本书是职业教育城市轨道交通规划教材，面向信号专业，以为核心，全面介绍了与车辆段、正线相关的城市轨道交通自动控制系统，主要内容包括了信号机、转辙机、轨道空闲检测设备电路分析，车辆段及正线信号平面图的认知、联锁设备结构及功能的认知、典型联锁表的分析，ATP、ATO及ATS系统结构认知、功能分析、典型操作的学习，并为读者提供了典型车辆段、正线信号平面图。本书采用项目是编写方法，设置了“学习导入”、“学习目标”、“基本知识”、“知识拓展”、“课后习题”等模块。本书可作为职业教育城市轨道交通专业教材，也可作为信号系统研发、施工人员参考读物。

　　随着经济的快速发展。我国进入了城市化和机动化的加速发展阶段。城市轨道交通是一种存在已久的公共交通方式。在高新技术迅速发展、人们环保意识迅速提高的今天。城市轨道交通以全新的面貌成为都市交通圈中的公共交通骨干系统。是促进城市可持续发展的２１世纪的“绿色交通”系统。随着城市化进程的逐步加速。我国的城市轨道交通建设有望迎来黄金发展期。到２０２０年。国务院批准修建城市轨道的城市将达到５０个。总规划里程达７０００ｋｍ。
　　在轨道交通装备制造方面。发展较好的国家有德国、法国、加拿大和日本等。据统计。三大跨国公司。加拿大庞巴迪公司、法国阿尔斯通公司、德国西门子公司。占有全球市场５０％以上的份额。近年来。我国城市轨道交通的国产化工作也取得了很大成绩。作为国产化重点。车辆制造技术和信号系统集成都取得了突破。以中车集团、交控科技等为代表的本土企业在我国的城市轨道交通建设中逐步占据了重要地位。
　　本书包括六部分：城市轨道交通行车指挥概述、单元电路分析、车辆段信号系统、正线信号系统（联锁设备、列控设备）、调度指挥系统。在编写中参考了城市轨道交通信号系统的相关技术规范、城轨公司的技术规格书以及控制电路、操作手册、规章制度。力争使学生和学员通过学习能够达到“懂设备结构。会使用。懂设备性能。会维护。懂设备原理。会排除故障”的目标。满足我国城市轨道交通在建设、维护、运营中对于轨道交通信号技术专门人才的需求。
　　本书由河北轨道运输职业技术学院贾毓杰任主编。参加编写的有河北轨道运输职业技术学院的冯晓芳、张文超。重庆公共运输职业学院蒋晶。石家庄轨道交通有限责任公司运营分公司刘俊妤。其中贾毓杰负责编写单元３、４。并与刘俊妤合作编写单元１。蒋晶负责编写单元２。冯晓芳负责编写单元５。张文超负责编写单元６。全书由天津滨海快速交通发展有限公司章贤方主审。
　　由于我国城市轨道交通信号系统制式众多。不同公司对于同一设备在名称方面也存在差异。书中的举例只能借鉴部分公司的设备。无法全面覆盖国内的城轨信号设备。因此书中的资料、数据仅供参考。同时由于编者水平有限、收集资料不全。加之信号技术的不断进步。书中有欠妥之处。敬请指正。
　　编者

前　言 单元１　城市轨道交通行车指挥概述 １ 　【学习导入】 １ 　【学习目标】 １ 　【基本知识】 ２ 　　课题１　行车组织概述 ２ 　　课题２　行车工作相关岗位 １０ 　　课题３　ＡＴＣ 概述 １５ 　　课题４　ＣＢＴＣ 概述 １９ 　【知识拓展】 ２６ 　【课后习题】 ２８ 单元２　单元电路分析 ３０ 　【学习导入】 ３０ 　【学习目标】 ３０ 　【基本知识】 ３１ 　　课题１　信号机控制电路 ３１ 　　课题２　转辙机控制电路 ３８ 　　课题３　轨道空闲检测设备 ４９ 　【知识拓展】 ５５ 　【课后习题】 ５６ 单元３　车辆段信号系统 ５８ 　【学习导入】 ５８ 　【学习目标】 ５８ 　【基本知识】 ５９ 　　课题１　车辆段信号平面图认知 ５９ 　　课题２　车辆段联锁设备 ６６ 　　课题３　车辆段联锁关系 ７７ 　　课题４　车辆段联锁设备基本 操作 ８８ 　【知识拓展】 ９５ 　【课后习题】 ９９ 单元４　正线信号系统———联锁设备 １０１ 　【学习导入】 １０１ 　【学习目标】 １０１ 　【基本知识】 １０２ 　　课题１　正线信号平面图认知 １０２ 　　课题２　正线计算机联锁 １０８ 　　课题３　正线联锁关系 １１７ 　　课题４　正线联锁设备操作 １３０ 　【知识拓展】 １４６ 　【课后习题】 １４９ 单元５　正线信号系统———列控设备 １５１ 　【学习导入】 １５１ 　【学习目标】 １５１ 　【基本知识】 １５２ 　　课题１　闭塞概述 １５２ 　　课题２　列控系统 １５５ 　　课题３　列车自动防护(ＡＴＰ) 子 系统 １６４ 　　课题４　列车自动驾驶(ＡＴＯ) 子系统 １７３ 　【知识拓展】 １８１ 　【课后习题】 １８３ 目　　录Ⅴ　 单元６　调度指挥系统 １８５ 　【学习导入】 １８５ 　【学习目标】 １８５ 　【基本知识】 １８６ 　　课题１　列车自动监控(ＡＴＳ) 系统 结构 １８６ 　　课题２　ＡＴＳ 系统功能与操作 １９２ 　【知识拓展】 ２０２ 　【课后习题】 ２０４ 附录　常用信号专业名词中英文对照 ２０６ 参考文献 ２０８ 附图　城市轨道交通信号平面图