本书依据高等工科院校“机械原理”课程的教学基本要求以及机械工程专业工程认证需要，结合编者团队多年教学实践经验精心编写而成。全书章节体系严密，逻辑清晰，深入探究机构结构分析、机构运动分析以及机械动力学等方面内容。同时，书中还融入了新技术和新成果，并附有学习目标、知识导图和拓展阅读，力求使教材兼具先进性与工程实用性，为读者带来启发与帮助。
全书共计12章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析、机械的运转及速度波动的调节、回转件的平衡、平面连杆机构及其设计、凸轮机

机械原理是机械类专业的专业基础核心课程。本书内容是基于作者团队长期教学与科研的成果，并结合当前工业机械领域对机械设计人才提出的更高要求而写成的。本书共14章，分别是绪论、平面机构的组成分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡、机械无级变速机构、工业机器人机构学以及机械系统方案设计。读者通过扫描本书中的二维码可获取相关动画、视频或小程序。

本书为高等院校智能制造人才培养系列教材之一，结合课程思政、工程教育专业认证等因素，主要讲述机构的组成与结构分析、机构运动学与机器动力学，以及各种机器中常用机构的运动、动力性能分析与设计等。除此之外，教材还阐述了机械工程的发展现状及现代工业机器人机构，机械系统方案设计相关理论。教材突出工程应用，加入了一定数量的案例分析，使读者能够在实际操作中加深对机械原理的理解和应用。编写过程中力求语言简洁明了、逻辑清晰，同时配有丰富的图表和实例，以帮助读者更好地理解和掌握机械原理的知识。部分章节引入了

本书主要阐述自动机械的基本工作原理、组成结构、常用功能装置，以及典型自动机械和生产线的应用。全书在借鉴相关自动机械技术文献的基础上，将抽象的概念和专业名词通俗化，将复杂的工艺原理及设备流程分析形象化，穿插相关视频，和生活实际紧密贴合，有
助于读者理解。书中还介绍了一些日用品的自动化生产新技术、新工艺。课后的思考及综合分析题具有启发性。

本书依据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的“机械原理课程教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，以及近二十几年教学改革实践的经验编写而成。本书共11章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构力分析及效率与自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构及其设计和计算机编程在机构分析与设计中的应用。除第11章外，每章由内容提要、本章重点、典型例题、复习思考题、习题精解等模块构成。

全书共8个单元，主要包括杆件的静力分析、直杆的基本变形、工程材料、连接、常用机构、机械传动、支承零部件、机械的节能环保与安全防护等内容。具体内容包括：力的概念与基本性质；力矩、力偶、力的平移；约束、约束力、力系和受力图的应用等。

本书内容分为四章。第一章简述振动运动的基础理论知识，第二章为工程分析动力学基本内容，第三章从分析动力学的基本概念开始，以完整系统的第二类拉格朗日方程及应用为主线，同时也涉及线性非完整系统，同时对完整系统的哈密尔顿原理做了简述，最后简介了第一类拉格朗日方程。

本书提供机械设计、制造等岗位必备的专业基础知识，由“机械工程材料与热处理”、“工程力学基础”、“常用机构与常用机械传动”三大模块、25个项目、96个学习任务组成，主要介绍机械工程材料及工程力学基础知识；常用机构和零件的工作原理、结构特点及其设计理论与方法；介绍常用零件的选用原则和计算方法、相关国家标准和规范。 以生产实际所需的基本知识、理论、技能为基础，以工程应用实例为载体，突出实用性和综合性，注重对学生基本技能的训练和综合能力的培养，融入思政。 以“互联网+教材”的模式，配套微课、实训

本书共四篇。第一篇紧密结合几种典型的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和本课程在产品全生命周期中的地位和作用：第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学基础知识，为机械原理课程的主要内容。下册(另成一册)，也有四篇。其中第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容：“机械的方案设计”作为第七篇，放在两门课程的最后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革：第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容，也可作为

本书为下册，有四篇。其中第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容；“机械的方案设计”作为第七篇，放在两门课程的最后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革；第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科技活动的新形势。