本书分入门篇、提高篇、精通篇，从基础入门开始逐渐介绍Pathfinder的基础知识和操作流程，配合各小节实战练习及各阶段仿真模型实例详解，在实例应用中帮助读者不断巩固所学软件知识，将软件学习与实际应用紧密结合，力求帮助读者快速入门并全面精通，终熟练掌握Pathfinder模拟仿真软件的学习效果。 
　　本书适合消防及安全技术人员，消防、安全专业的师生阅读参考。

《人员应急疏散仿真工程软件——Pathfinder从入门到精通》一书具有以下特点： 
1 Pathfinder软件快速入门：Pathfinder基础知识和操作流程介绍简明扼要，配合各小节实战练习快速入门； 
2 Pathfinder全面精通： Pathfinder模拟案例丰富，熟练掌握Pathfinder应用技巧。

　　我国城市发展已进入快速增长期，城市正在快速涌现高层、大型建筑物，这使得建筑物内人员高度密集，同时伴随而来的在开放场合和建筑物内的以过度拥挤踩踏等为代表的非常规突发事件的危险性和危害性也日益严重，使得公共安全问题愈发引起人们的关注。 
　　由于人群密集也使得在面临其他灾害时，例如火灾、地震、恐怖袭击等突发事件，想要快速安全疏散密集的人群到达安全场所就显得非常困难。安全疏散必须保证所有人员在可利用的安全疏散时间内，均能到达安全的避难场所，而且疏散过程不会由于长时间的高密度人员滞留和通道堵塞等引起群集拥挤、踩踏、伤亡等事故。恐慌是突发事件发生时人群的自然反应，如何消除恐慌及其所带来的灾难性后果，中外研究者做了大量研究和探索，总结了应急恐慌行为的一些规律，并取得了不少令人瞩目的成就。 
　　灾难发生时的逃生个体希望以比平时更快的速度逃离灾难现场，而人群则显示出一种从众的行为，个体之间开始进行身体接触，相互摩擦甚至挤压。恐慌人群经过逃生通道瓶颈时的竞争动态变得极不协调。因此，在出口处易出现拥挤，而这种拥挤会使得人群之间相互挤压的力量迅速增大，将出口堵塞。另外，受恐慌情绪下的盲目从众行为影响，灾害逃生时经常出现一个出口拥挤不堪，而另一出口却几乎无人通过的低效率现象。因此，借助仿真工程技术模拟应急疏散恐慌人群行为，优化人群逃生空间及人员逃生组织结构，研究人群在应急行为中的确定性和随机性规律，以及竞争与协作机制，根据工程仿真结果，设计有效的疏散和干预方法，有助于尽量减少群体恐慌行为所造成的经济损失和人员伤亡，对改进非常规突发事件应对策略具有十分重要的现实意义。 
　　?疏散逃生关乎人的生命，如何提高人们在突发事件发生时快速有序地进行疏散与逃生的能力，不仅需要在日常加强对人们在面临灾难时的逃生能力的培养及相关火灾、爆炸、地震、防恐基础知识的教育，而且还应在建筑工程设计、逃生设备设施的设计和建设上为人员安全逃生创造基础性条件。在日常生活中加强应急疏散演练，制订有效的疏散演练预案，则是更好地应对突发事件发生时缓解或避免人群恐慌，实现有序快速安全疏散的有效手段和方法。 
　　基于此，出版《人员应急疏散仿真工程软件——Pathfinder从入门到精通》一书，本书可满足安全工程、消防工程、建筑安全工程以及制订疏散应急演练教学、科研及设计的需要，本书以Pathfinder的流行版本2015版本为基础，全面系统地介绍了Pathfinder的操作流程，结合大量仿真案例对软件应用做了详尽解读，使读者在短时间内能够实现从入门到精通的跨越。 
　　本书在编写过程中得到了杨凯、郭丹彤、任冬、魏明明、刘芳茗、詹求杰、李泽华、尚志通等的帮助。吕佩桦、吕方舟在文字翻译及文字整理方面也做了大量工作。 
　　本书的出版还得到了上海曼恒数字技术有限公司的鼎力协助，上海曼恒数字技术有限公司提供了Pathfinder（2015）试用版。 
　　在此向参与此书出版的个人和单位一并表示感谢。 
　　由于水平有限，书中不足之处在所难免，敬请广大读者批评指正。 
　　 
　　编著者

入 门 篇 
第1章 初识Pathfinder2015 2 
1.1 Pathfinder2015图形用户界面 2 
1.2 Pathfinder2015模型展示 4 
1.3 Pathfinder2015模拟方式 5 
1.4 Pathfinder2015的局限性及存在的问题 5 
1.5 Pathfinder2015模拟器名称 5 
1.6 运行Pathfinder2015软件的系统需求 5 
第2章 Pathfinder2015工作界面 8 
2.1 导航视图 8 
2.2 3D和2D视图 9 
2.2.1 3D导航视图 10 
2.2.2 2D导航视图 10 
2.2.3 重置视图 10 
2.2.4 填充视图 11 
2.2.5 3D和2D视图中的模型绘制 11 
2.3 视图选项 11 
2.3.1 渲染 12 
2.3.2 人员显示 12 
2.3.3 房间着色 13 
2.3.4 房间透明 13 
2.4 群组设置 13 
2.4.1 创建子群组 13 
2.4.2 变更群组 13 
第3章 基本模型绘制 14 
3.1 楼层 14 
3.1.1 自动创建楼层 14 
3.1.2 手动创建楼层 15 
3.1.3 改变活动楼层 16 
3.1.4 显示所有楼层 16 
3.1.5 楼层特性 16 
3.1.6 入门练习一 17 
3.2 房间 18 
3.2.1 创建新的房间 18 
3.2.2 模型绘制平面 19 
3.2.3 薄墙 19 
3.2.4 分割房间 20 
3.2.5 分隔和合并房间 21 
3.2.6 房间属性 22 
3.2.7 阻止从房间进出 23 
3.2.8 入门练习二 24 
3.3 障碍物/孔洞 25 
3.3.1 任意形状的障碍物 25 
3.3.2 厚墙 28 
3.3.3 入门练习三 28 
3.4 门 30 
3.4.1 薄门 30 
3.4.2 厚门 32 
3.4.3 门的属性特征 33 
3.4.4 入门练习四 34 
3.5 出口 36 
3.5.1 出口的创建 36 
3.5.2 入门练习五 36 
第4章 入门模型实例——建模详解 38 
4.1 单门简单房间模型 38 
4.2 双门套间房间模型 39 
4.3 起居室模型 41 
提 高 篇 
第5章 运动空间绘制 46 
5.1 对象编辑 46 
5.1.1 移动 46 
5.1.2 旋转 49 
5.1.3 镜像 51 
5.1.4 提高练习一 53 
5.1.5 提高练习二 54 
5.2 楼梯 55 
5.2.1 两边之间的楼梯 57 
5.2.2 单边延伸楼梯 57 
5.2.3 楼梯属性特征 59 
5.2.4 提高练习三 61 
5.3 斜坡 65 
5.4 自动扶梯 65 
5.5 自动坡道 65 
5.6 电梯 66 
5.6.1 创建电梯 66 
5.6.2 电梯显示 68 
5.6.3 电梯属性特征 69 
5.6.4 电梯额定负载 71 
5.6.5 连接/非连接楼层 71 
5.6.6 召唤一组电梯 71 
5.6.7 提高练习四 71 
第6章 创建人员 74 
6.1 扼要描述 74 
6.1.1 扼要描述配置 76 
6.1.2 人员设置 76 
6.1.3 提高练习五 76 
6.2 行为 77 
6.2.1 创建新的行为 78 
6.2.2 添加动作 78 
6.2.3 去航点的动作 79 
6.2.4 去房间的动作 80 
6.2.5 通过电梯逃生的动作 80 
6.2.6 等待动作 80 
6.2.7 提高练习六 81 
6.3 添加人员 83 
6.3.1 人员安置 83 
6.3.2 人群安置 84 
6.3.3 在房间内安置人群 86 
6.3.4 提高练习七 86 
6.4 重新对人员的行为及特性进行描述 89 
第7章 控制点操作 90 
7.1 编辑控制点 90 
7.1.1 选择和取消控制点 90 
7.1.2 编辑控制点 90 
7.2 用控制点来操作对象 91 
7.2.1 房间控制点 91 
7.2.2 薄门控制点 91 
7.2.3 厚门控制点 91 
7.2.4 台阶和斜坡控制点 92 
7.2.5 人员控制点 92 
7.2.6 航点控制点 92 
7.2.7 提高练习八 92 
第8章 文件操作 95 
8.1 导入文件 95 
8.1.1 导入图像 95 
8.1.2 导入CAD文件 96 
8.1.3 导入Revit文件 98 
8.1.4 导入PyroSim和FDS文件 99 
8.2 使用导入的数据 99 
8.2.1 使用图像文件 99 
8.2.2 使用导入的3D的DXF、PyroSim和FDS文件 100 
8.2.3 使用2D的DXF文件 101 
8.2.4 填充缺失部分 101 
8.3 可视化特征设置 103 
8.3.1 材料 104 
8.3.2 材料改组和快速编辑 105 
第9章 模拟 106 
9.1 参数 106 
9.1.1 时间参数 106 
9.1.2 输出参数 106 
9.1.3 路径参数 107 
9.1.4 行为参数 107 
9.2 仿真的启动和管理 109 
9.2.1 仿真的运行 109 
9.2.2 提高练习九 110 
9.3 仿真的暂停和开始 112 
9.4 被困人员 112 
9.4.1 人员被困时的解决方法 112 
9.4.2 提高练习十 112 
第10章 提高模型实例——建模详解 115 
10.1 工厂车间模型 115 
10.2 小型办公楼模型 123 
10.3 学生公寓模型 134 
精 通 篇 
第11章 模型检查 148 
11.1 距离测量 148 
11.2 连接检查 148 
11.3 检查正在使用的对象 150 
11.4 错误和警告 150 
第12章 模型观察与记录 151 
12.1 观察视频 151 
12.1.1 创建一个观察视频 151 
12.1.2 回顾一个观察视频 151 
12.1.3 编辑一个观察视频 152 
12.2 视频录制 152 
12.2.1 录制一个视频 152 
12.2.2 调节视频 153 
12.2.3 精通练习一 153 
12.3 在不重新模拟一遍的情况下改变模拟视频 155 
第13章 模拟结果 156 
13.1 总结报告 156 
13.2 门的使用记录 157 
13.2.1 门的流率与流量 157 
13.2.2 门的使用量 158 
13.3 房间的使用记录 158 
13.4 人员总结 159 
13.5 人员历史 159 
13.6 3D结果 160 
13.6.1 导航到模型任意位置 160 
13.6.2 显示几何文件输入 161 
13.6.3 显示人员 161 
13.6.4 选择人员 161 
13.6.5 查看多楼层问题 162 
13.6.6 动画回放 164 
13.6.7 刷新结果 164 
13.6.8 查看人员路径 164 
13.6.9 控制绘图细节/速度 164 
13.6.10 显示保存的视图 165 
13.6.11 显示相机轨迹 165 
13.6.12 创建模拟疏散影片 165 
13.6.13 显示FDS模拟结果 168 
13.6.14 人员轮廓/热图 170 
13.6.15 精通练习二 176 
第14章 精通模型实例——建模详解 181 
14.1 幼儿园模型 181 
14.2 商场模型 194 
14.3 高层住宅模型（CAD文件导入建模） 206