本书分为项目引导篇、项目实践篇和项目拓展篇。主要内容包括自动化生产线的认识、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书以 YL-335B型自动化生产线为平台，基于工作过程导向，编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则，将总任务分解为若干个任务，力求深入浅出、图文并茂，以提高学生学习兴趣和效率。
本书适合作为高职高专相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。

本书共7个项目，全面介绍了大数据技术概述、大数据平台部署与操作、数据库配置维护、数据采集与处理、Hive数据仓库应用、Spark SQL数据分析、Zeppelin数据可视化等内容。每个项目围绕一个核心知识点展开，通过具体的任务描述、知识课堂和实践操作引导学生逐步深入学习。本书具有较强的实用性和可操作性，语言精练，通俗易懂，操作步骤描述详尽，并配有大量操作图例。本书适用于职业教育计算机相关专业及大数据相关专业使用。本书配有丰富的教学资源，包括教学课件、教案、微视频等。

本书以技术应用能力培养为目标，以真实的集散控制系统设备为载体，以6个学习情境组织教学内容，采用任务驱动的教学方式，重点介绍了浙大中控JX-300X集散控制系统的基本结构、基本功能、软硬件组态、流程图绘制、监控维护和工程应用等知识，同时介绍了霍尼韦尔TDC-3000、TPS/PKS系统、横河CENTUM-CS系统、艾默生Delta V系统、现场总线等相关知识和应用案例。
本书可作为高等职业院校、成人学校开办的二级学院生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术、计算机控制技术等相关专业

本教材是为了适应教yu部电气工程一级学科研究生核心课程指南要求而编写的。内容包含了线性系统的状态空间法、稳定性与李雅普诺夫方法、最优控制、鲁棒控制、系统辨识、自适应控制和模型与预测控制等七大部分。本教材的编写力图通过建立各知识点间的逻辑关系，加深对基本概念的理解；通过简单的算例，掌握基本方法的应用；通过对定理、公式、判据的严格证明，培养用数学语言解决工程问题的能力。此外，为了便于学习，还录制了教材的MOOC课程。 本书主要作为工科院校非控制类学科的研究生教材，也可作为广大科技人员和其他

本书着眼于控制网络技术在自动化工程方面的实际应用，并兼顾通信产品开发的初步知识，内容涉及主流现场总线原理、具体的工业控制网络应用实例、控制网络的规划设计等。全书共分6 章，包括数字通信与网络技术基础、Modbus 网络及其应用、Profibus-DP 总线及其应用、CIP 网络、工业以太网与OPC 技术、HMI/SCADA 软件。为方便教学，本书配套了电子课件。
本书可作为普通高等院校、高等职业院校自动化、机电一体化等相关专业的教材，并可供相关工程技术人员使用。

本书是基于SparkML和Scala语言编写的机器学习实战书籍。基于目前新版本的Spark框架展开, 首先是机器学习准备部分, 分别介绍了Spark与大数据技术的基础知识、Spark环境的安装与配置、Scala编程基础、Spark数据结构基础。然后是机器学习核心部分, 分别介绍了机器学习基础、线性回归、分类算法及应用、数据降维与应用、聚类算法及应用、关联规则挖掘算法及应用。最后通过两个综合实战项目案例进行巩固提升。本书配套了较为丰富的实战案例, 并为案例提供了详细的步骤, 另外, 本书配套了源代

本书系统地介绍大数据的相关知识，分为大数据基础篇、大数据存储与管理篇、大数据处理与分析篇、大数据应用篇。全书共13章，内容包含大数据概述、大数据处理架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL数据库、MapReduce、Hadoop再探讨、数据仓库Hive、Spark、流计算、Flink、大数据分析综合案例、大数据应用。本书在大数据处理框架Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL数据库、MapReduce、数据仓库Hive、S

" 全书共分11章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；微控制器与总线技术；集散控制系统（DCS）；计算机控制系统的硬件设计；计算机控制中的新兴技术及应用；常规和复杂控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计、工业控制网络技术；计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计；计算机控制系统设计实例。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。
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"《运动控制系统（第2版·新形态版）》共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。
《运动控制系统（第2版·新形态版）》可作为自动化、电气工程及其

在数字化和智能化逐渐成为工业发展主流的背景下，《工业控制网络》一书为读者提供了一个全面而系统的指南，涵盖了现场总线、工业以太网、Modbus控制网络及无线通信技术等关键领域。全书共分为12章，从基础理论到实际应用案例，深入探讨了工业控制网络的核心技术及其广泛应用，旨在帮助读者掌握如何提高生产效率、降低成本和实现灵活管理。
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