本书主要阐述了感应电机和永磁同步电动机矢量控制与直接转矩控制的原理及应用；采用空间矢量理论，在对这两种控制技术进行独立分析的同时，利用电机统一理论，又建立了两者间的内容联系；从中阐述了矢量控制与直接转矩控制的控制思想、特点及相互关联。本书内容深入浅出，力求体现空间矢量分析的系统性和完整性，以及现代控制技术的先进性和实用性。相较第2版内容，本书深度改写了第1章和第2章；增加的主要内容有：电磁转矩的相量控制与矢量控制的内在联系和对比性分析（第3章），三相感应发电机的矢量控制及大型风力发电机

本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境搭建；第4～7章深入技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读

本书的主要内容可分为两大模块——电机转换模块和电器控制模块。其中，机电转换模块包括电磁场基本理论，机电能量转换的基本理论，常用机电能量转换器如变压器、电动机、发电机的基本原理；电器控制模块包括继电接触控制和可编程序控制器的基本原理、设计方法和应用。本书为新形态教材，以纸质教材为基础，充分利用移动互联网技术实现与多媒体教学资源的相互融合，丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容，读者可通过扫描二维码在线同步学习。同时，本书配套Abook数字资源网站，主要内容为可下载的电子教案。本书可作为高等

本书共4个项目：供电变压器的维护与检修、机车牵引电机的维护与调速、电梯曳引电机的维护与调速、自动化生产线驱动电机的维护与调速。各个项目均从应用角度出发进行阐述，强化对学生职业技能的培养与训练，以培养学生分析问题、解决实际生产问题的能力。

本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。 除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识，负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战，具有较好的应用价值和实践指导意

本书主要讲述电机设计的基础理论及现代电机设计常用的分析方法，全书共13章。首先，从教学和工程实际应用的角度出发，通过设置电机主要尺寸计算、绕组与铁心设计、磁路设计、参数计算、性能及发热冷却计算等关键知识构建电机设计的完整知识体系，深入透彻地讲解了电机设计的基本理论知识及电机设计流程，传授给读者系统的理论基础知识；其次，根据行业发展趋势，给出感应电动机及永磁电机典型机种的电机设计程序及算例，将理论与实践结合，提升读者电机设计的实践能力；最后，对电机设计过程中常用的现代分析方法进行讲解，可

本书全面探索了电机和驱动器的故障诊断和故障预测的新兴方法。作者从基本背景开始，描述了电机和驱动器故障的物理原理、影响故障和信号的设计和组件，以及信号的处理和分析。另外，本书基于描述这些信号的特征，介绍通常用于提取相关特征以诊断电机或驱动器健康状况的方法、识别电机或驱动器健康状态的方法、区分可能的故障及其严重性的方法，讨论了用于识别故障趋势和估计剩余使用寿命的工具。本书解决了故障诊断、故障预测和故障缓解之间的关系，有较高的应用参考价值。

本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03

本书结合学科专业技术的发展编写而成，主要内容包括：直流电动机速度控制系统，交流调压调速系统，基于异步电动机稳态数学模型的变压变频调速系统，高性能的异步电动机变频调速系统，三相永磁同步伺服电动机控制系统，三相永磁无刷直流电动机控制系统，位置控制系统，永磁同步电动机控制系统的DSP解决方案，伺服系统动力学特性在机床加工工艺中的应用。本书可作为自动化专业、电气工程专业学生的学习用书，也可供相关专业的工程技术人员参考。

本书是针对电气工程及其自动化专业课程教学需要而编写的教材，其内容经过精选，既保持了学科的完整性，又反映了该领域内的*新技术成果，更注意适应教学的需要。本书内容包括直流电动机的控制、鼠笼式异步电动机的控制、绕线式异步电机的控制、同步机的控制、无位置传感器控制和先进控制技术等。
本书可作为高等学校电气工程及其自动化专业的教材，也可供从事电机控制、交/直流调速、机电运行控制等领域工作的工程技术人员参考。