自动控制理论与控制技术正广泛深入地应用到机械工程、仪器科学等领域，本书从工程应用角度阐述了经典控制理论的概念、原理和各种分析方法，内容包括控制系统的基本概念与基本组成、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的综合与校正，以及MATLAB软件在控制系统分析与应用中的案例。本书突出论述自动控制的基本概念、基本原理和基本方法及其工程背景，并以“高速列车车辆垂向动力学振动建模、仿真分析及控制”这一案例贯穿其中。为便于学习，每章配有

本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。
本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法，全书共九章，内容有自动控制系统的基本概念，线性系统的数学模型，线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，线性系统的校正，非线性系统的分析，采样控制系统的分析，平稳随机信号作用下线性系统的分析等。
本书配有免费电子课件及习题解答，并增加了丰富的二维码视频，同时，为适应当前教学需求，在相关章节增加了课程思政的内容。
本书为高等学校自动化专业的教材

　《控制工程基础》详细讲述了控制理论的基本原理和在工农业自动控制系统中的应用。全书共分10章，第1章和第3～8章为经典控制理论部分，主要介绍自动控制系统的基本概念，控制系统的传递函数，控制系统误差与时域分析，控制系统频域特性分析，控制系统稳定性分析、性能校正、PID校正及参数整定等。第2章为控制系统数学基础，主要介绍复变函数和拉普拉斯变换。第9章为控制系统MATLAB仿真，第10章为控制系统实例分析。
　　《控制工程基础》详细分析了工农业典型实例，力求与工程实际相结合，可作为普通

本书结合机械大类各专业及相近专业的发展和教学需要，较为系统地介绍了机械控制工程的基本内容。全书共由三个模块组成，即经典控制理论、离散控制系统、现代控制理论，各模块基本独立，其中经典控制理论为基本部分。全书共9章，主要内容有绪论、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、稳定性分析、综合与校正，以及离散控制系统分析基础、现代控制理论基础。各章均配有一定数量的习题，主要章节设有相应理论方法的MATLAB实现一节，重点章节编入相应的设计实例。本书内容丰富，结构合理，叙述深入浅出，既体现理论的系

《自动控制原理（第2版）》主要内容包括控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法、综合与校正，非线性系统的分析，线性离散系统的分析。本书着重于基本概念、基本理论和基本分析方法，并附加学习资源，扫描书中的二维码可随时完成基本测试题练习并查看参考答案。本书在国家智慧教育公共服务平台有配套在线课程，可供读者学习。
《自动控制原理（第2版）》可以作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子信息工程、通信工程、生物医学工程、机械设计制造及其自动化、能源与动力工程、

本书分为两部分：控制理论基础知识和控制理论基础实验。

控制理论基础知识部分主要介绍自动控制概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法和控制系统的校正等内容。另外，每章均配有例题和习题，便于读者自学和练习。

控制理论基础实验部分主要介绍典型二阶系统阶跃响应实验、控制系统性能分析实验、控制系统数字仿真实验和控制系统校正设计实验等。

本书内容通俗易懂，理论和实践配合紧密，实用性强，可作为高等学校电子信息类专业的教材或教学参考书，

本书是工科类专业的实验教学教材，配套有2021年江苏省省级金课"城市追踪场景下的自动控制虚拟仿真实验”。该虚拟仿真课程给学生提供了一个随时随地实验学习的平台。本书涵盖了经典控制理论与现代控制理论的重点和难点内容，强调理论与实际相结合，主要内容包括MATLAB软件基础、四旋翼无人机虚拟仿真实验平台、控制系统的时域分析、根轨迹分析与设计、线性系统的频域分析法、线性系统的串联校正、非线性控制系统分析、状态空间分析及最优控制、无人机自动跟踪虚拟仿真综合实验，配以MATLAB软件的相关函数和代码，提供控制

随着人工智能的发展，以机器代替人来完成各种生产生活活动已经越来越普遍，自动控制系统的需求越来越大。自动控制原理是设计和实现自动控制系统的理论基础，同时也是培养控制理论与控制工程学科、机械工程学科、电气工程学科等专业人才的必备基础知识。本书主要针对自动控制原理的经典控制部分进行介绍，在传统自控原理教学内容的基础上，在教材内容组织上，引导读者思考更深层次的问题，并对经典自控原理教材中的内容进行更深入的探讨。主要内容包括：自动控制原理概论，控制系统的传递函数，线性定常系统的稳定性、动态性能和

全书以强化工程应用，弱化数学推导为基调，主要内容可分为五大模块：自动控制系统概述（第1章）、控制系统的数学模型（第2章）、控制系统的分析方法（第3~4章）、控制系统的校正（第5章）和控制系统的工程应用（第6~7章）。编者根据全书内容设计了配套讲解视频、课件和习题。第2~7章包含了MATLAB软件在自动控制系统分析中的应用。本书内容由浅入深、循序渐进、环环相扣，蚀刻专科自动化、机电类、电气类、信息类等专业师生使用。

本书是面向高校电气等理工科专业的“自控课程原理”课程的教材。本书共分8章，主要内容包括： 控制系统的基本组成和概念，包括控制系统的组成和控制系统的主要类型； 控制系统的数学模型，包括被控对象的微分方程模型、非线性特性的局部线性化处理、控制系统的传递函数以及数学模型各种表达式之间的对应关系； 控制系统的时域分析方法，包括一阶系统的动态响应、二阶系统的动态响应、控制系统动态响应的质量指标、控制系统的劳斯稳定判据和常规控制规律对系统控制质量的影响； 根轨迹方法，包括根轨