机械原理作为机械类专业的核心技术基础课程，其教学内容已经相对稳定。在经历了精品课程建设、教学评估和专业认证后，我们对机械原理的教学内容、要求和目标有了新的认识。基于机械原理创新教育和新工科建设工作的需要，我们继承现有教学体系，借鉴现有教材的特点，编写了本书。
在机械原理教学以及本书编写过程中，我们秉持如下基本思想：
（1）功能需要，自然逻辑运动功能是机构的基本功能，具体的某种机构是运动功能的具体实现方案。运动功能的表述、分析、设计以及机械系统建模等，需以数学和力学为基础，符合自然逻辑

本书以《工业机器人操作调整工职业技能标准》为依据，从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。
本书在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的模式编写。全书按中级、高级分别编写，主要内容包括编程与调试、关节机器人操作与调整、AGV操作与调整、直角坐标机器人操作与调整、维护与保养等。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”栏目，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。
本书可

机 械 工 业 出 版 社本书内容包括单自由度系统的自由振动和受迫振动及应用、多自由度系统模态分析方法及应用、多自由度系统子模型综合法、分析力学基础、连续系统的振动及其*解、非线性系统振动求解的几何方法和解析方法及工程应用。每章针对各个知识点均设有一定量的习题，以强化读者对相关内容的理解和掌握。
本书内容全面涵盖了工程中常用的振动相关理论，并包含了编者在长期实践中积累的大量工程应用案例，内容丰富，结构清晰，叙述简洁，术语规范，既可作为普通高等工科院校机械、汽车工程、结构工程、土木

汽车的发明与进步，为人类做出了巨大的贡献。但是，当前汽车工业的可持续发展面临能源和环境的挑战，发展新能源汽车成为全球共识。为缓解能源短缺，减少大气污染物排放量，世界各国相继出台了各种节能减排的法规和标准，制定了各种鼓励研发、推广新能源汽车的政策和措施，并对传统燃油车采用节能技术。本书从认识能源与汽车节能技术、新能源汽车节能技术、汽车发动机节能技术、汽车底盘节能技术、汽车车身节能技术和汽车使用节能技术等方面，对汽车用能源、评价汽车节能的指标、影响汽车能耗的主要因素与节能的主要途径进行了分析，介绍了

1)坚持以应用为目的，精选任务内容。这些内容符合教学要求，有利于对学生进行全面训练。
2)脱离实训平台,采用Proteus软件仿真的模式,方便学生在没有任何实训设备的情况下，能自主地学习单片机开发知识。同时提供各个项目的硬件电路原理图和详细的元器件列表,方便有条件的教师和学生制作实验开发平台。
3)根据单片机技术的发展，尽可能地在书中充实新知识、新技术等方面的内容。较全面地反映行业的技术发展趋势，缩短学校教育与企业的距离，更好地满足企业用人需求。同时，构建符合当前教学改革方向的，以培

智能制造作为基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，是具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的集合。随着科学技术的飞速发展，先进制造技术正在向信息化、自动化、智能化方向发展，智能制造技术已成为世界制造业发展的趋势，世界上的主要工业国家正在大力推广和应用。发展智能制造既符合我国制造业发展的内在要求，也是重塑我国制造业新优势，实现工业转型升级的必然选择。
机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点。工业

现阶段，我国制造业面临资源短缺、劳动成本上升、人口红利减少等压力，而工业机器人的应用与推广将提高生产效率和产品质量，降低生产成本和资源消耗，有效提高我国工业制造的竞争力。我国《机器人产业发展规划（2016—2020年）》强调，机器人是先进制造业的关键支撑装备和未来生活方式的重要切入点。广泛采用工业机器人，对促进我国先进制造业的崛起有着十分重要的意义。“机器换人，人用机器”的新型制造方式有效推进了工业升级和转型。
工业机器人作为集众多先进技术于一体的现代制造业装备，自诞生至今已经取得了长足进

“国家职业教育改革实施方案”要求，大幅提升新时代职业教育现代化水平，为促进经济社会发展和提高国家竞争力提供优质人才资源支撑。
为加快培养一大批具备职业道德、职业技能和就业创业能力的高技能人才，针对电气自动化设备安装与维修、机电一体化专业的教学要求，我们编写了本书。在本书的编写过程中，贯彻了校企“双元”合作开发的原则，把编写重点放在以下几个方面。
（1）内容上突出新旧结合，既有电动机基本控制电路的安装调试，常用生产机械电气控制电路的检修、设计与安装调试，又有变频器应用等现代电气控制技术

教育学家苏霍姆林斯基说过：“儿童的智慧在他的手指尖上。”手工作为一项重要的益智活动，深受家长和孩子们的喜爱。作为学前教育专业的学生或身为小学教师的您，能否借助各类手工活动，帮助孩子们进一步发展他们的想象力和创造力呢？
本书在编写之初把内容做了非常细致的分类：从类型上，分为纸艺类、泥工类、布艺类；从内容上，把物质的形态分为点、线和面，方便大家从不同角度认识事物；从结构上，对各种不同材质的物体进行各种形式的组合。我们的追求是：每个人都掌握一门自己得心应手的艺术，或大或小。希望这本书能够

本书介绍有限元法的基础理论以及利用工程软件ANSYS对机械结构进行有限元分析的方法。在基础理论部分，以简要介绍有限元法的力学基础为前提，重点以平面三角形单元、杆单元及梁单元为对象，描述了单元分析、单元组集、边界条件以及载荷移置的方法；对单元形函数的构造方法进行了讨论，对等参数单元的基本理论进行了说明，同时也对动力学有限元的一般流程及方法做了简要介绍。在工程软件部分，涵盖了针对ANSYS经典界面和多功能仿真平台Workbench的基本操作及使用方法。