本书是“十二五”普通高等教育本科规划教材。全书共三篇,分别讲述静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线,重点介绍了有理论力学课程特点的基本内容;以不同层次和角度论述了基本概念、基本原理和基本方法。本书的特色是:1.引入了二维码链接资源实现“助教”功能。为了使读者更深入了解理论力学的
本书以力学基本理论为主体,系统阐述基本概念、规律、典型现象和主要应用,适度介绍学科研究成果和进展。作为新形态教材,本书在承袭传统纸质教材的基础上,将文字叙述、授课视频、动画、演示实验等内容有机地结合为一体。除绪论和附录之外,全书共10章,包括质点运动学、牛顿运动定律、动量与角动量、功和能、万有引力、刚体力学、连续体力学
本书是学习力学的应备课外参考书,与北京理工大学普通物理力学教学团队编写的《普通物理力学》相配套。全书共分10章,内容包括质点力学、刚体力学、连续体力学和相对论。按主教材结构,本书扼要地概括总结了各章的基本概念和定理、定律,给出了各章全部习题的详细解答,以帮助读者更好地掌握力学知识,提高分析和解决问题的能力。全书习题总数
本书是为独立开设大学物理实验课程的普通高等院校理工科非物理专业学生编写的教材。全书共9章,包括绪论、实验数据与实验方法、自主实验、基础性实验、综合性实验、演示实验、虚拟实验、设计性实验、研究性实验。作为改革理工科非物理专业大学物理实验教材的一次尝试,本书力求在保留经典实验项目的基础上,努力拓宽知识面,尽量反映新科技的发
本书共计6章,主要包括函数、极限与连续、导数与微分、中值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用和微分方程。为方便学生自主学习,教材每节有对应的同步习题,每章有章习题、章测验题、MATLAB实例、知识结构导图及习题答案等,并有配套完备的数字化教学资源。
现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论与方法,是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映现代控制理论的发展和趋势,以加强基础、突出思维和培养能力为原则,详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法,包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、线
本书是一本高等学校非数学专业的线性代数教材.全书共6章,内容包括行列式、矩阵、向量与向量空间、线性方程组、相似矩阵和二次型.本书力求从促进学生思考的角度进行编写,设计了问题导读、例题补全、思维引导、MATLAB应用和数学家介绍等环节,在重点、难点和典型例题处提供了微视频讲解.各章选配了适量习题,以基础题、提升题和拓展题
本书介绍了有限元方法的基本理论、编程原理和用MATLAB实现的方法,内容包括桁架、刚架、平面及空间连续体、等参单元、板壳等基本结构,介绍了有限元方法的非线性问题,结构稳定和动力学等问题,并在附录中介绍了直接采用MATLAB提供的偏微分方程工具箱求解有限元问题的方法。本书提供了极其简单的源程序,大部分只有几十条语句,尤其
本书是根据各专业类教学质量国家标准对本课程的基本要求编写的普通高校教材.针对应用型人才培养和工程技术应用需求,本书主要内容为数理统计理论模型及其应用,包括数理统计的基本概念、参数估计、假设检验、回归分析、方差分析和随机过程.每个数理统计模型的讲解均与工程背景例题相对应,既有理论计算和推演,又有MATLAB软件实现过程.
本书根据高等学校大学数学课程教学指导委员会制定的《大学数学课程教学基本要求(2014年版)》编写而成,在内容深度和广度上满足理工类和经管类本科专业的教学需求,可作为这两类专业的教学用书.本书从线性代数内容的特点和历史发展线索出发,围绕线性方程组这一代数学的中心任务,引出矩阵的概念和理论;以初等变换方法为工具,融合矩阵与
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