本教材是为满足博士研究生的"现代导航前沿"课程教学需求而编撰的，从新型导航测量技术、量子导航传感技术和智能导航控制技术三个方面，力图全面深入地展示导航技术的未来发展方向。本书共3个专题，分为11章，具体内容包括:视觉SLAM技术，偏振光导航技术，机会信号导航技术;量子导航传感概论，量子导航时频标准，无源量子导航传感、有源量子导航传感;智能导航控制基础概论，态势感知与智能信息处理，导航控制推理与决策制定，导航知识表示与学习生成等。

本书共8章，第1章是本书的写作目的和背景；第2章梳理了面对GNSS不同应用层次时卫星导航对抗具备的能力需求及承担的各项任务，由点及面地构建了卫星导航对抗性能与效能评估指标体系；第3章介绍了单GNSS干扰源干扰能力的性能评估模型方法；第4章在第3章的基础上探讨了多GNSS干扰源协同干扰的优化部署及其性能评估；第5章介绍了基于ADC改进的GNSS用户端抗干扰性能评估模型；第6章讨论了针对多干扰场景的系统端抗干扰性能评估模型；第7章在上述性能评估模型方法的基础上，介绍了适用于卫星导航对抗的效能评估方法

古代人骑马、开船，现代人驱车、驾机，甚至乘火箭遨游太空，这些都需要导航。导航是确定当前位置、寻找前往目的地的技术和方法。导航发展的过程，也是人类认识世界的过程，其中充满了人类的智慧，但也不乏惨痛的教训。本书通过对各种导航方法发展过程的详细介绍，展现古代人和现代人把导航方面的一个个奇思妙想转为现实的曲折故事。 在我国独具特色的北斗卫星导航系统全面应用，国家导航定位授时体系建设全面布局的关键时期，希望本书能给大家打开一扇通向现代化导航的大门。

本书是面向惯性导航初学者的入门级教材，力争将抽象的概念形象化，强调算法的工程应用，帮助读者通过编程实现惯性导航和基础的组合导航算法。全书首先介绍导航的基本概念和数理基础；接着阐述惯性器件(陀螺和加速度计)及其误差的分类、测试与标定，以及惯导静态初始对准原理；然后详细推导惯性导航机械编排算法，包括姿态更新、速度解算和位置递推；在此基础上推导惯导误差方程，分析惯导误差的传播规律;最后延伸至INS/GNSS组合导航系统和相关算法设计。

本书第一部分是时间与卫星导航。在介绍国家重大工程中时间的作用的基础上，重点介绍北斗卫星导航系统中的时间。第二部分是国家标准时间产生方法。时间尺度算法就是平滑原子钟各种噪声的过程，引导读者熟悉当前常用的铯原子钟和氢原子钟的噪声特性，理解经典原子时算法的过程及其原理。最后介绍了精密时间频率测量仪器与时间统一系统的设计。以时间频率测量方法和仪器的发展历程开始，介绍各种时间频率测量设备的测量原理与实现方法，为读者展示国际上先进的时间频率测量方法，介绍时频数据分析工具如何准确分析测量结果。

本书以小型机器人平台为应用背景，重点介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。本书包含绪论、导航理论基础、惯性导航方法与原理、自主导航系统的环境感知、自主导航系统的定位技术路径规划与避障、自主导航系统应用案例共7章内容。

本书是作者及团队近十年来在基于陀螺寻北仪寻北精度与误差补偿技术的研究成果基础上总结归纳加工而成。全书共 7 章：

第 1 章：介绍陀螺寻北仪工作原理及国内外发展现状和趋势。

第 2 章：讲解磁悬浮陀螺寻北仪结构组成、工作原理以及摆式陀螺常用寻北方法。

第 3 章：分析影响陀螺寻北仪寻北精度的主要因素。

第 4 章：剖析基座倾斜对寻北精度的影响

本书介绍GNSS反射信号接收和处理的基本方法及应用。在系统分析GNSS信号的基础上，深入阐述GNSS信号反射后的典型特点，从射频接收、中频处理和观测量提取等不同角度讨论GNSS反射信号接收机的软硬件设计，就海洋遥感、陆地遥感和几个新型应用（如空中移动目标探测、河流边界监测和地表水体识别）做全面的介绍和探索。书中内容涉及岸基、地基、机载和星载等多种不同的配置模式，也包括单天线干涉法和双天线协同法两种信号处理方法。在理论模型和算法性能仿真验证中所采用的数据，有的来自作者研究小组自行开展的试验，有的来

本书通过介绍精密单点定位软件PRIDEPPP-AR、开源GNSS数据处理软件RTKLIB、GNSS精密数据处理软件GAMIT与Bernese、组合导航软件KF-GINS、PSINS、POSMIND、声学测距组合定位求解器GARPOS、室内定位软件Estimote以及Phyphox软件等的特点、详细安装方法、使用教程和算例演示，让学生深入了解多源导航定位数据在测绘、海洋、交通、气象等领域的具体应用，从掌握数据处理原理、常用软件提升到针对不同的场景，提出不同的解决问题的思路，训练学生的创造

本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。全书共10章， ~4章介绍了与惯性导航相关基础知识，包括惯性导航基本原理、惯性传感器介绍、惯性导航机制及捷联惯性导航误差分析等；第5~8章详细介绍了基于自约束的行人惯性导航，包括行人惯性导航基本原理、误差分析、降低误差的方法和自适应行人惯性导航的实现；第9~10章介绍了传感器融合的方法和对行人惯性导航发展的展望。