本书既是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是“十二五”职业教育国家规划教材。主要内容包括绪论、汽车传动系概述、离合器、手动变速器、自动变速器、新型自动变速器、万向传动装置、驱动桥、电控驱动防滑系统、汽车行驶系概述、车架与车桥、车轮与轮胎、悬架、电控悬架系统、汽车转向系、动力转向系统与四轮转向系统、汽车制动系、电控防抱死制动系统与电子伺服制动系统。本书系统地讲解了汽车底盘各系统的结构、原理、检修与故障诊断等内容。 本书可作为高等职业院校汽车运用与维修、汽车营销与服务、汽车制造与装配技术、汽车检测与维修技术和新能源汽车运用与维修等专业教学用书，也可作为汽车检测、汽车维修技术人员学习参考使用。

    金加龙，副教授，浙江省高职高专专业带头人，全国交通职业教育专业带头人， 一汽丰田汽车与长安福特汽车校企合作认证讲师，主持省级精品课程《汽车维修业务接待》建设，主编《汽车底盘构造与维修》等多部高职教材，具有高职汽车专业教学与汽车售后服务能力专长。

绪论 （1）
实训 汽车底盘的认识 （2）
思考与练习 （2）
第1章 汽车传动系概述 （3）
1．1 汽车传动系的功用与组成 （3）
1．2 汽车传动系的布置形式 （3）
思考与练习 （5）
第2章 离合器 （6）
2．1 概述 （6）
2．2 离合器的构造 （8）
2．2．1 膜片弹簧式离合器 （8）
2．2．2 周布弹簧式离合器 （10）
2．2．3 中央弹簧式离合器 （11）
2．3 离合器的操纵机构 （11）
2．3．1 机械式操纵机构 （12）
2．3．2 液压式操纵机构 （12）
2．3．3 弹簧助力式操纵机构 （14）
2．4 离合器的维修 （14）
2．4．1 离合器的维护与检修 （14）
2．4．2 离合器操纵机构的检修 （16）
2．5 离合器的故障诊断 （17）
2．6 实训 离合器的拆装与维修 （19）
思考与练习 （19）
第3章 手动变速器 （20）
3．1 概述 （20）
3．2 手动变速器的变速传动机构 （22）
3．2．1 三轴式变速器 （22）
3．2．2 两轴式变速器 （24）
3．2．3 手动变速器的换挡装置 （27）
3．2．4 手动变速器的润滑与密封 （27）
3．3 同步器 （28）
3．3．1 无同步器的换挡过程 （28）
3．3．2 同步器的结构与工作原理 （29）
3．4 手动变速器的操纵机构 （31）
3．4．1 手动变速器操纵机构的功用、要求与类型 （31）
3．4．2 手动变速器操纵机构的构造 （32）
3．5 分动器 （35）
3．6 手动变速器的维修 （38）
3．6．1 手动变速器主要零部件的检修 （38）
3．6．2 手动变速器的装配与调整 （40）
3．6．3 手动变速器的磨合试验 （41）
3．7 手动变速器的故障诊断 （41）
3．8 实训 手动变速器的拆装与维修 （44）
思考与练习 （44）
第4章 自动变速器 （45）
4．1 概述 （45）
4．2 液力变矩器 （50）
4．2．1 液力变矩器的功用与组成 （50）
4．2．2 液力变矩器的工作原理 （50）
4．2．3 液力变矩器的特性 （52）
4．3 变速齿轮机构 （54）
4．3．1 行星式变速齿轮机构 （54）
4．3．2 定轴式变速齿轮机构 （59）
4．4 液压控制系统 （60）
4．4．1 液压控制系统的功用与组成 （60）
4．4．2 油泵的功用、组成与工作原理 （60）
4．4．3 执行机构的功用、组成与工作原理 （62）
4．4．4 控制机构的功用、组成与工作原理 （64）
4．5 电子控制系统 （67）
4．5．1 电子控制系统的功用与组成 （67）
4．5．2 信号输入装置的功用、组成与工作原理 （67）
4．5．3 ECU的功用、组成与工作原理 （70）
4．5．4 执行器的功用、组成与工作原理 （73）
4．6 电控液力自动变速器的维修 （74）
4．6．1 自动变速器的基本检查 （74）
4．6．2 电控液力自动变速器的性能试验 （76）
4．6．3 自动变速器的检修 （80）
4．7 电控液力自动变速器的故障诊断 （85）
4．8 实训 自动变速器的拆装与维修 （87）
思考与练习 （88）
第5章 新型自动变速器 （89）
5．1 电控机械无级变速器 （89）
5．1．1 无级变速器的组成与工作原理 （89）
5．1．2 无级变速器的结构与工作原理 （90）
5．1．3 电子控制系统的结构与工作原理 （94）
5．1．4 液压控制系统的结构与工作原理 （98）
5．1．5 换挡控制机构的结构与工作原理 （100）
5．1．6 无级变速器动力传递路线 （100）
5．1．7 无级变速器液压控制路线 （102）
5．2 双离合变速器 （103）
5．2．1 概述 （103）
5．2．2 DSG变速器的结构 （105）
5．2．3 DSG变速器工作原理 （106）
5．2．4 DSG变速器的双离合器机构 （109）
5．2．5 DSG变速器的内部换挡机构 （114）
5．2．6 DSG变速器的TCM （117）
5．3 实训 新型自动变速器的拆装与维修 （122）
思考与练习 （122）
第6章 万向传动装置 （123）
6．1 概述 （123）
6．2 万向节 （123）
6．2．1 普通万向节 （124）
6．2．2 等角速万向节 （125）
6．2．3 柔性万向节 （128）
6．3 传动轴与中间支承 （128）
6．4 万向传动装置的维修 （129）
6．4．1 万向传动装置的维护 （129）
6．4．2 万向传动装置的检修 （130）
6．4．3 万向传动装置的装配 （131）
6．5 万向传动装置的故障诊断 （131）
6．6 实训 万向传动装置的拆装与维修 （132）
思考与练习 （133）
第7章 驱动桥 （134）
7．1 概述 （134）
7．2 主减速器 （135）
7．2．1 主减速器的功用和类型 （135）
7．2．2 主减速器的构造与工作原理 （135）
7．3 差速器 （140）
7．3．1 差速器的功用和类型 （140）
7．3．2 普通齿轮式差速器的结构与工作原理 （141）
7．4 半轴与桥壳 （143）
7．4．1 半轴 （143）
7．4．2 驱动桥壳 （144）
7．5 四轮驱动系统 （146）
7．5．1 四轮驱动（4WD）系统 （146）
7．5．2 全轮驱动（AWD）系统 （147）
7．6 驱动桥的维修 （149）
7．6．1 驱动桥的维护 （149）
7．6．2 驱动桥的检修 （150）
7．6．3 差速器的装配与调整 （151）
7．6．4 主减速器的装配与调整 （151）
7．6．5 驱动桥的磨合试验 （154）
7．6．6 轮毂轴承的润滑与调整 （154）
7．7 驱动桥的故障诊断 （154）
7．8 实训 驱动桥的拆装与维修 （156）
思考与练习 （156）
第8章 电控驱动防滑系统 （157）
8．1 概述 （157）
8．1．1 电控驱动防滑系统的理论基础 （157）
8．1．2 驱动防滑的控制方式 （159）
8．2 电控驱动防滑系统 （159）
8．2．1 驱动防滑系统的基本组成与工作原理 （159）
8．2．2 驱动防滑系统的传感器 （161）
8．2．3 驱动防滑系统的电子控制单元 （163）
8．2．4 驱动防滑系统的执行机构 （164）
8．2．5 典型驱动防滑系统 （165）
8．3 电控驱动防滑系统的维修 （170）
8．4 防滑差速器（ASD） （170）
8．4．1 防滑差速器简介 （170）
8．4．2 电子控制式防滑差速器 （171）
8．5 实训 电控驱动防滑系统的拆装与维修 （172）
思考与练习 （172）
第9章 汽车行驶系概述 （173）
思考与练习 （174）
第10章 车架与车桥 （175）
10．1 车架的功用、要求和结构形式 （175）
10．1．1 车架的功用与要求 （175）
10．1．2 车架的分类及结构 （175）
10．1．3 车架的维修 （177）
10．1．4 GOA车身技术简介 （179）
10．2 车桥概述 （180）
10．3 转向桥 （180）
10．4 转向驱动桥 （182）
10．5 车轮定位 （183）
10．5．1 转向轮定位 （183）
10．5．2 非转向轮定位 （186）
10．6 车桥的维修 （186）
10．7 实训 车架和车桥的拆装与维修 （188）
思考与练习 （188）
第11章 车轮与轮胎 （189）
11．1 车轮 （189）
11．1．1 车轮的功用、组成与分类 （189）
11．1．2 车轮的结构 （189）
11．2 轮胎 （192）
11．2．1 轮胎的功用与类型 （192）
11．2．2 充气轮胎的结构 （192）
11．2．3 轮胎的规格 （194）
11．2．4 轮胎的性能 （196）
11．2．5 轮胎压力监控系统 （196）
11．3 车轮和轮胎的维修 （198）
11．3．1 轮胎的日常维护 （198）
11．3．2 一级维护轮胎作业项目 （199）
11．3．3 二级维护轮胎作业项目 （199）
11．3．4 轮胎的正确使用、换位和车轮动平衡检测 （200）
11．4 车轮和轮胎的故障诊断 （201）
11．5 实训 车轮和轮胎的拆装与维修 （202）
思考与练习 （202）
第12章 悬架 （203）
12．1 概述 （203）
12．2 弹性元件 （204）
12．3 减振器 （206）
12．3．1 概述 （206）
12．3．2 双向作用筒式减振器 （206）
12．4 非独立悬架 （207）
12．4．1 钢板弹簧式非独立悬架 （207）
12．4．2 螺旋弹簧式非独立悬架 （208）
12．5 独立悬架 （209）
12．5．1 横臂式独立悬架 （209）
12．5．2 纵臂式独立悬架 （211）
12．5．3 车轮沿主销轴线移动的独立悬架 （212）
12．5．4 横向稳定器 （213）
12．6 悬架系统的维修 （214）
12．6．1 非独立悬架的检修 （214）
12．6．2 独立悬架的检修 （214）
12．7 悬架系统的故障诊断 （215）
12．7．1 非独立悬架系统的常见故障 （215）
12．7．2 独立悬架系统的常见故障 （215）
12．8 实训 悬架的拆装与维修 （216）
思考与练习 （216）
第13章 电控悬架系统 （217）
13．1 概述 （217）
13．2 电控悬架系统的结构与工作原理 （218）
13．2．1 电控悬架系统的组成与工作原理 （218）
13．2．2 传感器的结构与工作原理 （219）
13．2．3 电子控制单元 （222）
13．2．4 执行机构的结构与工作原理 （222）
13．2．5 典型电控悬架系统 （224）
13．3 电控悬架系统的维修 （226）
13．3．1 检修注意事项 （226）
13．3．2 功能检查与调整 （227）
13．3．3 自诊断系统 （228）
13．3．4 故障分析 （229）
13．3．5 电控悬架系统的电路连接 （230）
13．4 实训 电控悬架系统的拆装与维修 （232）
思考与练习 （233）
第14章 汽车转向系 （234）
14．1 概述 （234）
14．2 转向器及转向操纵机构 （236）
14．2．1 转向器 （236）
14．2．2 转向操纵机构 （239）
14．2．3 安全转向操纵机构 （241）
14．3 转向传动机构 （243）
14．3．1 与非独立悬架配用的转向传动机构 （243）
14．3．2 与独立悬架配用的转向传动机构 （245）
14．4 转向系的维修 （246）
14．5 转向系的故障诊断 （249）
14．6 实训 转向系的拆装与维修 （252）
思考与练习 （252）
第15章 动力转向系统与四轮转向系统 （253）
15．1 概述 （253）
15．2 液压动力转向系统 （253）
15．2．1 组成与类型 （253）
15．2．2 滑阀式动力转向系统的基本工作原理 （254）
15．2．3 转阀式动力转向系统的结构与基本工作原理 （256）
15．3 电控动力转向系统 （257）
15．3．1 液压式电控动力转向系统 （258）
15．3．2 电动式电控动力转向系统 （260）
15．4 四轮转向控制系统（4WS） （264）
15．4．1 四轮转向汽车的转向特性 （264）
15．4．2 转向角比例控制 （264）
15．5 动力转向系统的故障诊断 （267）
15．6 实训 电控动力转向与四轮转向系统的拆装与维修 （268）
思考与练习 （268）
第16章 汽车制动系 （269）
16．1 概述 （269）
16．1．1 汽车制动系的功用与组成 （269）
16．1．2 制动装置的基本结构与工作原理 （270）
16．1．3 对制动系的要求 （271）
16．2 车轮制动器 （271）
16．2．1 鼓式车轮制动器 （271）
16．2．2 盘式车轮制动器 （277）
16．3 驻车制动器 （280）
16．3．1 中央制动器 （282）
16．3．2 强力弹簧驻车制动器 （282）
16．3．3 带驻车制动机构的鼓式制动器 （283）
16．3．4 带驻车制动机构的盘式制动器 （284）
16．4 制动传动装置 （284）
16．4．1 液压制动传动装置 （285）
16．4．2 气压式制动传动装置 （287）
16．5 制动力分配调节装置 （292）
16．5．1 限压阀与比例阀 （293）
16．5．2 感载阀 （293）
16．5．3 惯性阀 （294）
16．5．4 组合阀 （295）
16．6 电子制动力分配调节装置（EBD）简介 （296）
16．7 制动系的维修 （296）
16．7．1 气压制动系的检查与调整 （297）
16．7．2 液压制动系的检查与调整 （298）
16．7．3 液压制动系统的放气 （300）
16．8 制动系的故障诊断 （301）
16．8．1 气压式制动系的故障诊断 （301）
16．8．2 液压式制动系的故障诊断 （303）
16．9 实训 制动系的拆装与维修 （305）
思考与练习 （305）
第17章 电控防抱死制动系统与电子伺服制动系统 （306）
17．1 概述 （306）
17．1．1 电控防抱死制动系统（ABS）的理论基础 （306）
17．1．2 电控防抱死制动系统的类型 （307）
17．2 电控防抱死制动系统的结构与工作原理 （309）
17．2．1 电控防抱死制动系统的基本组成与工作原理 （309）
17．2．2 电控防抱死制动系统的控制方式 （311）
17．2．3 车轮转速传感器 （313）
17．2．4 减速度传感器 （313）
17．2．5 制动压力调节器 （314）
17．2．6 电子控制单元 （320）
17．2．7 典型的电控防抱死制动系统 （321）
17．3 车轮防抱死制动系统的维修 （322）
17．3．1 装备ABS系统的汽车常出现的现象 （322）
17．3．2 检修ABS的注意事项 （323）
17．3．3 ABS的故障自诊断 （323）
17．3．4 ABS故障的一般检查步骤 （324）
17．3．5 制动液的更换 （325）
17．3．6 制动系统的放气 （325）
17．4 电控行驶平稳系统（ESP） （326）
17．4．1 电控行驶平稳系统的功用与组成 （326）
17．4．2 电控行驶平稳系统的基本工作原理 （327）
17．5 制动辅助系统（BAS）简介 （328）
17．6 伺服制动系统 （328）
17．7 电子伺服制动系统简介 （331）
17．8 刹车优先系统（BOS）简介 （332）
17．9 实训 电控防抱死制动系统的拆装与维修 （333）
思考与练习 （333）
参考文献 （334）