本书比较全面地阐述了自动控制原理中经典控制和现代控制的基本内容。全书共分9章，主要包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性离散系统分析、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、最优控制理论基础等内容。本书各章均含有在MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计的典型实例。为帮助读者更加熟练地掌握“自动控制原理”课程的内容，本书还配套出版《自动控制原理数字课程》《自适应控制数字课程》《自动控制原理习

本书全面介绍自动控制系统的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共10章, 第1章为绪论, 第2章为控制系统的数学模型, 第3章为控制系统的时域分析, 第4章为根轨迹技术, 第5章为控制系统的频域分析, 第6章为控制系统的校正设计, 第7章为控制系统的状态变量分析与设计, 第8章为非线性系统, 第9章为数字控制系统, 第10章为自动控制系统的设计实例。

本书包括以下几个内容：系统的基本概念；物理系统建模；线性定常系统稳定性分析、瞬态响应与稳态误差；分析系统的根轨迹法、频域法、状态空间法；控制系统的综合与校正；离散控制系统分析与综合；非线性系统的基本特点及典型分析方法；系统的可控性可观性、状态反馈和极点配置；控制系统的鲁棒性分析。 本书本着循序渐进、启发思维、培养创新精神的原则，设计了许多有关新技术领域(如计算机、航天、航海、航空方面)的例题、习题、思考题；结合自动控制理论基本原理的讲解、多种类电子资源的拓展，应用了Matlab 及控制系统工具箱

本书主要内容包括：自动控制原理概论，控制系统的传递函数，线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能分析，根轨迹绘制、线性系统的频域特性分析、线性系统的校正思路与常用校正装置，串联校正和反馈校正等。

本书讲述了自动控制原理和传感器与检测技术方面的相关实验，不仅介绍了自动控制原理、传感器技术等的基础实验、综合设计实验，还介绍了MATLAB及LabVIEW软件的使用，以及在“自动控制原理”与“传感器与检测技术”两门课程中的应用。

本书系统地介绍了矩阵理论的相关内容及其在控制系统中的应用。全书共11章，主要内容包括：矩阵理论的基本知识及应用、范数与测度、矩阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵特征值的估计与定位、矩阵函数及运算、几种重要的矩阵、矩阵的广义逆、矩阵不等式、矩阵方程以及矩阵乘法的推广及应用等。本书内容丰富，每章都配有适当的例题和一定量的习题，便于读者阅读与练习。

"本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，各章均提供了一定数量的习题与MATLAB实验题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。 本书可作为高等工科院校自动化

本书主要以线性控制系统分析与设计为主线，对自动控制的基本理论和应用展开全面讨论，包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型以及控制系统的分析与设计方法，并通过应用举例阐述控制理论在现代重大工程中的作用。第1章介绍了自动控制的发展历史以及自动控制系统的组成和分类；第2章结合典型的物理系统介绍了连续控制系统的各种数学模型以及各类模型之间的关系；第3-6章主要讨论连续控制系统基于时域、根轨迹、频率响应和状态空间的分析与设计方法，这部分内容是本课程的核心；第7章进一步讨论离散控制系统分析与设计方法以及连

本书为工业和信息化部“十二五”规划教材。哈尔滨工程大学“自动控制理论”课程于2023年获批国家一流本科课程。本书与“智慧树”网站已上线的哈尔滨工程大学“自动控制理论”课程的“MOOC”和“知识图谱”配套使用。本书共分8章，全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本概念、模型、分析和设计方法及应用，具体包括自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其简化；线性系统的时域分析法、复域根轨迹法、频域分析法及校正与设计等方法等；非线性控制系统的相平面和描述函数法等基本分析方法；线性离散系统的

本书旨在为广大学生提供一本全面、系统的控制工程基础理论教材，帮助掌握机电系统的基本概念、模型建立方法、系统分析及控制器设计等内容，提高对控制理论的理解。本书涵盖了经典控制理论的基础知识，如机电控制系统的基本概念、传递函数的基本概念、对系统传递函数及方块图进行化简、建立复杂机电系统的动态数学模型等；识别和判断复杂机械工程问题的关键环节和参数；建立机电系统的数学模型并分析系统性能；设计机电控制单元，并在设计过程中体现创新意识等，可为学生提供系统且全面的学习参考。