工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术,本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人,以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序,内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计
本书以“组建MC365创新创业工作室”这一岗前任务为载体,向读者循序渐进地介绍工作室组建全过程。本书采用“项目导向、任务驱动”的编写模式,设计了10个学习单元,包括认知计算机系统、装配计算机硬件系统、BIOS设置、硬盘分区与格式化、计算机软件系统安装、备份与恢复计算机系统、接入Internet网络、连接和使用外围设备、
本书深入浅出、循序渐进、全面系统地从计算机基础知识开始,介绍了MCS-51系列单片机的硬件结构、指令系统、汇编语言程序设计、中断系统、定时器/计数器、串行口、存储器的扩展、并行I/O接口的扩展、输入/输出设备及接口技术等的基本原理及应用实例。全书注重理论联系实际,特别注重应用实例的典型性。大部分章后附有思考题与习题。本
本教材编写理念先进、重在应用,主要内容包括初探人工智能、认知人工智能的基础支撑、认知人工智能的应用技术、探索人工智能的行业应用四个项目。本教材通过文字、视频、动态图和实训平台等多种形式,立体、多角度地呈现内容,构成一个教与学的互动系统,让学习资源交互、联动起来。读者可打开艾智讯网站www.aitrais.com,完成登
本书从工业机器人的理论出发,引入了工业机器人技术方面的最新成果,并从工业机器人技术构成基本要素的角度,全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元,主要内容包含工业机器人技术理论基础(Unit1~4)、现场操作与编程应用(Unit5~8)两个部分。工业机器人技术理论基
本书系统地介绍了80C51系列单片机的结构原理和应用技术,内容包括单片机基础知识、单片机应用系统的开发环境、80C51系列单片机的硬件与软件基础知识、并行口及应用、中断系统及应用、定时器/计数器及应用、串行口及应用、80C51单片机系统扩展技术、80C51单片机的测控接口、单片机应用系统的开发与设计等。书中列举了大量的
物联网工程是计算机、控制、通信等学科交叉的跨学科专业。本书主要从物联网中所需要的控制技术、计算机控制的基础知识、过程控制的理论技术和方法以及基于各种实际控制系统应用背景的工程分析与设计等方面,带领读者深入浅出地体会物联网控制技术的过程。本书语言简明,注重应用,理论与实际相结合,遵循“理论-扩展-应用”的过程,章节中对应
《计算机软件技术基础第3版》是在全国教育科学“十一五”规划课题“应用型大学发展与学科专业建设研究”教学研究成果的基础上,基于北京市高等教育精品教材立项项目和校本科规划教材建设项目的建设成果,根据高等院校非计算机专业对计算机软件技术的知识要求,结合多年的教学和实践经验集体编写而成的。《计算机软件技术基础第3版》共分10章
工业互联网背景下,工业系统信息安全已上升为国家级信息安全战略,工业领域急需系统化的脆弱性评估理论和方法作为信息安全防护理论的依据。本书围绕5G和工业系统融合带来的安全挑战,提供5G工业系统脆弱性评估解决方案,并针对5G工业系统特点给出漏洞挖掘、攻击路径预测和跨域评估等多种创新方法。本书内容主要包括三部分,共7章。第1部
本书系统介绍了传感器的原理与应用,包括:传感器的作用实例分析、分类与命名,传感器技术的特点与发展,传感器的特性及其主要性能指标的计算,应变式传感器,硅压阻式传感器,电容式传感器,电磁式传感器,压电式传感器,谐振式传感器,光纤传感器,温敏与湿敏传感器,气敏与离子敏传感器,视觉与触觉传感器,智能化传感器,面向物联网应用的无
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