个练习与教材的十六章相对应，包括认识机器、平面机构运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、机械传动系统概述、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、螺纹连接和螺旋传动、键连接和销连接、轴系零部件的基本